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swpwm csdn v4 v6 扇区 任意空间电压矢量的产生

SVPWM（空间矢量脉宽调制）通过控制逆变器开关状态合成所需电压矢量，产生转动电机转子的磁场矢量。以下为产生任意空间电压矢量的步骤：

1. 合成空间矢量所需的基础矢量

电机驱动器逆变电路有六个开关管，控制电机三相端电压。开关状态组合可得到8个基本矢量，其中6个非零矢量和2个零矢量。通过计算这些状态下的三相相电压，能在三相静止坐标系中画出这8个基础矢量。

2. 划分扇区

这6个非零矢量将平面空间划分为六个扇区。平面内任意待合成矢量都会落在某一扇区内，且该扇区的矢量可由相邻的两个基本非零矢量与零电压矢量合成。

3. 确定合成矢量Uref所处扇区

根据Uα和Uβ的值，通过特定公式判断合成矢量Uref所在的扇区。例如令U1 = Uβ，U2 = (√3Uα - Uβ)/2，U3 = (-√3Uα - Uβ)/2，再根据U1、U2、U3的正负确定A、B、C的值，最后由N = 4C + 2B + A得出扇区号。

4. 计算基本电压空间矢量作用时间

利用正弦定理，结合已知的载波周期T、直流母线电压Vdc以及Uα和Uβ求出的OB和θ的值，计算相邻两个基本非零矢量的作用时间t1和t2，零矢量作用时间t0 = T - t1 - t2。

5. 确定扇区矢量切换点

依据减少开关次数的原则，选定基本矢量作用顺序。例如七段式SVPWM，将零矢量在时间上平均分配，使PWM对称，降低谐波分量。在每次开关状态转换时，只改变其中一相的开关状态。

6. 生成PWM信号

用一定频率的三角载波信号与各个扇区矢量切换点进行比较，从而产生逆变器所需的PWM控制信号，驱动功率开关元件动作，使逆变器输出正弦波电压。

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