逆变器 壁垒

逆变器 壁垒

        历时8年的RCEP协议于11月15日正式签署。 RCEP全称为“区域全面经济伙伴关系协定”，2012年由东盟10国发起，邀请中国、日本、韩国、澳大利亚、新西兰、印度共同参加，旨在通过削减关税及非关税壁垒，建立统一市场的自由贸易协定。

        除去尚败郑纳有部分重要问题没有解决的印度未加入以外，其余十五国签订的该协议意味着，彼此之间将基于该协议为各方提供便利。

        今年早些时候，能源一号对于逆变器和组件厂商在海外工厂、联络点以及办事处做过相对完整的梳理，以下是具体信息。今年以来，包括晶澳 科技 、隆基股份在内，还陆续收购和新建了一些海外基地。这些中资在海外的办事机构及投资项目，不少属于RCEP所在的亚太国家范畴内。

        因而，以下公司都会备受RCEP协议签订的利好而获得更大的业务增长机遇及发展空间。

        所以，RCEP的建立，将大大有利于中国与周边国家的新能源贸易往来，同时也对中国企业在未来在布局这些地区的新能源产品、市场带来更多便利。

        举例来说，中资设在亚洲各地的海外工厂，可直接将中国的制造能力进行复制及略作变化，把产成品输向美国等个别对中国光伏设置贸易壁垒的地方。

        中国企业本身，也可借由较好的贸易政策与RCEP协议所在国保持更好的关系与沟通，从而带动中方及贸易伙伴国家一同做大新能源产业。

        疫情期间丛桥，有海外产能和强大分销渠道的公司，与世界各地朋友做生意察没的顺畅度大大提高，中国企业的地缘优势虽不能彻底体现出来，但因根深蒂固的海外厂区、办事机构及第三方合作伙伴关系，让业务协作并不受疫情问题的困扰。今年前三季度，业绩表现出色的中国A股及美股等公司，恰恰是上述这类企业。

        从组件市场来看，正泰新能源、晶科能源、隆基股份、天合光能、协鑫等都在全球各地布局了大量产品生产线，不少位于亚洲等地。良好的海外工厂，加之部分厂商也同时拥有海外的硅片、支架等周边伙伴产能，对企业的出口贸易带来了极大便利。

        逆变器领域来说，包括华为智能光伏、古瑞瓦特、锦浪 科技 、爱士惟、固德威等逆变器厂家，则可以通过庞大的分销网络、当地销售人员来承担及保障疫情期间的产品供应。

        随着RCEP的签订，中国企业征战全球的战略意义更加深远。相关细节显示，RCEP所在国的所有货物贸易中，都可逐步取消关税与非关税壁垒。协定中指出合作应扩展到其他领域，包括但不限于银行、金融、 旅游 、工业合作、交通、电信、知识产权、中小企业、环境、生物技术、渔业、林业及林业产品、矿业、能源及次区域开发等。因此，需要金融、工业伙伴支持的中国新能源企业，中长线也会获得更多的利好。

        再结合诸多国家宣布碳中和目标的情形，我们会发现，今后带给包括中国新能源厂商的机遇也会进一步扩大。9月，我国宣布力争2030年前碳排放达到峰值，努力争取2060年前实现碳中和。紧接着的10月，韩国总统文在寅在国会发表演讲时宣布，韩国将在2050年前实现碳中和。今年11月，日本有消息称考虑为实现2020碳中和目标采取税收刺激措施。此前，新西兰已完成碳中和目标立法。大趋势下，其余国家预计也会陆续确定碳中和的目标。

        能源行业是完成碳中和目标的重要突破口，十五国共同签订的协议，将为国内外可再生能源企业带来更多的发展契机。下面将从光伏布局的角度来看看，中国企业在RCEP协议所在国的新能源业务发展脉络，以及这些国家本身所制定的新能源目标情况是怎样的。

        东盟各国生物质能、地热能、水能资源最为丰富，风能、太阳能和潮汐能具有较大潜力。中国企业在东盟各国都有相当规模的光伏项目布局，以下以中国企业在越南、泰国的光伏布局为代表进行盘点。

        越南的光伏市场一直是中国企业争取的重要地区，中国企业在越南的有关光伏布局包括大型光伏项目、工厂建立、产能收购、产品出口等颇多。

        2019年，中国出口到越南的光伏组件达4.48GW，今年中国对越南市场的布局也在如火如荼地进行，对疫情的担忧并未影响到相关项目进程。

        今年2月，隆基股份收购越南生产基地3GW电池、7GW组件；5月，中国电建签署越南禄宁550MW光伏发电项目合同；6月，中国电建签署越南富美330MW光伏发电项目合同；11月，晶澳 科技 越南基地年产3.5GW高功率组件项目开工奠基仪式顺利举行，该项目利用越南基地现有土地，投资7 亿元，建设年产3.5GW高功率组件生产线及配套设施。这些布局也是看好越南当地作为良好的产品输出地、贸易、土地、人员及新能源政策有优势等综合判断而进行的。

        据国内多位负责越南市场的销售、项目开发负责人表示，今年越南光伏的新增装机容量在3.5~4GW左右。此次签署的RCEP或将进一步开拓中国企业在越南光伏市场的布局。

        同样属于“东盟”十国的泰国，也是中国企业布局的关键市场。今年2月，中国能建签署泰国58.5MW浮体光伏EPC合同；4月，中能建葛洲坝国际逆势签约泰国90MW光热光伏项目EPC合同，投资金额高达5亿美元。2个月之后，晶澳 科技 为泰国12.5MW漂浮电站供货高效PERC组件。随后的8月，中国能建助力泰国11.56MW光伏停车场落地。

        根据泰国的电力发展计划，到2036年，泰国的可再生能源发电总装机容量有望达到17GW，泰国仍然有巨大市场供光伏发展。

        签订自贸协定的十五国中，值得重点提出的是韩国。

        今年7月，韩国产业通商资源部发布政策：光伏组件供应商应具备低碳认证资质，且该政策未设置缓冲期，要求立即实施。而在中国光伏企业申请此项认证时,韩国认证部门以新冠疫情为由，拒绝到中国进行低碳认证，无法得到认证的中国企业对韩国的出口受到了阻碍。

        国内业界普遍认为，韩国此举是人为向中国设置了贸易壁垒。此次签署的协定明确规定，协定各国在实质上所有货物贸易中逐步取消关税与非关税壁垒，韩国对中国人为设置的贸易壁垒有望在短时间内得到解决。

        今年5月，韩国也公布了一项长期能源计划：至2034年，可再生能源占韩国能源结构的比例将从目前的15.1%提高到40%。与此同时，液化天然气发电的所占的比重将从32.3%下降到31%。在贸易壁垒问题得到解决之后，中国企业有望在韩国市场大展身手。

        另一邻国——日本的新能源市场也表现不错，中国企业积极在当地开疆辟土。晶科能源、华为等早就在日本地区取得了相当惊艳的销售业绩。

        今年3月，隆基股份也与日本信越集团签订掺镓相关专利许可协议；4月，日本的82MW光伏项目竣工，均采用来自国内厂商的铝合金架台；6月，晶澳 科技 宣布为日本关西地区110MW光伏电站供应单晶PERC MBB组件，该项目是日本市场目前规模最大的单体项目之一。

        10月，日本首相菅义伟宣布了使温室气体排放量在2050年之前实质上减为零的目标。同理，以可再生能源为主导的碳中和目标市场布局，日本光伏市场在未来同样具有巨大潜力，中国企业也有望因自贸协定在交易过程中获利。

        新西兰已经完成碳中和目标立法，澳大利亚还未提出到2050年实现净零排放目标或碳价的方案，但于今年9月表示，计划未来十年内在能源技术方面投资180亿澳元以减少碳排放。

        中国在澳大利亚的布局包括，今年1月传来消息即将完工的，东方日升投资并承建的澳大利亚西部最大的132MW Merredin光伏电站。今年6月，中国能建葛洲坝国际也签署了澳大利亚85MW光伏电站的EPC项目。

        在组件及电站领域，正泰新能源、晶科能源等都在澳大利亚拥有较广泛的布局及渠道伙伴商。而古瑞瓦特、锦浪 科技 、固德威、阳光电源、爱士惟等核心逆变器厂商也在澳大利亚的分布式市场斩获不少订单，深受当地消费者的好评。

        新西兰方面，当地的电力输送国企Transpower于今年4月表示，到2050年，新西兰可通过基于风力、太阳能、地热和水力发电的多能源发电满足全国的电力需求。在装机容量方面，新西兰预计2050年太阳能容量可达6GW。中国企业在新西兰已经展开相应的市场开拓。未来随着RCEP的确定后，也会看到更多项目的开花结果。

        综合澳大利亚和新西兰等两国对相关可再生能源的规划，在自贸协定的加持下，中国与两国开展相关项目合作或能得到一定的便利。

        关税与非关税壁垒是国与国之间交易长久以来难以避免的问题，或是为保护本国企业而颁布的措施，或是为进行部分不正当竞争，然而历时八年才签署的协议向世界表明，合作才能共赢。

        世界各国的共同目标最终指向实现“碳中和”，随着协议的签订，放开可再生能源的布局的脚步，实现“碳中和”的目标指日可待。

华为光储，强弩之末与初生牛犊

        “我们现在账上还有几十亿现金存着，是安圣给我们的。” 任正非回忆起那次寒冬时说道。

        2000年，急剧膨胀的互联网让电信业变得疯狂。“光通信狂人”罗世杰所在的北电网络在当年仅靠卖网络设备就撑起了300亿美元的销售额。

        但随之而来的互联网泡沫破裂，电信业过度投资建设带来的苦果是整体供大于求，直到2003年美国的光纤利用率只有10%，运营商由此背上了沉重的包袱。北电网络的股价更是从最高时的124美元下跌到了不足2美元，从此一蹶不振。

        彼时，远在东方的华为虽然还未受到波及，但任正非敏锐地嗅到了大洋彼岸传来的血腥气，“这一场网络设备供应的冬天，也会像它热得人们不理解一样，冷得出奇。谁有棉衣，谁就能存活下来。”

        在任正非看来，不涉及核心业务，又具有较高价值，华为的这件“棉衣”非华为电气莫属。

        于是乎，任正非毫不犹疑地将华为电气更名为深圳市安圣电气有限公司，将其从华为的事业部转变为一个独立核算的公司，并于2001年10月与艾默生电气签署并购协议，拿到60亿元的“过冬钱”。

        果不其然，到了2002年，华为作为上游设备供应商，订单受到影响，利润较上一年缩水58%，但穿上“棉衣”的华为挺了过来。

        只是对于能源业务的损失似乎一直是任正非心里过不去的坎。2008年，随着与艾默生的竞业限制结束，华为重回电气市场，将光伏作为能源部分的战略方向，并且随着国内光伏产业的第一波东风以及华为在价格、渠道、品牌方面的优势，迅速在逆变器领域做到了全球第一。

        但在光伏行业逐渐进入平价时代，且行业加速内卷的当下，即便是华为，也该为曾经的“小棉袄”加一层棉花了。

        2013年，当华为以一个“野蛮人”的姿态杀入光伏行业时，震惊四座。

        随着国内组串式逆变器市场升温以及华为在国内的品牌影响力，仅仅两年后，华为光伏逆变器设备出货量跃居全球第一并保持至今。

        如果单纯从财务角度分析，逆变器是一个很好的赛道，横向对比光伏其他细分赛道，逆变器毛利率、ROE、周转率更高，同时市场规模不大，很难受到资本巨头的冲击，属于优质赛道。

        并且在这个赛道中也出现过ABB、施耐德、通用电气、艾默生等世界500强企业，但这些巨头目前却不约而同选择放弃了这一市场。

        究其原因，也与逆变器赛道市场规模太小脱不开关系。 据BNEF（彭博新能源金融）消息，预计2025年光伏逆变器出货量将达到327GW，市场空间达到663亿。

        也就是说，即便做到行业头部，这块业务能够为公司贡献的收入可能也不足巨头们总营收的1%。 而当下正值华为的至暗时刻，2022年1月4日，华为轮值董事长郭平在致辞中透露，预计2021年，华为实现销售收入6340亿元，同比下降了约28.88%。

        在这种情况下，华为想要靠逆变器业务来稳住营收基本不太可能。并且更要命的是，华为目前还面临随时被替代的风险。

        因为在逆变器行业中，各家企业间的技术壁垒并不高，在转换效率上，几乎所有企业的产品最高都能超过98%，差别不大，核心竞争力还是体现在价格、品牌和渠道之上。

        由于逆变器的成本在整个光伏系统中占比仅在8%-10%左右，但如果出现故障则会导致系统大面积瘫痪，因此客户会倾向于选择行业应用经验丰富、市弯悄圆场口碑良好的头部品牌。并且客户接受某一品牌后，会倾向于建立长久、稳定的合作关系，忠诚度较高。

        对于华为来说，这看似只有利好。但在近些年，国内市场被中国企业瓜分殆尽后，海外市场已经成为主要的市场增量，并且海外市场有着更高的利润空间。2020年，阳光电源、锦浪 科技 、固德威、上能电气四家主要逆变器上市公司的海外毛利率均显著高于国内，固德威海外毛利率甚至高出国内31.6%之多。

        只是在国产逆变器厂商纷纷出海“吃肉”的情况下，华为却由于非市场的原因“吃了瘪”。

        2018年华为开始遭遇美国政府打压，2019年开始逐渐削减在美太阳能业务，虽然当年华为逆变器全球市场份额还在22%，保持第一，但第二年华为市场份额仅提升1%，反而千年榜眼的阳光电源从埋塌2019年的13%上升到了2020年的19%。显然，在华为遭遇场外因素压制愈演愈烈运旁的情况下，逆变器业务已经增长乏力。

        更为致命的是，在全球第三大光伏装机国印度，华为也遇到了问题。 2021年2月1日，印度财政部部长Nirmala Sitharaman在提交2021-2022年国家预算时表示，印度政府将太阳能逆变器关税从5％调高到20％，且立即生效。

        对于在印度没有工厂的华为来说，政策的影响也很明显。根据MERCOM报道，2021年H1印度市场的逆变器出货量排名前三分别是：阳光电源、上能电气、特变电工。而这三家的市场份额之和达到56%，超过了印度逆变器市场的一半。要知道在这之前华为已经连续多年位居榜首，如今却不见踪影。

        海外的不顺，极可能让华为在2021年丢掉逆变器全球第一的宝座，短期内如何稳住是个问题。

        而在未来，逆变器也将进入技术迭代的时代。 微型逆变器（MLPE）算得上是光伏逆变器下一次迭代的方向，提早布局的企业已经享受到了迭代带来的高利润。

        微型逆变器市场龙头Enphase 2020年营业收入7.74亿美元，毛利率高达44.68%。禾迈股份和昱能 科技 微型逆变器毛利率分别为42.00%和38.45%，这一水平明显高于以国内市场为主的光伏逆变器厂商。

        微型逆变器与组串式逆变器相比，可以实现组件级MPPT（最大功率点跟踪），带来5%-30的发电增益，但缺点就是成本过高，不过随着渗透率不断提升，微型逆变器的成本也将不断下降。

        目前欧美已经成为微型逆变器的主要出货区域，有机构预测，未来微型逆变器市场占比将不断提升，2025年全球微逆市场规模将达到212.13亿元。

        而资本市场对微型逆变器的期待更是直接拉满。 抛开纳斯达克中已经出现的SolarEdge和Enphase两支十倍股不谈，前不久国内刚上市的禾迈股份预计发行价为55.8元/股，然而其最终发行价攀升至557.8元/股，上市后市盈率也直接飙升至150倍以上，是当下逆变器上市龙头企业阳光电源的两倍之多。

        毫无疑问，随着分布式光伏发展提速，安全性更高、利润更高的的微型逆变器将成为逆变器企业发力的重点，这个即将到来的风口，华为必须如任正非所说，“扑上去、撕开它。”否则就会掉下来。

        当然，光伏逆变器显然不能满足华为在能源领域的野心。自全球限能限电的举措被普及之后，华为开始进军储能领域，为能源业务开辟第二增长曲线。

        “哈利法塔又为华为点亮了，这次是祝贺其斩获全球最大储能项目。”王鹏显得有些激动，“这可能是我从业十几年遇到的最兴奋的一件事，当然，结婚除外。”

        可以看出，作为此前安圣系的员工，王鹏对华为有着别样的感情。从2008年重新开展能源业务进入光伏逆变器领域，到如今进入储能行业，华为在能源领域的动作总是牵动着王鹏。

        事实上，王鹏很早就料到华为会进军储能，只是没想到一切来得如此之快。因为储能与光伏天生就不可分割，没有哪家能做到只发电不存电，也没有哪家能保证发出来的电都能完美分配下去。简单来讲，储能是光伏发展后的必然延伸，华为进入储能领域也只是早晚问题。

        不过，对于华为进入储能领域，王鹏也表达了自己的担忧。“盯上这块蛋糕的不只有华为一家企业，华为面临的挑战还很多，尤其是要直面特斯拉。”

        在B2B领域，马斯克的Powerpack早已占据一席之地，甚至二代产品Megapack在2019年第四季度就开始部署3MWh的项目，根据特斯拉财报表示，到2023年其订单将以数GWh的规模迅速增加；在C端，Powerwall更是完成超过25万台的安装，并且挤压了上万个订单。

        并且与特斯拉相比，华为储能产品的整体性并不强。 据报道，今年3月起华为将在日本销售用于可再生能源储存的大型电池系统，而其采购渠道为包括宁德时代在内的电池制造商。华为将小型电池组组合为集装箱大小的单位后出售给日本境内客户。

        也就是说，华为本质上是提供储能电池组合解决方案，而反观特斯拉的Megapack，是将所有配套的逆变器、电池模组、热管理系统、电力电子元件等高度整合，甚至光伏发电设备也可以采用自家的，这也使其在能量密度、安全性、易安装等方面会有很大优势。

        “一个所有主要零件都是一家的，一个是采购的，显然前者整体性更高，兼容性也更好。”王鹏如是说。

        不过即便是这样，在安全性上也会存在问题。 2021年4月，北京丰台区储能电站发生火灾事故；2021年7月，采用特斯拉Megapack系统的澳大利亚最大储能项目发生火灾，这些都是前车之鉴。

        因为电池在制造或者是使用过程当中，包括绝缘、异常电流、异常过热引发的短路、漏液等等一系列的问题，都会存在隐患。以及电池风险的可靠性、对环境适应的能力、对整个储能系统、管理性系统的逻辑管理能力，还有硬件故障等均可能导致整个系统失效，引发一些安全风险。

        以史为镜，虽然华为拥有强大的技术支撑，但要知道特斯拉这种对储能系统的重视和投入都不容小觑的企业都发生了事故，所以从这个角度看，作为储能行业“新玩家”的华为，想要完全解决安全性的问题，可能还需坚持不懈、长期奋斗。

        1996年，任正非对掌管华为电源事业部的李玉琢说，“要在三年内将莫贝克做成国内电源行业的第一。”当时李玉琢连国内电源老大是谁都不知道，对技术和市场更是一无所知，但还是硬着头皮答应了。

        没想到两个月后，任正非改口称，“莫贝克要做亚洲第一。”李玉琢纳闷了，“不是国内第一吗？”，随后任正非一句“我说过这样的话吗？”李玉琢被迫接下这个挑战。

        2021年深秋，77岁的任正非出现在华为军团组建成立大会上说道，“没有退路就是胜利之路。”语气神态恍如当年“逼迫”莫贝克长大。

        在美国的打压和技术封锁下，现在的华为确实已经没有退路， 任正非灵敏的嗅觉已经帮助华为选好了方向，煤矿军团、智慧公路军团、海关和港口军团、智能光伏军团和数据中心能源军团五大军团成了未来的中流砥柱。

        或许30年后，华为会如任正非所说，“任何人都不敢再欺负我们”，但在当下，这个故事才刚刚开始。

        *文中王鹏为化名。

什么是储能芯片概念股

       储能即把能量储存起来，再在未来以特定能量形式释放出来的一个过程。按照能量存储形式的不同，广义的储能包括电储能、热储能和氢储能三类。目前最常见，应用最广泛的是电储能，而电储能又能细分为电化学储能和机械储能。储能产业链上的相关上市公司组成的板块即为储能芯片概念股。

储能产业链剖析

       储能上游为电池的基础材料，中游是储能制造端，下游是储能应用端稿好。

       上游主要包括正负极材料、隔膜、电解液和电子元器件等原材料的生产，其中正极材料决定电池属性，价值占比较高，达40%。

       近几年基于新能源行业的高速发展，电池行业尤其是锂电池也是高速发展，电池材料行业中企业如雨后春笋般涌出，市场份额较为分散，竞争激烈，再加上锂电池价格下跌，利润增速也有所下滑。

       中游主要包括储能电池、电池管理系统、能源管理系统、储能变流器以及系统集成业务等。

       其中储能电池价值占比60%，在产业链的利润分配占比最大，毛利率在30%-40%之间，主要是因为技术壁垒较高，其电芯质量会直接影响整个储能系统的运行效率、运行成本及安全性。

       现阶段，市场龙头企业初步显现，竞争格局逐步增强，就出货量来看，宁德时代占比增至 14%，出货量成为国内第一。

       而储能变流器价值占比20%，目前利润水平仍保持一个高位，它的核心是将可再生能源产生的直流电转化为交流电，现阶段国内的这项销毁技术已经较为成熟，市场竞争格局已经相对稳定，后期这项业务的增速预计会放缓。

       储能集成系统更是一体化程度很高的业务，包括储能系统的运行、维护、回收等，对于企业来说，易于上手，但难点在于如何控制成本且高效安全地运作。目前少数几家早期进入市场的仍然处于行业亏敬备领先地位，例如阳光电源、海博思创。

       下游的应用场景主要分为发电侧、电网侧以及用户侧。发电侧主要是用于消纳大规模过剩的光电、风电。电网侧主要用于维持用电高峰期的稳定运行，而用户侧则用于分时电价的管理。目前应用最广泛的三大场景是电力系统、汽车和家用。

储能芯片概念股

       宁德时代（300750）：主营锂电池，储能电池龙头企业，与多家电动汽车达成合作关系。

       盛弘股份（300693）：公司的储能业务优势在系统集成。主要应用在集中式光伏电站、分布式光伏系统、电力储能、微电网系统等项目。

       派能科技（688063）：公司的储能电池系统基于软包磷酸铁锂电池，并采用模块化设计，具备技术路线优势，可适配各类电气环境和满足各种功率、存储容量需求。

       阳光电源（300274）：公司主要产品包括光伏逆变器、风能变流器、储能系统、新能源汽车驱动系统、智慧能源运维服务等。

       固德威（688390）：主营光伏并网逆变器、光伏储能逆变器、智能数据采集器以及 SEMS 智慧能源管理系统。

军用机器人概念股大全一览

       军用机器人概念股大全一览

       2022年中国工业机器人销量达到30.3万台，同比增长15.96%，全球销量占比超过50%，连续九年成为全球最大工业机器人消费国，稳居全球第一大工业机器人市场扰弯。下面小编带来军用机器人概念股一览，大家一起来看看吧,希望能带来参考。

军用机器人上市公司军用机器人概念股一览

       1、晶品特装(688084)

       晶品特装不仅能致力于服务国防科技工业高端智能装备研制领域，专注于提供光电侦察设备、军用机器人等方向的核心组件和整机系统，在原有侦察探测、军用机器人技术体系上持续进行巩固、创新、拓展，还能通过全面掌握智能化、无人化高端装备上下游核心技术，服务于更大市场。

       2、机器人(300024)

       公司机器人与智能装备产品可应用于航空航天领域。

机器人机器人行业龙头

       机器人(300024)背靠沈自所，技术实力国内一流，并且基本打通了产业链上下游，构建起极高的竞争壁垒。公司工业机器人产品线丰富，有望在优势的汽车领域和潜在的低端产能领域能够紧抓需求的快速释放，特种机器人、激光装备及洁净机器人正成为新的增长点。安信证券指出，在新松是具有TMT属性的智能装备龙头，未来软硬都是龙头。特种机器人方面，公司已经成为军方一级供应商，有望持续获得稳定的军滑李稿工订单;服务机器人是未来下一片蓝海，在政务餐饮、医疗康复、教育娱乐领域应用广泛，新松已经积极布局。

       博实股份进军医疗机器人领域

       博实股份(002698)与哈尔滨思哲睿、苏州康多机器人等合作，投资微创外科手术机器人及智能器械完整的项目。思哲睿医疗长期从事微创外科手术机器人(国产达芬奇机器人)、系列化机器人手术器械等高端外科手术设备和智能医疗器械的研发，处于国内领先的技术水平。目前，第一代产品已完成多批次动物实验，第二代产品已完成产品定型。安信证券指出，若思哲睿医疗研发项目开发的微创外科手术机器人若能顺利按计划取得成功，能够覆盖普通外科、胸外科、泌尿外科、妇科等十余个外科手术科类，设备应用前景广阔。

       巨星科技加码工业和服务机器人

       巨星科技(002444)通过入股国自机器人和设立巨星服务机器人加码工业机器人和服务机器人。与国内众多从事工业机器人的企业不同，巨星科技进军机器人行业具有很强的智能化倾向，其面向各类行业和居民生活提供具有智能识别、远程操控、复杂工作能力的设备、服务或系统，其立足高远，潜在的市场空间更为广阔，而依托前期投资国自机器人积累的行业经验，和手工具主业提供的良好现金流，公司的产业升级走得更为稳健。安信证券指出，公司对新兴产业十分看好，未来将加大投入力度，逐步成为公司新的利润增长点。

       赛为智能无人机整机飞控系统提供商

       赛为智能(300044)全资子公司合肥赛为智能自主研发的SF10-A01固定翼无人机于今年2月试飞成功。这是公司第一次以无人机整机飞控系统提供商的身份出现在公众视野。公司目前的主要产品是固定翼无人机，首款试飞成功的机型能负载10公斤，最大可达200公斤，续航5小时，最高飞行高度可达3000米，核心的操控以及图传技术均为公司自主研发。

       雷柏科技正式步入无人机领域

       雷柏科技(002577)于1月20日与零度智控签订增资协议，使用自有资金5000万元增资零度，交易完成后公司持有其10%股权。零度是国内领先的无人智能系统开发商、高端影视航拍设备提供商、小型无人机应用和娱乐领域的系统集成商，为客户提供整体设计理念和解决方案。中信建投证券指出，零度在多旋翼无人机领域处于市场前2名的水平，公司则具有较强的研发能力和业界领先的轻量级机器人集成应用自动化生产线，两者在无人机应用的细分领域深度合作，有望为公司带来新的信孝增长点。

       佳讯飞鸿增资通用机器人

       佳讯飞鸿(300213)公告以自有资金109485万元，以增资方式投资通用机器人公司，取得601%股权。通用机器人是国内工业机器人产业龙头，研发实力雄厚。国泰君安指出，增资工业机器人龙头公司通用机器人，将加强工业数据感知和智能执行能力，完善工业互联网闭环。此前公司大力投入传感器网络和无人机系统，在感知环节已具备较好布局，将提高公司方案在不同环境下的可用性，提升竞争力，获取更多业务。

       华昌达向数字化工厂迈进

       华昌达(300278)拟通过发行股份及支付现金的方式，购买仕德伟科技100%的股权及诺克科技100%的股权。广发证券(000776)指出，标的公司仕德伟主要从事增值电信业务中的信息服务及因特网接入服务业务、软件开发、网络工程和系统集成业务，是百度在苏州、扬州、淮安、宿迁四个地区的总代理商。仕德伟的加入，将使上市公司在“数字化工厂”的系统软件开发应用能力等工业40核心技术方面具备良好的技术基础，加快向数字化工厂迈进。

       天奇股份汽车工业40的龙头

       天奇股份(002009)拟变更募投项目。变更后的项目产品为应用于汽车行业的远程数据采集决策平台及智能装备成套系统研发平台，为国内汽车工业实现工业40助力。汽车工业是工业领域的重要支撑，是目前生产制造环节自动化水平最高的一个行业，到工业40时代，互联网、物联网、云计算、大数据等都将普遍应用于工业生产流程，从而实现生产柔性化、产品定制化等。国金证券(600109)指出，公司是目前国内为数不多从30跨向40时代的企业，凭借超前的战略布局和多年的行业积累，有望站在工业40的浪潮之巅。

       沈阳机床数控机床龙头

       沈阳机床(000410)主营业务为数控机床、普通车床、普通钻床、普通镗床及其他。目前共有产品300多个品种，千余种规格，市场覆盖包括全国及其他80多个国家。其中，中高档数控机床已经批量进入汽车、国防军工、航空航天、轨道交通等重点行业领域。作为龙头企业，公司产值常年排名世界前20位。而对于整个数控机床市场而言，目前公司所生产的数控机床类产品也已经占据市场份额的六成左右。

机器人概念股

       603728鸣志电器：09:32机器人手指上空心杯电机2B

       002896中大力德：09:39工业机器人减速机8T5B

       002369卓翼科技：09:42增强现实行车记录仪机器人3B

       002338奥普光电：09:42机器视觉军工集成电路碳纤维

       002527新时达：09:43工业机器人

       003021兆威机电：09:59机器人传动系统汽车

       002685华东重机：10:02工业机器人工业母机

       002472双环传动：10:29机器人减速机汽车传动系统

       002050三花智控：10:37机器人热管理汽车热管理家电零件

       603416信捷电气：10:37机器人机器视觉

       603915国茂股份：10:44机器人减速机

       000837秦川机床：11:07机器人工业母机精密数控机床

       002403爱仕达：11:11工业机器人

       002765蓝黛科技：11:04机器人减速机用车手动变速器总成2B

       002362汉王科技：13:00机器人机器视觉

       688320禾川科技：14:55机器人伺服系统

       300403汉宇集团：14%冲压机器人汽车热管理

       301023江南奕帆：14%机器人减速机

       688017绿的谐波：12%机器人谐波减速器

       300607拓斯达：11%机器人机器视觉

       688686奥普特：11%机器视觉

       300415伊之密：10%工业机器人一体化压铸机

       603015弘讯科技：分拣式机器人储能逆变器

如何理性看待Llily无人机的优劣势

       今日一个叫Lily无人机突然爆火，我微博上就被众多网友at，大量朋友也给我发微信，投资人们也at给我看。

       我作为一个正在进行无人机研发的从业人员，简单谈谈，我怎么看待这个飞机。

       （注，以下观点仅代表韩路个人观点，不代表斯帕克科技观点）

       先回顾下视频：

       视频里讲了Lily飞机几个特点：

       1. 防水

       2. 扔出能自动稳定飞起来

       3. 自动跟随手腕上的信标，无遥控器

       4. 手掌降落

       5. 不可换电池，飞行时间20分钟

       6. 螺旋桨可折叠

       至于能录1080P和720P视频，这就不算功能点了，这是最基本的航拍飞机功能了。

       视频里还有几个事没告诉你：

       1. 这飞机的相机没有物理的机械式多轴稳定云台

       2. 图像增稳是靠电子算法实现的

       先说我结论：这Lily的一代产品不能买，属于成熟度不够的产品。

       我不是故意黑对方产品，大家看我分析：

       1. 防水的需求固然好，但是因为防水，导致不可换电池，飞机只能飞15-20分钟，起飞后，你刚摸清楚操作就得降落了，你出去玩一天，用惯了航拍飞机，很多场景和画面你都想玩玩，但是这不能换电池很残忍的将你时间限制在不到20分钟，之后你就得把飞机拿回家里或者在汽车里配置逆变器给它充电，并且充电最起码2小时后才能继续使用，这个对于无人机应用来说太残忍，简直就是逆天（飞完一块电池，换一块这是最基本体验了啊）。续航时间是无人机行业的短板，不可换电池导致这个短板被严重放大了。以我的理解，我宁愿牺牲了防水，但是也一定得做成能换电池的设计。（我认为Lily为了满足防水这个次要需求，把飞机时间主要需求给折损了）

       2. 手扔起飞，大家注意几个细节，所有手扔起飞的环节，都在飞机有充足往下自由落地空间实现的，例如场景一雪场，飞机被高高的扔起、例如场景二被扔下大桥，哪怕是场景三的老奶奶，扔出飞机的时候，下面也是个斜坡。这说明啥？飞机需要足够高度、足够的反应时间。

       扔出去起飞，不是什么壁垒技术，重力加速度计监测到在待机状态超过某些阈值的垂直加速度数据，就启动飞机，之后飞机需要时间进行稳定计算，之后指挥螺旋桨让飞机姿态稳定，然后给油门往上爬升，完成手扔起飞。整个过程需要消耗大概1-1.5秒，这时间内，飞机大概会自由落体1.5-2.5米的高度。这也就是为什么视频世银伏里的DEMO都是在足够高度下扔出去了。

       普通老百姓只知道手扔起飞，他压根不知道需要一个高度差，我175cm身高，往斜上方使劲扔出去，大概能轻松给飞机扔到2.5-3米高度，这样飞机就有足够高度完成启动-稳定-上升的动作，如果我水平扔出去，飞机在不到1.75米的自由落体高度根本完成不了这些动作，直接坠地了，再如果有些人再楞B点，很不经意的随手不使劲就扔出去，飞机直接朝斜下方被扔出去，飞机可用自由落体高度基本也就1米不到，如果底下是草地或者水面还好，如果是硬地，飞机肯定受伤。

       手扔功能固然足够炫，但是对操作高度是有要求的，作为硬件厂，这些点必须得想到，不能光为了炫，未来用户呼啦呼啦的来修摔烂的外壳，谁也受不了。（我认为手扔起飞，作为噱头100分，但是考虑实际应用用户操作和后期可能给用户带来的飞机损伤风险，风险较大）

       3. 这飞机不带物理的摄像机稳定云台，导致视频设置是靠电子算法进行稳定的，电子算法的稳定程度先不谈，搏租就谈电子算法稳定对画质的折损，例如是录的1080P尺寸，但是在稳定过程中，视频需要被大幅度的降低画质，用来达到配合算法稳定，这种电子算法稳定出来的画面，画面越稳定，画质越惨，最严重状态，几乎画面任何细节都没有，树叶像中国水墨画一样的一片墨黑，搜携导出到电视上惨不忍睹。简单说就是：视频没法用，看个影可以，但是没法用于任何分享和发布。（我认为这是为了耐摔的整体外壳而不配置物理性的稳定云台，导致画质折损）

       4. 手掌降落也不是壁垒功能，为了炫，但是稍微控制不好，螺旋桨就会打到胳膊，尤其儿童如果也使用，胳膊本身就断，螺旋桨扫到+击中眼球概率就大很多，如果击中就爆裂了，所以尽量让飞机远离身体降落，是我的对安全性的理解，看到Lliy飞机这么做，我很是不理解。（我认为这是个标准噱头功能，风险大于实用）

       因为今日Lily飞机被大量转发，很多第一次接触和看到无人机的朋友被这些技术折服，但是我们还是得理性客观的看到这个产品。

考核四:1、分布式电站需要突破的技术壁垒有哪些

       1、储能技术：分布式电站需要能够储存和释放能量的可靠和高效的储能系统。

       2、智能管理与控制：由于分布式谈纤电站包含多个小型发电装置，需要实现对各个装置的协调管理和优化控制。

       3、逆变器技术：分布式电含者仿站中使用多种不同类型的发电嫌枣设备，如太阳能光伏板、风力涡轮机等。

       4、网络连接与通信：分布式电站需要与电网进行有效的连接和通信，以实现电力的输送和接收。

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