cw逆变器



伺服控制中常见的基本名词解释

在伺服控制中，常见的基本名词及其解释如下：

1. 静摩擦力矩（Static Friction Torque）

解释：电机绕组开路时，使转子在任意位置开始转动需克服的阻力矩。

2. 齿槽力矩（Cogging Torque）

解释：电机绕组开路时，电机回转一周内，由于电枢铁心开槽，有趋于最小磁阻位置的倾向而产生的周期性力矩。

3. 连续堵转电流

解释：在连续工作区内，对应连续堵转转矩时的绕组的电流。对方波驱动电机电流为峰值，对正弦波驱动电机电流为有效值。

4. 连续堵转转矩（Continuous Stall Torque）

解释：在连续工作区内，电机所输出的最大连续转矩。

5. 峰值堵转转矩（Peak Stall Torque）

解释：电机超出连续工作区，允许短时输出的最大转矩。

6. 脉冲控制方式

解释：常见的脉冲控制方式有脉冲+方向、CW/CCW、Encoder A/B等，这些方式可以通过伺服的参数设定来实现。

脉冲+方向：使用脉冲信号和方向信号来控制电机的转动。

CW/CCW：CW代表顺时针方向，CCW代表逆时针方向，通过这两个信号来控制电机的转动方向。

Encoder A/B：通过Encoder A和Encoder B两个脉冲信号来检测电机的位置和速度。

7. I/O点

解释：输入/输出点，I代表INPUT（输入），指从仪表进入控制系统的测量参数；O代表OUTPUT（输出），指从控制系统输出到执行机构的参量。一个参量叫做一个点，控制系统的规模有时按照它最大能够控制的I/O点的数量来定。

8. 模拟量和开关量

解释：

模拟量：指控制系统量的大小是一个在一定范围内变化的连续数值，如温度、压力、液位等。

开关量：包括开入量和开出量，是数字信号，只有“0”和“1”两种状态，如开关的导通/断开的状态、继电器的闭合/打开等。

9. 控制回路

解释：通常是针对模拟量的控制来说，一个控制器根据一个输入量，按照一定的规则和算法来决定一个输出量，这样输入和输出就形成一个控制回路。控制回路有开环和闭环的区别，闭环回路则将控制回路的输出再反馈回来作为回路的输入，与该量的设定值或应该的输出值作比较，是控制系统中最常见的控制方式。

10. 工作区（Operating Area）

解释：用转速和转矩组成的二维平面坐标表示，电机温升不超过规定值，能长期工作的区域为连续工作区，超出连续工作区，允许电机短时过载运行的区域为断续工作区。

11. 直流母线电压（DC Bus Voltage）

解释：交流伺服驱动器逆变器输入端的直流电压（即电源电压48V或24V）。

12. 额定功率（Rated Power）

解释：在连续工作区内，电机所输出的最大功率。

13. 额定转速（Rated Speed）

解释：在连续工作区内，电机额定功率点的转速。

14. 额定转矩（Rated Torque）

解释：电机在额定功率和额定转速下的输出扭矩。

15. 转矩常数（Torque Constant）

解释：在规定条件下，电机通入单位线电流时所产生的平均电磁转矩。

16. 反电动势常数（Back EMF Constant）

解释：在规定条件下，电机电枢绕组开路时，单位角速度在电枢绕组中所产生的线感应电动势。对方波驱动电机反电动势为峰值，对正弦波驱动电机反电动势为有效值。

17. 电机热阻（Thermal Resistance of Motor）

解释：从电机内的热源（绕组、铁心等）到冷却介质之间对热流的阻抗。

18. 电感（Inductance）

解释：电机两相线间的电感。

19. 直轴电感（Inductance of d-axis，Direct Axis）

解释：当定子旋转磁场的轴线与转子直轴重合时定子所表现的电感。

20. 交轴电感（Inductance of q-axis，Quadrature Axis）

解释：当定子旋转磁场的轴线与转子交轴重合时定子所表现的电感。

21. 电气时间常数（Electrical Time Constant）

解释：在阶跃输入电压和规定条件下，堵转电机使绕组电流达到其最终值的63.2%所需时间。

22. 热时间常数（Thermal Time Constant）

解释：在恒定功耗和规定条件下，电机绕组温升达到稳定值的63.2%所需时间。

23. 最高允许转速（Maximum Permitted Speed）

解释：在保证电气绝缘介电强度和机械强度条件下，电机的最大设计转速。

24. 等效转矩（r.m.s Torque）

解释：非恒转矩应用中，一个完整工作循环中转矩的均方根值。

这些名词涵盖了伺服控制中的基本概念和关键参数，对于理解和应用伺服控制系统具有重要意义。

修正波逆变器可以用于哪些电器？

手机、笔记本电脑、电视机、摄像机、CD机、各种充电器、车用冰箱、游戏机、影碟机、电动工具。也广泛应用于如旅游或野外作业作备用电源，又可解决边远缺电地区的用电问题。成为风力发电、太阳能光伏工程的配套逆变电源，还可作为工矿企业医院的备用电源等。

分类：

修正正弦波是相对于正弦波而言的，现在主流逆变器的输出波形，即为修正正弦波。

逆变器的波形主要分两类，一类是正弦波逆变器(即纯正弦波逆变器)，另一类是方波逆变器。

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扩展资料：

注意事项：

修正正弦波逆变器应该避免“感性负载”。通俗地说，即应用电磁感应原理制作的大功率电器产品，如电动机、压缩机、继电器、日光灯等等。这类产品在启动时需要一个比维持正常运转所需电流大得多（大约在5-7倍）的启动电流。

例如，一台在正常运转时耗电150瓦左右的电冰箱，其启动功率可高达1000瓦以上。此外，由于感性负载在接通电源或者断开电源的一瞬间，会产生反电动势电压，这种电压的峰值远远大于车载逆变器所能承受的电压值，很容易引起车用逆变器的瞬时超载，影响逆变器的使用寿命。

使用普通万用表测量准正弦波（修正正弦波）车载逆变器的交流输出时，显示的电压比220伏低20V左右。

在运行精密设备时会出现问题，也会对通讯设备造成高频干扰。

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