发布时间:2025-02-15 00:10:06 人气:

逆变器中提到的两电平逆变器,三电平逆变器中的电平是什么
在逆变器中,电平概念指的是用于信号传输或能量转换的电压级别。两电平逆变器设计简洁,仅提供两种电压级别:高或低,适用于低成本应用。相比之下,三电平逆变器提供三种电压级别,通过引入电压中点,实现更精细的电压控制,如图所示。
三电平逆变器相比两电平逆变器,在系统层面拥有显著优势:
1. **损耗减少、开关频率提升、成本降低**:例如在NPC1拓扑中,开关器件的电压降低至原来的一半,大幅降低了器件的开关损耗。提升开关频率后,可以减小输出滤波器的体积和成本。在功率等级不变的情况下,通过提高母线电压,可以减小输出端电流,降低输出线缆成本。
2. **器件可靠性提升**:在相同电压等级的系统中,三电平拓扑中的器件承受的阻断电压更低,从而提升了器件的可靠性。
3. **改善电磁干扰(EMI)**:三电平逆变器在开关过程中的dv/dt显著降低,有效改善了系统的电磁干扰。
尽管三电平逆变器存在器件成本增加、控制算法复杂度提升、损耗分布不均和中点电位波动等挑战,但其独特优势使得其在光伏、储能、UPS、APF等众多应用领域得到了广泛使用。下面将详细介绍常见的三电平拓扑:
- **NPC1拓扑**:通过优化电流路径和零电平换流机制,实现了损耗分布的优化和EMI的改善。在逆变工况中,NPC1的损耗主要集中在T1/T4管,而在整流工况中,主要损耗集中在T2/T3管和D5/D6管。仿真结果显示,在高频系统中,NPC1拓扑效率更优。
- **NPC2拓扑**:相较于NPC1,NPC2减少了二极管的数量,采用共射极或共集电极的IGBT和反并联二极管取代钳位二极管,从而降低了损耗,提高了中低开关频率下的系统效率。仿真表明,当电流等级和耐压相同,NPC2拓扑在中低开关频率下的总损耗低于NPC1拓扑。
- **ANPC拓扑**:通过替换钳位二极管为IGBT和反并联二极管,ANPC拓扑进一步优化了损耗分布,通过选择不同的零电平换流路径,实现了更均衡的损耗控制。ANPC的调制算法(ANPC-1、ANPC-2和ANPC-1-00)分别针对不同的损耗特性进行了优化。
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什么是三相三开关三电平逆变器
问题一:三电平是什么意思?
三电平指的是三种电平状态:高电平V/2、零电平0V、低电平-V/2。这实质上是开关阀值的问题,为输出提供了三种电平状态。三电平控制技术主要应用于变频器中,通过钳位电路解决了功率器件串联问题,并使得相电压输出具有三个电平。三电平逆变器主回路结构简单,虽然为电压源型结构,但易于实现能量回馈。然而,在国内市场中,三电平逆变器面临的最大挑战是电压问题,其最大输出电压难以达到6KV,因此常常需要采取变通方法,如改变电机电压或在输出侧添加升压变压器。这一弱点限制了其广泛应用。这也是该技术不太为人所知的原因之一。
问题二:多电平比如三电平名称的含义?
电平是指逆变直流侧的直流电压等级。三电平指的是通过开关管的作用产生的三个电压平台,这些平台通过分割形成正弦波。例如,相电压是三电平,而线电压则是五电平。
问题三:三相三开关三电平整流是什么意思?
三相三开关三电平整流是指一种特定的电力电子装置,其主回路结构环节少,采用钳位电路来解决两只功率器件的串联问题,并使得相电压输出具有三个电平。这种结构易于实现能量回馈,但在电压方面存在限制,需要采取变通方法以适应不同应用需求。
问题四:什么是三电平结构?
三电平结构是指在电力电子装置中,通过特定的电路设计实现三种不同的电平状态。这种结构主要应用于变频器中,可以提供三个电平输出。三电平逆变器的主回路结构简单,易于实现能量回馈。然而,该技术在国内市场面临的最大挑战是电压问题,其最大输出电压难以达到6KV,因此常常需要采取变通方法,如改变电机电压或在输出侧添加升压变压器。
问题五:什么是单相三电平逆变器?
单相三电平逆变器是一种电力电子装置,具有输出容量大、输出电压高、电流谐波含量小、控制方法成熟简单等优点,在高压调速领域得到了广泛应用。正弦脉宽调制(SPWM)是其核心技术之一。本文介绍了单相三电平逆变器的结构和基本原理,并分析了SPWM控制法对三电平逆变器的控制。
问题六:三电平变频器的输出波形是什么样子?
三电平变频器的输出波形是指其输出的电压或电流波形。下图是3300V永磁风力发电机用三电平变流器的电压波形和电流波形,仅供参考。
问题七:三电平逆变器较二电平逆变器的优势是什么?
三电平逆变器相较于二电平逆变器的优势主要在于谐波小,输出不需要很大的滤波器。在传输距离较远的情况下,可以有很小的电压损失,对后期负载,如电机的冲击比较小,不需要用防护等级高的点击。理论上,三电平逆变器与二电平逆变器肯定有区别,但具体区别可以通过查阅相关课本或资料了解。
问题八:三电平PWM变频器具有哪些优点?
三电平PWM变频器具有提升电压应用、输出波形好、波形好、模块耐压低等优点。在通信、电子等领域,电平是用来表示输出/输入信号的比较,用电平来表示会有极大的便利性。介绍了西门子采用三电平高压IGBT开发的中压变频器SIMOVERTMV、有源前端技术及应用。
问题九:三电平电路的工作原理是什么?
三电平电路的工作原理涉及到开关管的开通和关闭,以及电压的钳位和分割。例如,TL整流器主电路由8个开关管组成,通过不同的状态转换,可以产生不同的电平,从而实现交流侧电压的调控。具体的电路和工作原理可以通过查阅相关资料或课本了解。
双向PCS储能变流器(二)基于T型三电平逆变器拓扑的单级式PCS MATLAB/Simulink仿真实现
电池储能系统在电力系统中扮演着关键角色,通过平抑有功功率波动,实现削峰填谷。储能变流器(PCS)作为电池与电网间能量转换的核心,确保系统稳定运行。PCS通过控制电池的充放电过程,满足电力系统对有功功率的需求,实现能量的高效存储与释放。
PCS的拓扑结构多种多样,包含单级式和两级式,以及两电平和三电平电路。两电平拓扑在中低压应用广泛,但高压领域受限于器件问题。三电平拓扑凭借其结构优势,尤其在直流母线电压较低的电力电子设备中表现出色,适用于高压场景。
近年来,T型三电平结构在电力电子设备中应用广泛,尤其在光伏、风电、储能等领域。与I型NPC三电平结构相比,T型三电平结构在功率器件使用、损耗及EMI控制方面更具优势,适用于直流母线电压较低的场景。
基于T型三电平逆变器的双向单级式PCS,通过MATLAB/Simulink实现仿真,展示了DC/AC逆变并网与AC/DC整流能量双向流动的功能。系统设计包括三相电网电压、频率、直流电压、储能变流器开关频率、负载功率等参数。电压外环与电流内环采用PI控制器,配合三电平SVPWM空间矢量调制与锁相环技术,确保系统稳定运行。
仿真结果验证了T型三电平逆变器在双向PCS中的应用效果,具备中点电位平衡功能,实现了DC/AC逆变并网和AC/DC整流能量双向流动。系统在逆变并网和整流模式下均表现出良好的性能,包括稳定的电压控制、较低的电流畸变率(THD<1%),以及中点电位平衡功能,确保了系统的高效稳定运行。
PLECS应用范例(77):三相T型逆变器(Three-Phase T-Type Inverter)
本演示介绍了一种三相T型逆变器,用于部署Wolfspeed SiC MOSFET的并网应用。T型逆变器类似于三电平中性点箝位(NPC)逆变器,因为它在0V时增加了额外的输出电压电平,从而比标准的两电平逆变器提供了更好的谐波性能。T型逆变器的优点是减少了部分计数和减少了外部开关器件的传导损耗,但缺点是阻断电压降低。演示模型显示了一个额定值为22 kVA的T型逆变器示例,该逆变器将800 V直流母线转换为三相60 Hz、480 V(均方根)配电,用于工业应用。
T型逆变器的热性能受到设备选择、控制器参数和调制方法的影响。在演示模型中,所有12个器件均配置为演示不同Wolfspeed SiC MOSFET的热损耗性能。每个半导体器件被建模为具有定制掩模配置的子系统,每个都有自己的热模型。设备断言(Device Assertions)会检查设备在安全操作区域内的运行情况,并生成警告。
控制器实现的高级示意图如图4所示。图5所示的去耦合同步参考框架电流控制器用于为调制器生成dq电压参考,调制器则将变频器的输出电流调节到所需的设定点。控制器包括直接电流和正交电流的PI调节器,电压参考的相位角由一个简单的同步参考框架锁相环(PLL)测量得到。使用PLL的角度输出,电压参考值被转换为三相电压参考值,并送入一个调制器。调制器的实现可以采用不同的调制方法,包括经典的正弦脉宽调制(SPWM)、空间矢量PWM(SVPWM)、三次谐波注入PWM(THIPWM)、三次谐波零序PWM(THZSPWM)和不连续PWM(DPWM)。
使用提供的模型运行仿真,可以观察到每个相支路的PWM信号、输出交流电流、设备S11和S12的信号以及系统的计算损耗。参数扫描是确定设计决策如何在一系列操作条件下影响变换器性能的有效方法。通过操纵调制方案、开关频率、停滞时间、控制器设定点和控制器增益,可以试验控制器设置。此外,还可以分析设备类型、并联设备的数量以及外部冷却或更大散热器的影响。所有这些设置都会影响损耗行为和系统效率。如果设备在安全操作区域外运行,模拟窗口的右下角将出现一个警告图标,以确定违反了哪些操作标准。
模型重点介绍了用于工业配电网应用的三相T型逆变器。通过简单的设备和控制器设计,突出了PLECS的热建模能力。此模型可用作研究控制器设计对其他拓扑效率影响的示例。
三电平SVPWM学习
三电平SVPWM原理与性能优化
三电平SVPWM是一种逆变器技术,其相较于两电平SVPWM,具有更低的开关应力、更小的开关损耗、以及更接近正弦波的输出电压波形,主要得益于其调制算法的优化。模型设计与实现过程可关注公众号“浅谈电机控制”,留下邮箱,模型将发送至邮箱。
三电平逆变器结构与原理
三电平逆变器由3个桥臂组成,每个桥臂包含4个开关管,并带有中性线,通过不同开关组合实现三电平电压输出。具体原理图如图1所示。三电平每相电压有3个电平,通过27个电压矢量组合实现,每相电压同时为零时,输出电压矢量为零。
三电平SVPWM核心技术介绍
三电平SVPWM的核心在于扇区判断、区域判断与时间状态分配。在每个扇区内,根据参考电压矢量位置,划分出小扇区,判断其所在区域。选择短矢量作为每个采样周期的起始矢量,确保在电压矢量变化时,只有一对桥臂动作,避免反向转矩和脉动,实现高效控制。
三电平与两电平SVPWM波形对比
三电平SVPWM相较于两电平SVPWM,不仅在波形接近度、电压利用率、谐波含量上表现出优势,而且在开关应力和开关损耗上显著降低。三电平电路具有高效率、低EMI、适用于大容量高电压场合等优点,但同时存在开关器件数量增加、控制复杂性和电位不平衡问题。
总结
三电平SVPWM技术提供了在电机直接转矩控制中的高效性能,通过减少开关应力、降低损耗、优化输出波形等手段,实现对电机的精准控制。在应用中需权衡其优点与挑战,例如采用二极管钳位式作为主电路拓扑结构,以实现三电平逆变器的高效稳定运行。
双向PCS储能变流器(一)基于I型NPC三电平逆变器拓扑的单级式PCS MATLAB/Simulink仿真实现
在电网系统中,电力负荷周期性变化,峰谷差大,为满足高峰负荷需求,电网公司需投资大量输配电设备,导致设备利用率低,整体负荷率下降。分布式发电和智能电网的大规模应用推动了储能技术的发展,储能系统可平抑可再生能源发电并网功率波动,缓解高峰负荷需求,起到“削峰填谷”作用,维持微电网功率平衡,改善电能质量,提高电网设备利用率,减少电网建设投资,降低运营成本。能量转换系统(PCS),即储能变流器,作为储能载体与电网的接口装置,起着能量双向交换的重要作用。
PCS电路拓扑分为单级式和双级式两种。单级式PCS仅含有一个双向DC/AC变流器,电路拓扑结构和控制简单,效率较高,但储能单元容量选择不够灵活,电池需要串并联成高压大电流电池组后,才能接入直流母线。
双级式PCS拓扑相对于单级式拓扑多了一个前级的双向DC/DC变流器。双级式电路拓扑结构直流侧接入电池电压范围较宽,电池组配置更加灵活,但由于多了一个双向DC/DC环节,结构和控制系统较复杂,系统效率降低。
不管是单级式PCS还是双级式PCS,都需要双向DC/AC变流器。双向DC/AC变流器可以采用两电平或三电平变流器拓扑结构。相比于两电平变流器,三电平变流器具有以下优点:
(1)桥臂上单个功率开关管承受的电压仅为直流母线电压的一半,降低了器件耐压等级的要求,从技术和经济方面都是可实现的,同时避免了器件串联时的动态均压问题,保证了系统的稳定性和可靠性;
(2)在相同调制频率下,每个开关管的开关频率是两电平的一半,交流侧电流谐波含量低,直流电压纹波小,器件损耗和应力小,电磁干扰小,减小了旋转用电设备的振荡,提高了系统的性能。
下文展示了一个50kW双向单级式PCS的MATLAB/Simulink仿真案例,主电路原理如下图,双向DC/AC变流器采用I型二极管中点钳位(Neutral Point Clamped, NPC)三电平逆变器,实现DC/AC逆变并网和AC/DC整流能量双向流动的功能。
三相电网电压3AC380V,频率50Hz,直流电压DC800V,储能变流器开关频率10kHz。AC/DC变换时负载功率50kW,DC/AC变换时并网功率P=50kW,Q=25kVar。
电压外环采用PI控制器,PQ控制时计算dq电流参考值。电流内环采用PI控制器,dq电流解耦,电网电压前馈。采用三电平SVPWM空间矢量调制。含中点电位平衡控制。含锁相环(基于单同步旋转坐标系的锁相环SRF-PLL)。控制算法框图如下图。
0-0.5s储能变流器工作在整流AC/DC模式,控制整流输出电压为DC800V,直流负载50kW,单位功率因数运行。0.5-1s储能变流器工作在逆变并网DC/AC模式,采用有功功率无功功率PQ控制,P为50kW,Q为25kVar。仿真结果如下。
基于I型二极管中点钳位(Neutral Point Clamped, NPC)三电平逆变器的双向单级式PCS的MATLAB/Simulink仿真案例,实现了DC/AC逆变并网和AC/DC整流能量双向流动的功能,具备中点电位平衡功能,上电容电压与下电容电压稳态偏差在±5V以内,同时具有较低的电流畸变率,电流THD<1%。
三电平spwm与svpwm之间的联系:零序分量(三次谐波)的分析与计算
学习目标:三电平svpwm调制利用矢量合成的原理,首先计算一个开关周期内各开关管的导通时间,然后通过调制波与三角载波比较的方式,实现计算出的各开关管导通时间。这个调制波为羊角波或马鞍波等,它可以通过三相正弦信号叠加零序分量(或三次谐波)实现,从而简化了扇区判断和开关时间计算等过程。许多资料在证明这一结论时,先设定三次谐波存在,然后反向地代入开关时间的计算公式,从而计算出三次谐波的表达式,然而这是逆向的逻辑。本文以NPC三电平逆变器的svpwm调制为例,从开关时间的计算公式出发,正向地证明这一结论并计算三次谐波的表达式。
一、基本原理
二、spwm调制方式
前文已经介绍了NPC三电平逆变器的spwm调制方式:将每个调制波和上下两个层叠的三角载波进行比较,当调制波同时大于两个载波时,桥臂输出状态为[公式];当调制波处于中间位置时,桥臂输出状态为[公式];当调制波同时小于两种载波时,桥臂输出状态为[公式]。取电源中点为参考地:
桥臂各输出状态列举如下:
调制波正半周期与上三角载波的比较结果为:
将一个三角载波周期内调制波[公式]的值看作近似恒定,三角载波的幅值为[公式],利用图中相似三角形,得到一相桥臂输出电压的开关周期平均:
调制波负半周期与下三角载波的比较结果为:
此时一相桥臂输出电压的开关周期平均为:
即一相桥臂输出电压与调制波之间始终满足关系:
因此,若期望输出的三相对称电压波形如下:
则应该将调制波设置为:
即:
三、svpwm调制方式
在三电平svpwm调制方式中,利用矢量合成的原理计算各开关管的导通时间:
(a)第一大扇区第一小扇区
前文已经介绍了NPC三电平逆变器的svpwm调制的基本原理,并且给出了各扇区开关时间的计算公式,以第一大扇区的第一小扇区为例:
其中,[公式]为调制因数,定义为输出线电压幅值与输入直流电压的比值:
首先将开关时间的计算公式转换至两相静止坐标系,即:
于是得到:
利用调制波与三角载波比较的方式来实现此开关时间,前文中这个调制波的计算结果是羊角波:
各种资料说明svpwm的调制波是三相正弦信号叠加零序分量(三次谐波)的结果,下面证明这一结论并计算其中零序分量的表达式。以第一扇区的第一小扇区为例,给出一个开关周期内的调制信号和三角载波:
ps:此处对应当调制波同时大于两个载波时,桥臂输出状态为[公式];当调制波处于中间位置时,桥臂输出状态为[公式];当调制波同时小于两种载波时,桥臂输出状态为[公式]
调制波的设置原理已在前文中给出,其中,三角载波的幅值为[公式],定义各相输出状态的时间:
根据前文中svpwm的“开关序列分配”,主要小矢量输出时间[公式]在其对应P型小矢量和N型小矢量之间平均分配,用于维持直流侧中点电位平衡,由此得到了上述输出状态的时间,然而主要小矢量输出时间[公式]还可以在它们之间以其他比例分配,从而调节直流侧中点电位。为了满足一般性,将各相输出状态的时间重新定义为:
即P型小矢量的输出时间为[公式],N型小矢量的输出时间为[公式],[公式]为[公式]之间的比例系数。根据图中相似三角形的关系,计算出各调制波的大小:
其中,各矢量输出时间[公式](即前述开关时间)的表达式为:
为了建立与三相正弦信号的联系,将坐标变换的表达式代入:
得到矢量输出时间[公式]与三相输出电压[公式]之间的关系:
将上式代入式(3-1)并简化处理:
而第一部分“spwm调制方式”中,调制波的设置为:
所以svpwm的调制波与spwm的调制波之间的关系为:
(b)第一大扇区第三小扇区
再将上一节同样的计算思路应用到第一大扇区的第三小扇区,给出其中开关时间的计算公式:
将开关时间的计算公式转换至两相静止坐标系:
对于第一扇区的第三小扇区,一个开关周期内的调制信号和三角载波为:
考虑P型和N型小矢量的时间分配,根据图中相似三角形的关系,计算出各调制波的大小:
变换至三相静止坐标系后,矢量输出时间[公式]的表达式为:
将上式代入式(3-2)并简化处理:
再考虑第一部分“spwm调制方式”中,调制波的设置为:
所以svpwm的调制波与spwm的调制波之间的关系为:
(c)第一大扇区第五小扇区
同样的计算思路应用到第一大扇区的第五小扇区,给出其中开关时间的计算公式:
将开关时间的计算公式转换至两相静止坐标系:
对于第一扇区的第五小扇区,一个开关周期内调制信号和三角载波为:
考虑P型和N型小矢量的时间分配,根据图中相似三角形的关系,计算出各调制波的大小:
变换至三相静止坐标系后,矢量输出时间[公式]的表达式为:
将上式代入式(3-3)并简化处理:
再考虑第一部分“spwm调制方式”中,调制波的设置为:
所以svpwm的调制波与spwm的调制波之间的关系为:
(d)扇区边界
至此,就给出了第一大扇区的第一、三、五小扇区中调制波的表达式,将它们归纳如下:
可以看出,不同小扇区中三次谐波的表达式不同,较难归纳出统一的计算规律,于是通过“加一项减一项”的方式,将以上表达式调整为近似相同的形式:
小扇区不同,三次谐波的表达式也不同,因此小扇区的分界线决定了三次谐波的表达式。首先以第一大扇区的第一小扇区为例,其边界为:
将坐标变换的表达式代入:
重写其边界为:
从不等式组中可以求得:
利用“spwm调制方式”中,调制波的表达式:
将式(3-4)的不等式组变换为:
再观察表(3-1),推测出:在计算三次谐波的表达式时,首先将spwm的调制信号[公式]中小于零的项加三角载波幅值[公式]平移至坐标轴的横轴上方,大于零的项保持不变,得到中间变量;再从中间变量中分别选取最大和最小值用于计算三次谐波的大小:
再利用第三和第五小扇区的数据验证这个猜测,第三小扇区的边界为:
将坐标变换的表达式代入,重写其边界为:
从不等式组中可以求得:
再利用“spwm调制方式”中的调制波表达式,将不等式组调整为:
观察表(3-1),可以看出三次谐波的表达式满足前述推测。再给出第五小扇区的边界为:
将坐标变换的表达式代入,重写其边界为:
从不等式组中可以求得:
再利用“spwm调制方式”中的调制波表达式,将不等式组调整为:
观察表(3-1),可以看出三次谐波的表达式仍然满足前述推测。至此,就可以归纳总结出三电平spwm与svpwm之间的联系,即svpwm的调制波是spwm的调制波叠加零序分量(三次谐波)的结果:
三次谐波的计算式为:
以第一大扇区的第一、三、五小扇区为例,写出其计算结果:
四、仿真验证
前述文章中已经给出三相正弦信号叠加零序分量实现svpwm调制的仿真,其中P型和N型小矢量的分配系数[公式];三角载波的幅值[公式],这里不再重复提供仿真文件。
PLECS TI C2000嵌入式代码生成 应用范例13(122):并网三电平NPC逆变器的SVPWM控制
并网三电平NPC逆变器的SVPWM控制与嵌入式代码生成应用概述
该文章介绍了使用空间矢量脉宽调制(SVPWM)和中性点平衡技术在电流闭环中对并网三电平NPC逆变器的仿真。此演示模型展示了如何在使用德州仪器(TI)C2000 MCU的PLECS嵌入式编码器上实现典型工作流程。结合PLECS RT Box,可以直接验证MCU的性能。
电源电路包括通过LCL滤波器连接到电网的三相NPC逆变器。当“Sun”处于标称辐射水平时,直流输入提供800 V的全电压。两个直流电容器分别向逆变器的上半部分和下半部分提供输入。SVPWM算法中包含了中性点平衡技术。
控制部分包含两个闭环d-q电流控制器和带中性点平衡方案的三电平SVPWM。控制器模型中实现了ADC和PWM块,将直流链路电压、交流电流、交流电压和滤波电容器电流的测量引入到模型环境中。
在“Controller”子系统中,实现了两个闭环d-q电流控制器和带中性点平衡方案的三电平SVPWM。它包含来自TI C2000目标组件库的ADC和PWM块。SVPWM方案中有三个NPC支路(相位u、v和w),每个支路包含四个开关,通过控制这四个开关,逆变器输出允许三种不同的电压水平。
中性点平衡技术基于主动控制中性点电流。该技术基于在SVPWM矢量图中操纵零矢量对以平衡中性点。
配置TI C2000目标库组件时,SVPWM调制器的输出以占空比的形式提供给PWM块作为输入,配置包括载波类型、载波频率和消隐时间参数。通过RT Box启动板接口板上的dip开关“DI-29”可以启用或禁用PWM信号。
仿真部分展示了如何将“Controller”子系统直接转换为TI 28379D启动板的目标特定代码。在实时模型运行中,观察实时波形,调整MCU中控制程序的参数。
结论部分总结了此模型演示了支持TI C2000 MCU嵌入式代码生成的并网NPC逆变器系统的实现。
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