mbd逆变器



MBD实战之电机控制 第01期：永磁无刷电机基础

永磁无刷电机基础概述：

电机类型：

PMSM：在伺服系统中占据独特地位，适用于需要精确控制的应用场景。BLDC：在强负载应用中表现出色，具有高效能和可靠性。

控制策略：

FOC：是PMSM的关键控制策略，通过SVPWM技术，实现电机性能的精细控制。FOC细分为有传感器和无传感器控制两种。

六步换相控制：

是永磁无刷电机的基础控制方法，利用霍尔传感器进行电流采样和控制。但存在电压调制率低和转矩波动的问题。

逆变器与模型：

逆变器的搭建可能涉及自定义设计，如模拟下桥臂电流采样。SVPWM生成依赖于Simulink的专门模块，配置成SVM模式，可产出ModWave和g端口信号。采样时间的选择对仿真结果的准确性至关重要，需确保至少0.5%的占空比分辨率。

精度与仿真挑战：

通常，0.5%的PWM精度已足够，但追求更高精度可能增加仿真复杂度，对控制性能产生影响。MBD通过仿真发现高效控制策略，是理论学习和模型构建的强大工具。

学习资源：

深入学习可查阅参考书籍，如R. Krishnan和袁雷的著作，以及往期文章，获取更丰富的理论知识和实践资源。

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