逆变器的调制波

逆变器脉宽和频率怎么调

若要增大SPWM逆变器的输出电压基波频率,可采用的控制方法是：增大正弦调制波频率 。SPWM是在PWM的基础上，将期望输出的正弦电压波形假想成有一组等宽不等幅的片断组合而成，然后用一组冲量对应相等的等幅不等宽(即脉冲宽度调制)脉冲将它们依次代替，从而在滤波器输出端得到期望的正弦电压波形。这样的脉冲可以由电子开关的通断控制实现。理论推导和实际的频谱分析表明:SPWM脉冲电压具有与理想正弦电压相一致的基波分量，而且最低次谐波的频率可以提高到SPWM调制频率(即开关频率，对应于每基波周期的脉冲个数)附近。因此，当开关频率足够高时，利用较小的滤波器就能将其中的谐波滤除掉。

此外，只需改变SPWM脉冲宽度，就可以平滑地调节输出电压的基波幅值。采用了SPWM技术的逆变器即为SPWM逆变器，它在波形质量和控制性能上相对方波型逆变器有了巨大的进步。

逆变器的工作原理是怎样的？

PWM（脉宽调制）是一种数字信号编码技术，它使用高分辨率计数器来调制方波信号的占空比，以此来模拟信号的电平。在PWM信号中，直流供电要么完全接入（开启），要么完全断开（关闭），因此电压或电流源以一系列通断脉冲的形式加到模拟负载上。只要带宽足够宽，任何模拟值都可以通过PWM进行编码。例如，可以用一系列等幅不等宽的脉冲来代替正弦波，或者用矩形脉冲代替，这些脉冲等幅不等宽，中点重合，面积相等，宽度按正弦规律变化。SPWM（正弦波PWM）波形是一种脉冲宽度按正弦规律变化，且与正弦波等效的PWM波形。

PWM逆变器的三相功率级用于驱动三相无刷直流电机。为了使电机正常工作，电场必须与转子磁场之间的角度接近90度。通过六步序列控制，产生6个定子磁场向量，这些向量根据指定的转子位置进行改变。霍尔效应传感器用于检测转子位置，以提供6个步进电流给转子。功率级使用6个可以按特定序列切换的功率MOSFET来实现这一点。

在常用的切换模式中，MOSFET Q1、Q3和Q5进行高频切换，而Q2、Q4和Q6进行低频切换。当低频MOSFET开启且高频MOSFET处于切换状态时，会形成一个功率级。例如，如果L1和L2相位供电，而L3相位未供电，电流将流经Q1、L1、L2和Q4。当Q1关闭时，电感产生的额外电压会导致体二极管D2正向偏置，允许续流电流流过。当Q1开启，体二极管D2反向偏置，电流流经二极管，从N-epi到P+区，即从漏极到源极。为了改善体二极管的性能，研究人员开发了具有快速恢复特性的MOSFET，其反向恢复峰值电流较小。

在PWM逆变器电路中，电阻R2和电容C1用于设置集成电路内部振荡器的频率，而R1用于微调频率。IC的引脚14和11分别连接到驱动晶体管的发射极和集电极终端，同时引脚13和12连接到晶体管的集电极。引脚14和15输出180度相位差的50赫兹脉冲列车，用于驱动后续晶体管阶段。当引脚14为高电平时，晶体管Q2导通，进而使Q4、Q5、Q6从+12V电源连接到上半部分变压器T1，产生220V输出波形的上半周期。同理，当引脚11为高电平时，Q7、Q8、Q9导通，通过变压器T2产生下半周期电压，从而形成完整的220V输出波形。

在变压器T2的输出，电压通过桥式整流器D5整流，并提供给误差放大器的反相输入端PIN1。比较内部参考电压后，误差电压调节引脚14和12的驱动信号的占空比，以调整输出电压。电阻R9用于调节逆变器输出电压，因为它直接控制输出电压误差放大器部分的反馈量。二极管D3和D4作为续流二极管，保护晶体管在变压器T2初级侧产生的电压尖峰。R14和R15限制Q7的基极电流，R12和R13防止意外的开关ON下拉电阻。C10和C11用于绕过变频器输出噪声，而C8是稳压IC 7805的滤波电容。电阻R11限制通过LED指示灯D2的电流。

SPWM原理具体方法

单极性SPWM法与双极性SPWM法是两种常见的脉宽调制（PWM）技术，它们在逆变器控制领域中广泛应用。这两种方法在原理上有所不同，主要体现在调制波与载波的特性及工作特点上。

在单极性SPWM法中，调制波采用正弦波形式，其周期由调频比kf决定，振幅由ku决定。载波则采用等腰三角波，其周期由载波频率决定，振幅恒定为ku=1时正弦波的振幅值。三角波的极性在每个半周期内保持一致，形成单极性的脉冲系列。调制波与载波的交点决定脉冲系列的宽度与间隔宽度，整个半周期内的脉冲也是单极性的。

单极性调制的一个关键特点是，每个半个周期内，逆变桥同一桥臂的两个逆变器件中，只有一个按照脉冲系列的规律进行通断操作，而另一个完全截止。在另半个周期内，两个器件的工况则恰好相反，负载ZL上通过的是交替变化的正负交变电流。

双极性SPWM法在原理上与单极性SPWM法相似，但调制波仍为正弦波，载波则由双极性的等腰三角波构成。调制波的周期与振幅与单极性方法相同，载波的周期由载波频率决定，振幅与ku=1时正弦波的振幅值相等。调制波与载波的交点决定了逆变桥输出相电压的脉冲系列，该脉冲系列本身为双极性的。然而，当由相电压合成线电压时，即uab=ua-ub; ubc=ub-uc; uca=uc-ua时，得到的线电压脉冲系列则变为单极性的。

双极性调制的工作特点在于，逆变桥在同一桥臂的两个逆变器件上，始终遵循相电压脉冲系列的规律进行交替导通和关断，确保负载ZL上通过的是按照线电压规律变化的交变电流。与单极性SPWM法相比，双极性SPWM法在输出电流波形的连续性和稳定性方面通常具有优势。

扩展资料

在进行脉宽调制时，使脉冲系列的占空比按正弦规律来安排。当正弦值为最大值时，脉冲的宽度也最大，而脉冲间的间隔则最小，反之，当正弦值较小时，脉冲的宽度也小，而脉冲间的间隔则较大，这样的电压脉冲系列可以使负载电流中的高次谐波成分大为减小，称为正弦波脉宽调制。

逆变器是通过方波的叠加还是通过PWM方式调节占空比的方式实现直流变正弦的？

1. 逆变器主要分为正弦波逆变器和方波逆变器。正弦波逆变器采用正弦脉宽调制（SPWM）技术，利用IGBT高频逆变，实现直流到交流的转换。

2. 方波逆变器，也称为修正波逆变器，其输出波形从正向最大值到负向最大值之间有一个时间间隔，相较于普通方波有所改善，但本质上仍属于方波范畴。

3. 正弦波逆变器内部采用交—直—交结构，选用IGBT作为开关元件。通过SPWM方式控制逆变器，输出脉宽调制波。

4. SPWM采用双极性方式，同一桥臂上下两只IGBT元件为互补通断，对角元件同时通断。这样，输出的SPWM波幅值恒定，宽度按正弦规律变化，从而得到所需频率的交流基波。

5. 输出的脉宽调制波经过LC滤波电路滤波后，得到纯正的正弦波交流电。该电经过变压器隔离变压，得到所需的交流电。

6. 修正波逆变器通常采用简易的多谐振荡器，技术相对较早。其输出波形虽然有所改善，但仍然是由折线组成，属于方波范畴。

湖北仙童科技有限公司 高端电力电源全面方案供应商 江生 13997866467