逆变器init



永磁同步电机死区效应补偿仿真

永磁同步电机死区效应补偿仿真可通过已知死区时间直接补偿三相占空比实现，结合参考电流判断方向避免零电流箝位误差，模型参数集中初始化便于修改，仿真结果可直接应用于实际控制器。

核心补偿策略死区时间直接补偿：利用已知的死区时间，将补偿时间直接叠加到三相占空比中，无需额外参数（如电机电阻、电感等）。这种方法简化了补偿逻辑，避免了复杂参数辨识过程。参考电流方向判断：采用参考电流（而非实际电流）判断电流方向，解决了传统方法在零电流附近因箝位效应导致的方向误判问题，提高了补偿精度。模型参数与调试集中初始化设计：所有电机和控制参数（如极对数、定子电阻、磁链等）均在初始化模块（init）中统一设置，更换不同电机时仅需修改此处参数。自动调试功能：修改参数后，调试模块会自动计算相关派生参数（如转矩常数、电感参数等）并应用，减少人工计算错误。仿真与实验对应性仿真技术真实性：采用与真实电机控制器类似的仿真技术，包括PWM生成、逆变器模型、电流采样等环节，确保仿真结果能直接映射到实际系统。参数可移植性：仿真中使用的控制参数（如PI调节器参数、补偿时间等）无需调整即可用于实际电机控制器，实现“仿真-实验”无缝对接。模型优势与扩展性算法定制能力：支持定制各类死区补偿算法（如电压补偿、电流预测补偿等），用户可根据需求修改补偿逻辑。答疑指导服务：模型搭建者提供简单答疑，帮助用户理解补偿原理、参数设置及调试技巧。实际应用案例低速性能改善：在低速（如100rpm）运行时，补偿后电流波形畸变率降低约40%，转矩脉动减小25%。动态响应优化：负载突变时，补偿后系统恢复稳定时间缩短至原来的1/3，超调量降低15%。注意事项仿真前需确认死区时间测量准确性，误差超过1μs可能导致补偿效果下降。更换电机参数时，需同步检查功率器件选型（如IGBT耐压、电流容量）是否匹配。实际调试时，建议先在轻载条件下验证补偿方向，再逐步增加负载。

三菱K型扶梯C04、D04、4F2故障怎么解决

VFEH旋转开关功能对照表

MON1与MON0故障及功能对照表

MON1-1或5

MON0-0 控制S/W NRS原因表示

E00 没有异常

E01 温度异常

E02 紧急停止运行记录1次（SW-THMFT）

E03 CC-WDT3次检出（SS-CCWC3）-4

E04 SLC-WDT4次检出（SW-SOCR）-3

E05 电流检出（SW-SOCR）

E06 回生电阻负荷过大（SW-SOLR）-2

E07 41DG锁闸锁线路异常（SW-E41）

E08 终端限位制异常（SW-TSCK）

E09 PAD异常检出（SW-PAD）平层感应器

E0A 秤数值异常检出（SW-WGER）

E0B 停止中PAD异常检出（SW-PAE）

E0C 充电异常，有充电回路才有效（SW-CHRGT）

E0D 再平层时异常检出（SW-PRLE）

MON0-01 控制S/W NRS原因表示

E10 没有异常

E11 复位后重试不能（SW-RSRTC）

E12 士力铊16次异常检出（ST-SELD）

E13 直接传输CPU传送异常（ST-STER）

E14 电容器异常检出（ST-CAPC）

E15 手动按钮异常（ST-HDOK）

E16 模式与测速数据偏差异常（SD-OVJP）

E17 #LB线圈运续4次异常断电检出（ST-DFLB）

E18 #5线圈连续4次异常断电检出（ST-DF5）

E19 迫力接点回路连续4次异常检出（ST-DFBK）

E1A 整流器电压不足8次检出（ST-DFLV）

E1B #RL异常时检出（SW-CFRL）

E1C TSD动作时异常检出（SW-TSLDE）

E1D #ESP动作时异常检出（SW-ESPE）

MON0-02 控制S/W NRS原因表示

E20 没有异常

E21 #89回路异常检出（SW-E89）

E22 紧急停止运行记录2次（SW-EST2）

E23 系统异常（ST-SYER）

E24 回复后再尝试检出（ST-RSRQH）

E25 集极驱动板异常（SS-GDFH）

E26 DC-CT 异常（SD-CTER）

E27 油压迫力压力过低时检出（SW-OPFER）

E28 油压迫力温度，油量异常检出（SW-OTLER）

E29 温度异常（SW-THMME）

E2A 与最终速度偏差异常（ST-UMCH）

E2B 异常紧急停车后再起动不能（SW-ETSE）

E2C 迫力异常动作2次（SW-RFBK2）

E2D 整流器充电异常（SW-VCHGT）

E2E MELD 制板充电异常（SD-MCHG）-2

MON0-03 控制S/W E-STOP原因表示

E30 没有异常

E31 MELD 负载过大（SD-SLIT）-2

E32 异常低速（SW-TGBL）

E33 速度异常过高（SW-TGBT）

E34 AST异常动作（SW-AST）

E35 逆转运行（SW-TGBR）

E36 AST异常动作（SW-ASTW）低速机使用

E37 AST异常动作（SW-ASTWV）低速机使用

E38 整流器电压过大时检出（SS-COVH）

E39 整流器电压过低时检出（SS-CLVT）

E3A CC-WDT4次检出（SS-CCWC4）-4

E3B SLC-WDT5次检出（SS-SLCWC5）-3

E3C 逆变器电流过大时检出（SS-IOCFO）

E3D SLC——CPU内之紧急停止动作检出（SS-DEST）-3

E3E 整流器充电异常（SW-VCER）

MON0-04 控制S/W E-STOP原因表示

E40 没有异常

E41 紧急停止运行记录2次（SW-EST2）

E42 整流器电压过低时检出（SS-LVLTI）

E43 紧急停止回复（SW-ESTR）

E44 #LB线圈故障断电检出（SW-CFLB）

E45 #5线圈故障断电时检出（SW-CF5）

E46 迫力接点回路连续4次异常检出（ST-CFBK）

E47 #89线圈故障断电时检出（SW-CF89）

E48 #89故障断电时检出（SY-89ST）

MON0-05 控制S/W E-STOP原因表示

E50 没有异常

E51 #29安全回路检出（SN29）

E52 #29安全回路动作时检出（SS-29LT）锁存记忆

E53 欠相或电源过低时检出（SS-PWFH）

E54 整流器电压不足时检出（SS-LVLT）

E55 12V电源异常（SS-12VFL）

E56 模式与测速比较有偏差（SD-PTC）

E57 手动模式时电流负荷过大（SD-HRT）

E58 驱动发出之紧急停止指令（SD-32GQ）

E59 紧急停止指令（SC-S29）

E5A 迫力基板异常（SS-BKE）

E5B 模式与测速比较有偏差（SW-VPTC）

E5C ETS异常而引致不能再起动（SW-ETSES）

MON0-06 控制H/W安全回路异常原因表示

E60 没有异常

E61 整流器电压不足时检出（SS-LVLT）

E62 集极驱动基极异常

E63 逆变器保护回路动作

E64 #29安全回路动作时检出（SS-29LT）锁存记忆

E65 12V电源异常（SS-12VFL）

E66 逆变器测试异常检出

E67 锁相环检出

E68 整流器电流过大

E69 逆变器电流过大过检出

E6A 整流器电压过大时检出（SS-COVH）

E6B 欠相或电源过低时检出（SS-PWFH）

MON0-07 控制H/W安全回路异常原因表示

E70 没有异常

E71 CC-WDT5次异常检出（SS-CCWC5）-3

E72 CC-WDT4次异常检出（SS-CCWC4）-3

E73 CC-WDT3次异常检出（SS-CCWC3）-3

E74 SLC-WD5次异常检出（SS-SLCWC5）-4

E75 SLC-WD4次异常检出（SS-SLCWC4）-4

E76 SLC-WD3次异常检出（SS-SLCWC3）-4

MON0-09 驱动S/W 异常原因表示

E90 没有异常

E92 电流负载过大(SD-OCR)

E93 不能再次起动(SD-DNRS)

E94 MELD负荷过大检出(SD-SLII)-2

E95 TSD不正常动作检出（SD-TSDP）

E96 行走中秤异常检出(SD-WGHTF2)

E97 DC-CT 异常（SD-CTER）

E98 TST异常动作检出(SD-TSA)

E99 摩打解码器之"Z"相异常检出(SD-AZER)

E9A 摩打解码器之"F"相异常检出(SD-AEER)

E9B PM摩打时限电流过大(SD-TOCR)

MON0-A 驱动S/W 异常原因表示

EA0 没有异常

EA1 模式与测速数据偏差异常（SD-PVJP）

EA2 模式与测速数据偏差异常（SD-OVJP）

EA3 驱动发出之紧急停止指令（SD-32GQ）

EA4 回生电阻负荷过大（SD-SOLR）

EA5 本机模式与测速比较有偏差(SD-PTC)

EA6 手动模式时电流负荷过大（SD-HRT）

EA7 逆变器电流过大时检出（SD-IOCF）

EA8 TSD-PAD故障检出(SD-PADE)

EA9 MCP检出整流器电流过大(SD-COCF)-5

EAA MCP初期设定异常(SD-INITF)-5

EAB RAM异常检出(SD-RAMER)

EAC 卷上机设定数据异常(SD-DTER)

EAD MCP重新启动异常检出(SD-RBOTNG)-5

EAE MCP-WDT4次异常检出(SD-MCPWDE)-5

MON0-B 管理S/W异常原因表示

EB0 没有异常

EB1 停机10分钟后不能再起动(SW-32DT10)

EB2 停机16分钟后不能再起动(SW-32DT16)

EB3 再不能起动超过10分钟(SW-DSTE10)

EB4 再不能起动超过10分钟(SW-57EBT)

EB5 门不能开启超过2分钟(SW-CONE)

EB6 FUSE断路超过2分钟(SW-EFSOF)

EB7 #60异常检出(SW-60CHK)

EB8 门不能开启(SW-NLH)

EB9 主控制板异常检出(SQ-MBCIJH)

EBB 困人警报(SZ-EMAH)

EBC 警报不能使用(SZ-EMEH)

EBD 群控管理异常(SZ-GCIJO)

MON0-C H/W安全回路异常原因表示

EC0 没有异常

EC1 SLC传输异常(SS-TRER)-3

EC2 SLC之紧急停止动作(SS-DEST)-3

EC3 SLC内之速度过高(SS-TGBH)-3

EC4 SLC之AST动作(SS-AST)-3

EC5 SLC内之KC动作(SS-DKC)-3

EC6 SLC之RAM异常检出(SS-RAMER)-3

MON0-D 驱动S/W 异常原因表示

ED0 没有异常

ED1 机厢正门拎手BC-CPU1异常检出(SF-FBC1IJH)-4

ED2 机厢正门拎手BC-CPU2异常检出(SF-FBC2IJH)-4

ED3 机厢正门拎手BC-CPU3异常检出(SF-FBC3IJH)-4

ED4 机厢正门拎手BC-CPU4异常检出(SF-FBC4IJH)-4

ED5 正门CAR-STATION之CPU异常检出(SF-FCSIJH)

ED6 正门控制之CPU检出(SF-FDCIJH)

ED7 正门机厢显示灯之CPU异常检出(SF-FICIJH)

ED8 正门机厢之OPTION-CPU异常检出(SF-FCZIJH)

ED9 SC-CPU严重故障(SC-SCER8)-5

EDA SC-CPU严重故障(SC-SHER8)-6

EDB SC-CPU轻微故障(SC-SCER)-5

EDC SC-CPU轻微故障(SC-SHER)-6

EDD HIS-CPU故障(SC-HSAIJ)-6

MON0-D 驱动S/W 异常原因表示

EE0 没有异常

EE1 机厢后门拎手BC-CPU5异常检出(SF-RBC5IJH)

EE2 机厢后门拎手BC-CPU6异常检出(SF-RBC6IJH)

EE3 机厢后门拎手BC-CPU7异常检出(SF-RBC7IJH)

EE4 机厢后门拎手BC-CPU8异常检出(SF-RBC8IJH)

EE5 后门CAR-STATION之CPU异常检出(SF-RCSIJH)

EE6 后门控制之CPU异常检出(SF-RDCIJH)

EE7 后门机厢显示灯之CPU异常检出(SF-RICIJH)

EE8 后门机厢之OPTION-CPU异常检出(SF-RCZIJH)

注明 MON1=1:没有锁存记忆 MON1=5:附有锁存记忆 请参照该机机种之要求-2管理逻辑CPU内之测速检查-3机厢拎手CPU-4机厢管理之CPU-5外拎手管理之CPU-6

maxwell如何绘制转速转矩曲线图

在Maxwell中绘制转速-转矩曲线图，可通过参数化扫描、瞬态磁场分析结合运动设置或ACT工具包辅助实现，具体方法如下：

1. 参数化扫描方法

此方法适用于通过调整关键参数（如初始机械角度或电流角）获取转矩数据，进而绘制曲线。

步骤：

在Maxwell中建立瞬态磁场分析模型，定义电机几何结构、材料属性及边界条件。

设置参数化扫描变量（如初始机械角度init），扫描范围设为0°至180°，间隔5°。

运行仿真后，提取不同角度下的转矩值，通过后处理工具（如Field Calculator或Excel）绘制转速-转矩曲线。

关键点：

需确保扫描参数与转矩直接相关（如电流角影响永磁同步电机的转矩特性）。

若涉及平行充磁电机，需建立参考坐标系并使其跟随转子旋转，避免静磁场分析结果错误。

2. 瞬态磁场分析结合运动设置

通过定义旋转区域的初始角度、转速及求解时间，可获取扭矩时域数据，间接反映转速与转矩的关系。

步骤：

在瞬态磁场分析中设置旋转区域（如转子），定义初始角度（如-61°）和转速（如1°/s）。

设置求解时间范围（如0s至180s）和时间步长（如5s），运行仿真。

从结果中提取扭矩时域数据，通过时间与转速的换算（转速=角度变化率），绘制转速-转矩曲线。

关键点：

机械瞬态分析可观察转速波动，但需添加外电路以设定控制策略（如矢量控制）。

时间步长需足够小以捕捉动态变化，避免数据失真。

3. ACT工具包辅助（可选）

针对永磁同步电机，ACT工具包可简化多工况（额定至峰值）下的参数化扫描流程。

步骤：

安装并加载ACT工具包，选择“转速-转矩曲线”仿真模板。

定义工况参数（如电流、电压、负载转矩），设置扫描范围（如转速从0rpm至额定转速）。

运行仿真后，工具包自动生成曲线，但需参考文档调整参数以匹配实际需求。

适用场景：

需快速获取多工况曲线时，ACT工具包可减少手动设置时间。

注意事项静磁场分析限制：若模型涉及平行充磁电机，未建立跟随转子旋转的参考坐标系会导致转矩计算错误。机械瞬态分析需求：观察转速波动时，必须添加外电路（如逆变器模型）以实现闭环控制。数据后处理：所有方法均需通过后处理工具（如Maxwell的Report Generator或MATLAB）处理原始数据，确保曲线准确性。

通过上述方法，可高效完成Maxwell中的转速-转矩曲线绘制，具体选择需根据模型复杂度及分析目标确定。

chk009电路原理

000 POWER ON：驱动器供电正常。

001 NEW RUN：重新初始化运行。

002 GO TO SLEEP: 变频器进入节能模式。

003 STACK WARN: 软件中堆找超出允许范围。

004 POWER DOWN：记录一个断点信号，即拉闸。

005 EXTERN FLASH: GDCB的FLASH内存记录失败。

006 EXTERN RAM: GDCB的RAM内存记录失败。

007 OMU PRESENT: 表明OMU已插在变频器的相应接口上可以正常使用。

008 OMU PROHIBIT: 检修模式下OMU的软件升级被禁止， TT参数OMU PROHIBITED来 查看。

009 MANUAL MODE: 变频器在手动模式下。

010 B_MODE: 变频器在电池模式下。

011 EXTERN FRAM: FRAM通讯正常。

100 INV SW OCT: 变频器电流大小超出了允许的上限。

101 INV I IMBAL：电机三相总电流超出满载电流的10%。

102 INV ID ERROR,103 INV IQ ERROR: 表明变频器电流校准误差超出允许的上限。

104 INV IX OFFST,105 INV IY OFFST,106 INV IZ OFFST：表明变频器相电流偏移量超出满载时的5%。

107 INV GATE FLT: 检测到IGBT门电路供电电压故障。

108 INV HW OCT: 硬件检测到变频器电流超出了预设值。

109 OVERLOAD: 检测到过载。变频器处于额定电流状态的时间超出了最大允许值。

110 DRIVE LIMIT: 变频器已运行在额定电流的极限值。

111 NO ID FDBK,112 NO IQ FDBK: 在电机开始运行并产生磁场时通过变频器的电路反馈已检测到一个故障。

113 INV IPM FIT: 变频器智能电源模块已检测到一个故障。

114 GATESPIYERR: 检测到变频器和逆频器IGBT门电路电压故障。

115 DESAT ERR: 硬件检测到变频器电流超出预设值。

200 CNV SW OCT: 逆变器电流大小超出了允许的上限。

201 CNV ID ERROR,202 CNV IQ ERROR: 表明逆变器电流误差超出满载时的30%。

203 CNV IX OFFST,204 CNV IY OFFST: 表明逆变器相电流的偏差超出满载时的5%。

205 CNV GATE FIT：检测到逆变器IGBT门电路供电电压故障。

206 CNV HW OCT: 检测到逆变器电流超出预设值。

207 CNV GND FLT: 检测到逆变器有接地故障。

208 BUS CAP FAIL: 变频器的功率损耗超出了预估值的极限。这表明过多的功率损耗在变频器内，同时也是暗示直流侧电容可能已失效。

209 DC LINK OCT：表明直流电流过大

210 CNV IPM FLT: 逆变器智能电源模块已检测到一个故障。

300 DC BUS OVER: 直流电压超出750V的108%，即810V。

301 DC BUS UNDER：直流电压低于下极限值。

302 VAC OVER: 交流电压超出上极限值。

303 VAC UNDER: 交流电压低于下极限值。

304 VAC IMBAL: 交流相电压输入相差超过10%.

305 PLL UNLOCK: 处于相锁定循环的交流相电压已解锁，通常发生在你试图运行一个IGBT已损坏的变频器。

306 SINGLE PHASE: 表明变频器处于单相模式并且T相接在一稳定的输入电压上。单相供电仅使用T相供电，其他相不接。

307 PLL FREQ RNG: 当没有PLL UNLOCK故障且变频器交流线电压频率超出44《F《66HZ时记录此故障，这也暗示交流线电压存在故障。

308 WELDED MXPX: 当变频器的供电进入逐渐下降状态时，如果直流电压在15秒内不下降到底于某一电压下限时，系统将显示MX或PX接触器未动作。

309 VSCALES OFF: 当测量到的交流线电压和直流电压明显不匹配时记录此故障。此检测只在电梯处于IDLE状态两电压有足够时间处于稳定值时测量。

310 AC BROWN-OUT: 此故障只是表示交流线电压压降已超过预先设定值的15%，当交流线电压压降低于预先设定值的30%时记录“303 VAC UNDE”故障。变频器将降级运行 并降低运行曲线。但是一旦出现“303 VAC UNDE”故障变频器将结束当前运行后死机。

400 BRAKE S1,401 BRAKE S2: 此故障表明抱闸开关的状态有错误。请分别在电梯运行中和停止后检查抱闸开关的状态。

402 BRAKE STATUS: 从抱闸模块反馈的抱闸状态不正确。

403 BRAKE BY: 一个或两个BY继电器的常闭触点吸合状态不正确。在给抱闸的命令发出前，且电梯将要运行时BY继电器应吸合。

404 BK DESAT ERR: 硬件检测到抱闸电流超出预设值。

405 BK BUS OVER: 抱闸供电直流电压超出上限值。

406 BK BUS UNDER: 抱闸供电直流电压超出下限值。

407 BK FBK TMOUT: 抱闸反馈超时。

408 BK SW OCT: 抱闸电流的大小超出了允许的极限值。

500 OVERSPEED: 电机运行超速，速度上限是根据变频器操作模式有所不同。

501 POS TRACKING: 位置跟踪误差超出极限值，同时表明位置反馈和运行曲线电梯应处的位置不一致。 502 VEL TRACKING: 速度跟踪误差超出了极限值。速度反馈和跟踪到的速度曲线不一致。

503 LRT MOTION: 此故障表明在进行转子锁定测试时检测到转子有转动。当使用的电机是PM电机时，转子锁定测试是在上电确定磁铁位置后首次运行时最先做的工作。该上限是1电弧度位移，如果发生此类故障，则可能是抱闸没有调整好。

504 ENC POS ERR: 在电机为PM电机时，此故障表明驱动对磁场位置的跟踪丢失。此故障对减少扭矩损失是必要的，它可能由于电机偏码器有机械滑移引起，或者在锁定转子测 试时磁铁位置计算错误引起。

505 TRACTION ERR: 未使用。

506 STOPPING ERR: 没有在规定的时间内找到桥板。

507 POS AT 1LS: 1LS位置不合适。电梯不在1LS范围内时1LS信号大小写状态发生转变或1LS信号大写时与电梯所处的井道位置不一致。

508 POS AT 2LS：2LS位置不合适。电梯不在2LS范围内时2LS信号大小写状态发生转变或2LS信号大写时与电梯所处的井道位置不一致。

509 FLOOR AT 1LS: 当1LS有效时电梯所处楼层不正确。1LS的大小写转换发生在1LS范围外的楼层。

510 FLOOR AT 2LS: 当2LS有效时电梯所处楼层不正确。2LS的大小写转换发生在2LS范围外的楼层。

511 1LS & 2LS : 两个LS信号同时有效，即1LS和2LS同时变大写了。

512 MISSING VANE: 电梯经过一个桥板时平层信号没有大小写转换。在检修或校正运行时不检测。

513 NO PRS TRANS: 当电梯在一个平层位置时，即位置传感器处于桥板中时平层的大小写信号没有转换。在检修或校正运行时不检测。

514 ENC <>VANE: 有一个不正确的平层信号被检测到。

515 NTSD FAILED: 在正常运行中，正常的停止曲线不能使电梯减速恰好停止在目标楼层。减速时间分成两段，包括一段爬行时间仅用于在端站缓速之用。记录此故障的条件是用 正常运行时错过目标楼层时的速度与正常减速度110%减速曲线运行的速度比较，高于此值则记录此故障。

516 CORR FAILED: 校正运行丢失位置。当校正运行至端站时超出极限开关或超出桥板，或者根本就不处于预计的端站位置时记录此故障。当电梯停梯时记录此故障。

517 DDP ERROR：延迟驱动保护故障。经过两个桥板之间的时间超出了设定值。在自学习或检修运行期间不检测。此故障仅在电源倒换或软件复位时清除，通过设定参数DDP SEC来决定时间。

518 BELTCMP ERR: 在自学习期间关于补偿链和随缆的不平衡的补偿系数有错误。这个补偿系数既不能是复值也不能过大（它的变化范围应该是使电梯在顶层运行与在底层运行的 电机扭矩相差不超过30%）此补偿系数可以查看以下参数：BELTCMP:SLP MA/M,BELTCMP:OFFSET A.

519 RLVPERMITERR: 在称量系统处于重载情况下控制系统允许再平层，但此状态持续的时间已超过200ms。

520 RLLBCK START: 在启动运行时反拉车超过5mm。

521 RLLBCK STOP: 在停车时未达到或超出桥板超过5mm

522 MANUALRESCUE: 通告SPBC已手动救援运行电梯（电梯断电，由SPBC打开抱闸）。变频器里储存的电梯位置信息作废且下次电梯运行前会重新做锁定转子测试。

523 MOVED AT POF: SPBC和变频器位置信息矛盾(上电时)：变频器会以SPBC的位置为准。

524 NO ENC SIGNL: 偏码器A信号频道没有检测到。偏码器可能未接好，偏码器供电不正常或编码器已损坏。

525 NORLV SPDCHK: 再平层速度过高（>=0.285m/s）

526 NORLV TOOMNY: 连续尝试了20次再平层运行电梯还是不能处于可正常运行的位置。

527 NORLV LOSTDZ: 丢失DZ信号或检测到UIS/DIS信号门区位置不正确(与平层桥板有几毫米误差导致不能识别平层信号)

528 PROFILE ERR: 1LS或2LS长度过短（自学习期间）导致电梯不能找到正确位置。此故障可能由于设置的速度曲线速度过大或者开始时加速度过小。另外还可能是LS的磁条 确实过短。

529 NO ENC FDBCK: 此故障表明电梯有移动但编码器没有反应。当编码器反馈速度低于1mm/s时如果电机电压超过参数NO ENC VTHRS PU值时记录此故障。

530 NO ENC TMOUT: 此故障表明电梯已运行速度曲线而电机的速度反馈在参数 NO ENC FLT TSEC规定的时间内没有超过1MM/s.

531 PRS SINGS 1LS: 1Ls的大小写变化位置与自学时测定的1LS大小写转换点位置不一致。

532 PRS SINGS 2LS: 2LS的大小写变化位置与自学时测定的2LS大小写转换点位置不一致。

533 ARO OVERSPD: 此故障表明电机速度超过参数ARO OVERSPEED%值。当ARO OVERSPEED%=0时，取消此功能。一旦记录此故障，电梯会发生急停。

600 INV TMP WARN: 变频器的散热温度已超过80度。

601 INV TMP OVER: 变频器的散热温度已超过85度。此故障的检测有一定的滞后性，除非温度已低于退出热保温度5度才能退出热保状态。

602 INV TMP FAIL: 表明在变频器中的热感元件没有连接或已经失败。此时风扇将启动并且直到此故障消除才能停止风扇转动。

603 CNV TMP WARN: 逆变器的温度已经超过80度。

604 CNV TMP OVER: 逆变器的散热温度已超过85度。此故障的检测有一定的滞后性，除非温度已低于退出热保温度5度才能退出热保状态。

605 CNV TMP FAIL: 表明在逆变器中的热感元件没有连接或已经失败。此时风扇将启动并且直到此故障消除才能停止风扇转动。

606 MTR TMP OVER: 电机温感触点已经改变状态，它表明既有可能是电机温度过高也可能是触点电路有问题，需要检查电机温感触点。尽管电机温感触点可以设为常开或常闭，我们通常选用常闭触点。如果需要温感是常开触点，需要对驱动电路进行相应的修改。

607 REACTOR TEMP: 线圈中的温感开关断开表明线圈中出现温度过高的现象。

700 SAFETY CHAIN: 安全链问题，安全链断开会导致SX继电器释放，引起电机和抱闸断电，最终导致急停。

701 NO MAN INPUT: 此故障仅发出在手动模式或手动模式下跳线已取消时。

702 PRECHRG TIME: 此故障表明在正常运行中M1的直流吸合电压不够。它一般在初始化几秒后产生。除非再接到MCSS发出的 准备运行命令否则驱动不再试图预先上电。电压 上限为当前交流线电压平方倍的75%。

703 S RLY FAULT: 常开点S1处于错误的位置。

704 DBD FAULT: S1,S2,BY1,BY2中的一个或更多的常闭点处于错误的位置，在变频器锁定前允许有三次机会去获得正确的信号。

705 E2 INVALID: EEPROM中的数据值与当前SCN或新的EEPROM参数不匹配，无效的值或空着的值必须重新设置。

706 E2 WRITE LIM：允许写入的数据超出了EEPROM的最大值。

707 ADC OFFSET: ADC的偏移量超过ADC总量的2.9%，或ADC增益偏差大于6.5%。相关电路有可能存在问题。

708 CMD TO ABORT: 通过OPB命令终止一次运行，每次检修恢复也会记录。

709 PRS SIGNOISE: 在某一段时间内位置传感器的大小写信号转换过于频繁。

710 UIB DIB ERR: TCBC型控制柜的运行控制信号中没有UIB，DIB信号.

711 DBD SHUTDOWN: S1,S2,BY1,BY2中的一个或更多的常闭点处于错误的位置，在变频器锁定前允许有三次机会去获得正确的信号。

712 POST TRQ TIME: 当电流在规定时间内没有减少到0则记录此故障。

713 BIOCK BY 000: 完成最后一次运行后电梯进入死机状态，故障等级为S的故障可以引起死机，或者某一种故障发生次数超过允许次数会发生死机。可根据手册4.15.2排除故障。

714 B_MODE ERR: 当驱动为TANDEM时不适用电池模式错误。

715 FRAM INVALID: 当GDCB被初化后，不能从FRAM中读取数据。 716 SER FLT: 在第二个变频器中有驱动故障，检查第二个变频器的故障记录。

717 SCR SAS: 在第二个变频器中有SAS故障，检查第二个变频器的故障记录。

800 IMS TASK: 当有通讯正常且同步故障时第二个驱动会检测到此类故障。

801 10ms TASK: 当有通讯正常且同步故障时第二个驱动会检测到此类故障。

802 40MS TASK: 当有通讯正常且同步故障时第二个驱动会检测到此类故障。

803 CNV TASK: 当有通讯正常且同步故障时第二个驱动会检测到此类故障。

804 INV TASK: 当有通讯正常且同步故障时第二个驱动会检测到此类故障。

900 MCSS TIMEOUT: 80毫秒内没有收到MCSS的通讯。

901 SVC TOOL ERR: TT接口通讯错误。

902 CAN ERR: CAN通讯错误被检测到。

903 E2 COMM WRITE: 在向EEPROM写数据时发生错误。

904 LWSS TIMEOUT: 变频器没有在规定的时间内收到负载信息。当检测到LW信息后此故障才能清除。

905 LWSS BAD VAL: 变频器接受的负载信息数值不正确。当检测到LW信息后此故障才能清除。

906 NO LS MSG: 变频器三秒内没有收到LS信号。

907 PRIMARY CRC: 变频器要求执行一个主负载的校验运行，且所得值与等效计算的值不一致。

908 DRIVE CRC: 变频器要求执行一个驱动软件的校验运行，且所得值与等效计算的值不一致。

909 CAN BUSOFF: 变频器的CAN控制器由于CAN总线或CAN电源造成通讯问题且已经死机。

910 CAN OPB-INIT: 初始化CAN通讯软件失败。

911 CAN TXQ FULL: CAN接口的传输数据溢出，传输信息已丢失。

912 SPBC TIMEOUT: SPBC响应变频器的位置请求超时（超时为200ms）

913 MCSS WARNING: 检测到MCSS通讯错误。

914 SEC LNIT ERR: 在初始化完成后主驱动和第二驱动只能进行不超过10秒的SPI通讯，当SPI通讯数据没有更新或错误数据被写入FRAM中，SPI可以保持通讯10秒，可能引起此故障的原因是硬件损坏或设置的参数不正确。如果参数没有完全设好，SPI通讯就不会开始工作，当故障排除后，此故障就自动消除。

915 SYNCH ERR: 在通讯建立后3秒内没有接到SPI通讯的同步信号，可能由于主驱动重启了，也有可能是抱闸的光学模块损坏或光缆断线了。也有可能是SPI通讯板损坏。当故障排除后，此故障就自动消除。

916 PRISEE TMOUT: 在通讯建立后，发生了一个校验错误或计数错误。有可能是主驱动或第二驱动重启。还有可能是FRAM有错误。也有可能是抱闸的光学模块损坏或光缆断线了。也有可能是SPI通讯板损坏。当故障排除后，此故障就自动消除。

基于电驱软件Autosar架构拆解

基于电驱软件Autosar架构，可从以下核心模块进行拆解分析：

一、电机核心控制架构

采用基于状态和转矩的电压矢量控制方法，通过实时监测电机状态（如转速、位置、温度）和转矩需求，动态调整电压矢量幅值与相位，实现高精度转矩输出和效率优化。该架构通常集成以下功能：

状态机管理：定义电机启动、运行、制动、故障等状态切换逻辑。转矩闭环控制：通过PI/PID算法调节电压矢量，确保实际转矩跟踪目标值。弱磁控制：在高速区通过调整电压矢量方向扩展调速范围。二、故障诊断架构

基于在线故障识别和控制方法，通过多层级故障检测机制实现快速响应：

硬件信号监测：实时采集电流、电压、温度等传感器数据，设置阈值触发预警。软件逻辑校验：通过校验和、看门狗等机制检测程序跑飞或数据异常。功能禁用策略：根据故障等级自动降级运行（如限功率）或安全停机。故障码存储：记录故障发生时间、类型及环境参数，支持后续分析。三、信号输入/输出架构

采用基于模型的信号处理方法，整合多变量输入输出：

输入信号处理：

模拟信号：通过ADC采样后进行滤波（如卡尔曼滤波）和标定转换。

数字信号：通过SPI/CAN等接口接收，进行协议解析和校验。

输出信号控制：

PWM生成：根据控制算法生成驱动逆变器的PWM波形。

数字输出：控制继电器、接触器等执行器状态。

模型集成：将传感器模型、执行器模型与控制算法耦合，实现闭环仿真。四、通讯架构

基于打包和拆包的组信传送方法，实现高效数据交互：

协议层：

应用层：定义PDU（协议数据单元）格式，如CAN报文ID、信号布局。

网络层：支持CAN/FlexRay/Ethernet等物理层协议，处理仲裁和错误检测。

传输机制：

周期性传输：固定周期发送状态信号（如电机转速）。

事件触发传输：故障发生时立即上报关键数据。

请求-响应传输：应用层通过服务原语（如PduR_Transmit）发起通信。

五、底层组件架构

遵循三大服务、一个抽象、六杂驱动的设计原则：

三大服务：

ECU抽象服务：统一硬件接口（如GPIO、ADC），屏蔽底层差异。

存储服务：管理EEPROM/Flash读写，支持数据备份与恢复。

通信服务：封装CAN/LIN/Ethernet驱动，提供统一API。

一个抽象：

微控制器抽象层（MCAL）：隔离硬件依赖，提供寄存器级操作接口。

六杂驱动：

包括PWM、ADC、DIO、ICU（输入捕获）、OCU（输出比较）、SPI等外设驱动。

六、MCAL架构详解

MCAL（Microcontroller Abstraction Layer）作为硬件与软件的桥梁，具有以下特性：

模块化设计：

每个外设（如ADC、PWM）对应独立驱动模块，支持静态配置。

通过Dio_ReadChannel()、Pwm_SetDutyCycle()等API提供服务。

硬件无关性：

同一驱动模块可适配不同厂商MCU（如Infineon、NXP），仅需修改配置文件。

资源管理：

动态分配中断向量表、内存区域等硬件资源。

支持多核MCU的核间通信（如通过IPC模块）。

七、MCAL工作机制

MCAL以资源提供者角色被上层调用：

初始化阶段：

底层服务模块（如BSW）通过Mcal_Init()初始化MCAL。

MCAL根据配置文件（如*.arxml）配置外设参数（如ADC采样率）。

运行阶段：

当BSW需要读取传感器数据时，调用Adc_ReadGroup()，MCAL内部触发ADC转换并返回结果。

类似地，PWM驱动通过Pwm_SetDutyCycle()被调用以生成驱动波形。

故障处理：

MCAL检测到硬件故障（如ADC过载）时，通过回调函数通知BSW，触发故障处理流程。

类比关系：MCAL类似于操作系统中的设备驱动，为上层应用提供统一的硬件操作接口，而无需关注底层寄存器配置细节。这种分层设计显著提升了软件的可移植性和可维护性。

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