逆变器并网程序代码



技术分享|三相并网逆变器PQ控制算法控制解析

在储能系统并网应用中，功率调节性能对参与电网管理至关重要。PQ控制算法因其高效性成为主流选择，其核心在于依据电网指令精确调节有功和无功功率输出。该算法首先计算d轴电流和q轴电流的参考值，再通过PI控制实现对功率的精准控制。

实验系统采用研旭的功率模块YXPHM-TP210b、SP2000控制器及YXPVS5K光伏电池阵列模拟器，构建了完整的储能逆变PQ控制系统。Simulink软件用于算法开发，YX-View2000上位机软件实时监控系统运行。

算法模型基于Id和Iq作为电网电流的d轴分量和q轴分量，Ugd和Ugq为电网电压的对应分量。通过公式计算有功和无功功率，当电网电压定向至d轴时，可简化计算过程。依据公式求得dq轴电流参考值，构建Simulink计算模型实现算法逻辑。

将PQ控制模块引入DC-AC模型，替换原直流电压PI控制模块，形成包含PQ有功无功功率控制的逆变系统。实验中，采用直流电源作为储能单元，设定输出电压为600V，电流过流限制15A。通过SP2000控制器运行Simulink模型，上位机View2000监控系统状态，实时显示电压电流波形。

实验结果表明，通过上位机界面设置功率输出，逆变器输出功率可从2000W调整至5000W。功率稳定在5000W时，直流电源输出电流与功率保持同步，验证了PQ控制算法的有效性和精准性。

并网逆变器的VSG/PQ控制及其平滑切换方法

并网逆变器的VSG/PQ控制及其平滑切换方法如下：

VSG与PQ控制简介： VSG控制：电压源型发电机控制能增加系统频率惯性，为电网提供频率支撑。 PQ控制：功率因数控制因缺乏频率惯性和阻尼，难以为电网提供频率支撑，但适用于特定的功率输出需求。

平滑切换方法： 统一电流环指令值：VSG控制通过电路模拟器模型实现输出变量电流环指令值与PQ控制方式的统一，为平滑切换奠定基础。 控制切换前后的电流环指令值和调制波相位：通过精确控制切换前后的电流环指令值和调制波相位，确保两种控制方式在切换过程中的平滑过渡。 反推求解PI控制器积分初值：针对幅度、频率和相位的同步控制，通过反推求解PI控制器的积分初值，确保切换瞬间调制波的连续性，避免相位突变引起的电能质量波动。

具体切换过程： VSG到PQ的切换： 采样切换前VSG实际输出功率作为PQ控制的目标功率参考值，保证幅度一致性。 通过反推求解PI控制器的积分值，确保切换瞬间电流指令值和调制波的平滑切换。 PQ到VSG的切换： 采用切换前的电流环指令值作为VSG控制的初始值，实现相位的平滑过渡。 通过计算得到切换时刻VSG控制的电动势，确保切换后的运行过程中电流指令值的稳定。

意义： 实现了VSG与PQ控制的平滑切换，有效减小了控制方式转换对电能质量的影响。 提高了并网逆变器在不同工作状态下的稳定性和效率，为逆变器控制策略的优化提供了理论基础和实践指导。

逆变器如何并网

逆变器并网需要经过一系列步骤，包括确定并网方式、参数设置、设备连接和调试等。

逆变器并网的过程主要包括以下几个方面：

1. 确定并网方式

并网方式一般分为单相并网和三相并网。在选择并网方式时，需要考虑用电现场的实际情况、电源和电网的电压等级以及用电负荷等因素。

2. 参数设置

根据电网的要求，对逆变器的输出参数进行设置，如电压、频率、功率因数等，确保逆变器输出的电能质量符合电网标准。同时，还需对保护参数进行设置，如过流、过压、欠压、短路等保护措施，保证系统的稳定运行。

3. 设备连接

完成逆变器与电网的连接。包括交流电缆的接线、并网开关的闭合等。在接线过程中，应严格按照电气安全规范操作，确保接线的正确性和安全性。

4. 调试

完成设备连接后，进行系统的调试。检查逆变器的输出电能质量是否符合要求，观察系统的运行状况，确保逆变器与电网之间的协调运行。

具体解释如下：

逆变器并网最关键的是要确保与电网的协调运行。并网过程中需要注意电气安全，防止短路和过流等情况的发生。此外，根据电网的要求和现场情况选择合适的并网方式也是非常重要的。参数设置是并网过程中必不可少的一环，正确的参数设置可以确保系统的稳定运行和电能质量。设备连接时，应注意接线的正确性和安全性。最后，完成连接后进行系统的调试，以确保逆变器与电网之间的正常协调运行。在逆变器并网过程中，还需考虑如雷电保护、接地保护等安全措施，确保人身和设备安全。

什么是并网逆变器

并网逆变器是一种将直流电能转换为交流电能，并将其并入电网的设备。以下是关于并网逆变器的详细介绍：

分类：

光伏发电并网逆变器：主要用于光伏发电系统，将光伏电池产生的直流电转换为交流电并入电网。风力发电并网逆变器：应用于风力发电系统，将风力发电机产生的直流电转换为交流电后并入电网。动力设备发电并网逆变器：用于将其他动力设备产生的直流电能转换为交流电能并入电网。其他发电设备发电并网逆变器：适用于其他类型发电设备的电能转换。

主要特点：

高功率：并网逆变器通常具有较高的功率，能够满足大型发电系统的需求。低成本：通过优化设计和技术创新，并网逆变器实现了较低的生产成本，提高了经济效益。电能质量优化：使用DSP转换控制器，可以改善所产出电能的质量，使其非常接近于正弦波电流，满足电网对电能质量的要求。

应用场景：

并网逆变器广泛用于大型光伏发电站、风力发电场等可再生能源发电系统，以及柴油发电机、燃气发电机等动力设备发电系统。在这些场景中，并网逆变器将产生的直流电能转换为交流电能，并安全、高效地并入电网，为电力系统提供可靠的电力供应。

PLECS TI C2000嵌入式代码生成 应用范例13（122）：并网三电平NPC逆变器的SVPWM控制

并网三电平NPC逆变器的SVPWM控制与嵌入式代码生成应用概述

该文章介绍了使用空间矢量脉宽调制（SVPWM）和中性点平衡技术在电流闭环中对并网三电平NPC逆变器的仿真。此演示模型展示了如何在使用德州仪器（TI）C2000 MCU的PLECS嵌入式编码器上实现典型工作流程。结合PLECS RT Box，可以直接验证MCU的性能。

电源电路包括通过LCL滤波器连接到电网的三相NPC逆变器。当“Sun”处于标称辐射水平时，直流输入提供800 V的全电压。两个直流电容器分别向逆变器的上半部分和下半部分提供输入。SVPWM算法中包含了中性点平衡技术。

控制部分包含两个闭环d-q电流控制器和带中性点平衡方案的三电平SVPWM。控制器模型中实现了ADC和PWM块，将直流链路电压、交流电流、交流电压和滤波电容器电流的测量引入到模型环境中。

在“Controller”子系统中，实现了两个闭环d-q电流控制器和带中性点平衡方案的三电平SVPWM。它包含来自TI C2000目标组件库的ADC和PWM块。SVPWM方案中有三个NPC支路（相位u、v和w），每个支路包含四个开关，通过控制这四个开关，逆变器输出允许三种不同的电压水平。

中性点平衡技术基于主动控制中性点电流。该技术基于在SVPWM矢量图中操纵零矢量对以平衡中性点。

配置TI C2000目标库组件时，SVPWM调制器的输出以占空比的形式提供给PWM块作为输入，配置包括载波类型、载波频率和消隐时间参数。通过RT Box启动板接口板上的dip开关“DI-29”可以启用或禁用PWM信号。

仿真部分展示了如何将“Controller”子系统直接转换为TI 28379D启动板的目标特定代码。在实时模型运行中，观察实时波形，调整MCU中控制程序的参数。

结论部分总结了此模型演示了支持TI C2000 MCU嵌入式代码生成的并网NPC逆变器系统的实现。

SVPWM并网逆变器

并网逆变器的原理与控制策略

并网逆变器是实现电能转换和输出的关键设备，其核心在于SVPWM（空间矢量脉宽调制）调制技术的运用。SVPWM技术通过精确控制逆变器的开关状态，实现对输出电压幅值和相位的控制，进而调节流过电路的电流和向电网注入的功率。

并网逆变器结构由电网侧电压决定，通过SVPWM调制控制输出电压幅值和相位，从而调节电流，控制注入功率。以a相为例，RL支路电压与电流方程描述了这种关系。忽略PWM调制和开关状态，假设逆变器输出标准三相正弦电压，方程中的电网电压幅值和相位由电网状态决定，输出电压可调，因此能控制电流。

为建立并网逆变器的数学模型，我们采用坐标变换原理将方程从三相静止坐标系转换到两相旋转坐标系，以简化计算。通过定义变换矩阵和相对位置，我们可以使用dq坐标系表示电压和电流方程，实现独立控制d、q轴电流分量。利用Laplace变换，我们能够画出系统的结构框图，分析输入输出变量之间的关系。

在电网电压定向控制中，我们要求dq坐标系的d轴与电网电压合成矢量方向重合。通过电网电压定向，我们能够独立控制逆变器向电网注入的有功和无功功率。实现这一目标，我们利用锁相环（PLL）计算合成电压矢量的相位，进而调整dq坐标系的旋转角度。

为了验证上述理论，我们可以使用仿真程序进行模拟。通过链接获取的仿真程序，我们能够直观地观察并网逆变器的工作过程，验证控制策略的有效性。

并网逆变器如何离网使用

并网逆变器离网使用的方法如下：

并网逆变器可以直接离网使用。这是因为并网逆变器在设计上具有一定的灵活性，可以适应不同的工作模式，包括并网模式和离网模式。

功能转换：

当并网逆变器处于离网模式时，它不再跟踪电网的频率和相位，而是转变为一个电压源，类似于离网逆变器的工作方式。在离网模式下，并网逆变器需要控制自身的输出电压，以确保为负载提供稳定的电力供应。

储能需求：

与并网模式不同，离网逆变器需要配备储能设备，以在电网故障或无法供电时提供电力。因此，在使用并网逆变器进行离网供电时，需要确保有足够的储能设备来支持电力供应。

注意事项：

在将并网逆变器转换为离网使用时，需要仔细阅读设备说明书，了解设备的功能和操作方法。确保逆变器的功率和储能设备的容量能够满足负载的需求，以避免电力供应不足或设备损坏。定期检查和维护逆变器及储能设备，以确保其正常运行和延长使用寿命。

综上所述，并网逆变器可以通过功能转换和配备储能设备来实现离网使用。在使用过程中，需要注意设备的功率、储能设备的容量以及设备的维护和保养。

科士达并网逆变器告警代码及维护界面设置(1)科士达并网逆变器故障代码F14是什么问题？

科士达并网逆变器故障代码F14通常表示输入电压异常。这可能是因为输入电压过高或过低，或者因为电网电压波动过大导致的。为了解决这个问题，可以尝试以下几种方法：

检查电网电压是否正常，如果不正常，需要联系电网运营商进行处理；

检查逆变器的输入电缆连接是否松动或者接触不良；

检查逆变器的输入电压范围是否正确，是否需要进行调整。

在进行上述维护操作时，需要先关闭逆变器的直流开关，以确保安全。同时，在维护界面设置方面，可以参考科士达并网逆变器的使用手册或者联系售后服务人员进行咨询。

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