逆变器电机电阻测量



逆变器残余电流异常

逆变器残余电流异常的原因可能是由电机电流过大引起。具体来说，可能的原因及处理方法包括以下几点：

电机电流过大：逆变器电流异常往往是由于电机电流超出了逆变器的承载能力。这可能是由于负载过重、电机故障或逆变器设置不当导致的。需要检查负载情况，确保电机在正常负载范围内运行，并检查逆变器设置是否正确。

伺服放大器故障：如果伺服放大器显示b报警代码，可能是加减速参数设置不当或在加减速过程中出现问题。可以尝试修改加减速参数，观察是否排除故障。如果问题依旧，可能是伺服放大器本身存在故障。

动力电缆或伺服电机故障：断电后，拔出伺服放大器的X轴伺服电机动力电缆插头，再接通电源开机。如果报警依旧，可能是伺服放大器损坏；如果报警消失，则可能是伺服电机或动力电缆存在问题。此时，需要测量电机U、V、W三相绕组对地绝缘电阻，以及动力电缆的绝缘电阻，以确定具体故障点。

伺服电机进水或绝缘电阻不良：在实际案例中，发现伺服电机有水迹，且绝缘电阻稍差，这可能是导致逆变器残余电流异常的原因之一。需要更换损坏的伺服电机，并确保新的伺服电机绝缘电阻符合要求。

综上所述，处理逆变器残余电流异常问题时，应从电机电流、伺服放大器、动力电缆和伺服电机等方面进行全面检查，并根据具体情况采取相应的处理措施。

如何利用英飞凌MOTIX? embedded power硬件机制标定小电机ECU

利用英飞凌MOTIX? embedded power硬件机制标定小电机ECU的方法

在利用英飞凌MOTIX? embedded power硬件机制标定小电机ECU的过程中，我们需要充分利用MOTIX? MCU的硬件特性，确保电机在产线级别的标定过程中能够达到预期的性能和可靠性。以下是一个详细的标定流程：

一、PCBA检测流程（不接电机）

软硬件版本管理

验证ECU的软硬件版本以及电机版本信息，这些信息可以存储在MOTIX? MCU的flash中，并通过软件checksum进行验证。

使用TLE987x的LIN通讯口或PWM通讯口进行分时复用，验证通讯口的正常性以及软硬件版本的正确性。

供电电压测试以及标定

在不同的Vbat电压下（如VbatLow和VbatHigh），测量并返回相关母线电压。

关闭charge pump功能，测量VDH电压并返回，验证防反接电路的工作情况。

相电压检测

将电机相线连接外部电压源，参考电压为VDH和GND。

依次给Phase1、Phase2、Phase3加高电平，执行硬件off state诊断，检测通道与电源短路、通道与GND短路以及反电动势比较器的状态。

执行开路诊断，验证各个器件从UVW到MCU的焊接情况以及电机在off state下的短路、短路和开路情况。

Shunt电流以及运放offset检测

在零电流情况下，测试流过Shunt的漏电流以及运放偏置，并与合理值进行比较。

死区观察

测量并验证mosfet的开关死区时间，确保没有漏电流。

温度检测以及sensor接口检测

读取当前sensor的返回值，判断其合理性。

如果需要进行sensor标定，可以在此步骤中进行。

对于TLE9893，可以进行外部AD口的硬件断线检测，验证外部AD线的连接稳定性。

二、模块组装，接电机

逆变器电路测试

顺序打开UVW三相，测试电流值以及反电动势比较器的输出。

目的是测试电机的绕组是否能顺利导通，以及电流通过是否合理。

低功耗电流测试、待机电流测试、ECU端子阻抗测试

检测ECU的电流和电阻是否合理。

电机带负载测试

通过发指令让电机加载到额定功率，观察母线电流和电机转速是否在合理值范围内。

总结

利用英飞凌MOTIX? MCU的硬件特性，我们可以有效地进行小电机ECU的产线级别标定。通过详细的检测流程，包括软硬件版本管理、供电电压测试、相电压检测、Shunt电流及运放offset检测、死区观察、温度检测以及sensor接口检测等步骤，我们可以确保电机ECU的性能和可靠性达到预期要求。同时，在模块组装后，通过逆变器电路测试、低功耗电流测试、待机电流测试、ECU端子阻抗测试以及电机带负载测试等步骤，我们可以进一步验证电机ECU在实际应用中的表现。英飞凌MOTIX? MCU在12V小电机应用中提供了丰富的硬件诊断模块，帮助客户更好地量产自己的小电机ECU。

ab变频器查看故障（ab变频器故障怎么查）

AB变频器查看故障的方法及常见故障处理

一、查看故障方法

AB变频器查看故障通常通过其控制面板或配套的软件工具进行。具体操作可能因型号而异，但一般步骤包括：

控制面板查看：上电后，观察控制盘上的显示信息，如出现故障代码，则根据代码查找对应的故障原因。软件工具查看：使用AB变频器配套的软件工具（如DriveExplorer等），连接变频器后，可在软件中查看历史故障记录及当前故障状态。

二、常见故障及处理方法

直流母线欠电压故障（DC UNDERVOLT，3220）

原因：电网缺相、熔断器烧断或整流桥内部故障。

处理：检查主电源供电，检查接触器控制回路，如不能复位则检查电容是否泄露，确保变频器断电后等待电容放电完毕再重新启动。

IGBT温度过高故障（ACS800 TEMP，4210）

原因：环境温度过高、散热不良或电机功率不符合。

处理：改善环境条件，检查通风和风机运行，清扫散热器灰尘，确保电机功率不超过单元功率。

输出电流不平衡故障（CURUNBAL，2330）

原因：外部故障（接地、电机、电缆）或内部故障（逆变器元件损坏）。

处理：测量电机或电缆绝缘电阻，检查接地故障。

制动电阻器连接错误故障（BRWIRING，7111）

原因：制动电阻器连接不正确。

处理：检查电阻器连接，确认制动斩波器安装及型号标签，检查电阻器是否损坏。

逆变模块单元短路故障（SCNINV/SHORTCIRC，2340）

原因：电机电缆或电机短路，逆变器单元故障。

处理：检查电机和电缆，联系售后服务。

其他常见故障

ER08：欠压故障，检查输入电源、电压检测电路及主回路电路。

ER02/ER05：减速过流或过压故障，调整减速时间，释放负载回馈能量。

ER17：电流检测故障，检查电流传感器。

ER15：逆变模块故障，检查输出对地短路、电机线长度及逆变模块。

ER11：过热故障，检查风道、环境温度、散热风扇及温度检测电路。

三、特定型号故障处理

AB750变频器：

电动机不能启动：检查电源电路、熔断器、断路装置及电动机连接。

不能从端子排连接线启动：清除故障，重新上电，设置相关参数。

在处理AB变频器故障时，务必遵循安全操作规程，确保人员和设备安全。

电驱动一站式解决方案 | HBM完整的逆变器与电机测试系统

HBM完整的逆变器与电机测试系统，提供电驱动一站式解决方案

HBM作为专业的测试与测量解决方案提供商，针对电动汽车、电动推进系统的飞机以及电动或混合动力船舶等电动化交通工具的研发与测试需求，推出了完整的逆变器与电机测试系统，为电驱动领域提供一站式解决方案。

一、系统概述

HBM的电驱动测试系统专注于实验室、现场和生产过程中的驱动和动力传动系测试，旨在满足新一代汽车和大型多用途车对效率和性能的大幅提升需求。该系统通过集成数据采集、传感器和软件等关键组件，形成了一条完整的测量链，确保测试结果的准确性和可靠性。

二、核心功能

功率分析：

HBM提供的动态功率分析解决方案能够记录原始数据，并利用HBM扭矩传感器全带宽，无需功率分析仪或示波器即可查看信号。

系统支持多达51个电功率和6个机械功率测量通道，完美适应多种复杂的传动系统测试需求。

热验证：

系统提供完整的热验证解决方案，确保测试过程中的热效应得到准确测量和分析。

通过集成的温度传感器和数据采集模块，实时监测并记录温度变化，为热分析提供可靠数据支持。

结构耐久性：

HBM提供应力和疲劳结构测试的独特解决方案，用于评估电驱动系统在长期运行过程中的结构耐久性。

通过高精度的应变片和传感器，实时监测结构变形和应力分布，确保系统的结构安全。

三、系统特点

采集控制与可视化：

采用Perception软件进行传动系统效率分析和控制校准，实现复杂系统的快速分析。

Perception软件配置简单，支持逆变器和控制数据的实时查看，以及所有验证数据的后处理回放。

数据采集与集成：

HBM的“eDrive”系统将动态功率分析仪和数据记录仪结合在一起，提供非常精确的功率测量，即使在高动态条件下也能保持准确性。

系统可记录所有原始数据，包括电压、电流、扭矩、速度、加速度、温度、应变以及CAN总线数据，为后续跟踪和后处理分析提供完整数据支持。

高品质传感器：

HBM提供的高品质电流传感器和扭矩传感器组成的测量链，能够对电驱动系统进行可靠的持续测量。

传感器具有极高精度和带宽，如扭矩传感器的精度可达0.02%，带宽高达6kHz，确保测量结果的准确性和实时性。

传感器和数据采集模块无缝集成，简化了测试系统的搭建和调试过程。

四、应用案例

HBM的电驱动测试系统已成功应用于多个领域，包括电动汽车、电动飞机、混合动力船舶等。通过该系统，用户可以实现对电机和驱动系统的精确测试，评估其性能和效率，优化产品设计，提高产品的市场竞争力和可持续性。

五、****

如需了解更多关于HBM完整的逆变器与电机测试系统的信息，或寻求专业的技术支持和解决方案，请通过以下方式联系我们：

邮箱：hbmchina@hbm.com.cn官网：https://www.hbm.com/cn/电话：（周一至周五9:00-18:00）

以下是相关展示：

以上展示了HBM电驱动测试系统的部分组件和界面，包括Perception软件、数据采集与集成系统以及高品质传感器等，直观呈现了系统的功能和特点。

发拉科18imb系统报警438怎么解决？

发那科18imb系统报警438通常表示伺服电机逆变器电流异常，以下是一些可能的解决方法：

检查伺服放大器

在Z轴放大器上将马达电缆线与放大器脱开，然后打开电源，看是否有报警。若有报警，说明伺服放大器已经损坏，需要更换或维修伺服放大器。

检查电缆线

仔细检查伺服电机的电缆连接，看是否有破损、短路或接触不良的情况。若发现问题，应及时修复或更换电缆线。

检查电机

检查电机是否有故障，如电机线圈短路、断路或轴承损坏等。可以使用万用表等工具测量电机的电阻和绝缘电阻，以确定电机是否正常。如果电机有问题，需要修复或更换电机。

检查接地

检查驱动器和电机的接地是否良好。接地不良可能导致电流异常，从而引发报警。确保接地线路连接牢固，接地电阻符合要求。

检查参数设置

确认伺服的参数是否正常，如加减速时间、电流限制等参数。如果参数设置不合理，可能会导致电机电流异常。可以根据实际情况调整相关参数。

BLDC/PMSM逆变器泄放电阻与刹车电阻

BLDC/PMSM逆变器中的泄放电阻主要用于保护功率器件和半桥电路稳定，而刹车电阻则用于大功率电机制动时的能量消耗保护。

泄放电阻：

作用：泄放电阻通常并联在MOS管的G极和S极之间，用于解决当控制信号撤除时，由于结电容的作用，GS间的电压维持在导通状态的问题，确保电路的快速响应和可靠性。阻值选择：其阻值通常在510千欧之间，根据电机和逆变器的参数来决定是否增设。应用场景：当寄生电容容值较小，且可以通过其他路径实现MOS的导通与截至的分离时，可能无需额外的泄放电阻。

刹车电阻：

作用：刹车电阻用于消耗电机在快速制动时产生的再生电能，避免对变频器或逆变器的直流电路造成损害。工作原理：制动时，电流经过刹车电阻转化为热能。阻值选择：刹车电阻的阻值选择需考虑能量转换效率，根据系统动能和刹车时间计算得出。应用场景：在大功率电机系统中，刹车电阻是不可或缺的组成部分。

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