发布时间:2025-01-28 10:00:08 人气:

死区补偿(非线性补偿)方法介绍
死区时间在逆变器中起着关键作用,它是指上桥臂和下桥臂导通与截止之间的时间间隔,避免上、下桥臂同时导通产生短路现象。然而,加入死区时间会导致逆变器性能降低。为了优化死区补偿,本文将详细介绍其原理、仿真模型配置、死区效应以及解决方法。
仿真模型配置涉及逆变器输出与星型连接电抗器的连接,采用闭电流控制方式输出三相电流。在SPWM波形的基础上,模型仿真特别关注优化对象,即死区补偿,输出是否连接电机并不影响优化过程。在低速情况下,由于反电势较小,模型可以近似简化。
带死区的逆变器模型中,三相电感波形显示原始模型产生的电流值存在明显畸变。死区效应表现为:当相电流为正时,下桥臂的体二极管导通导致负脉冲时间偏长;反之,当相电流为负时,上桥臂的体二极管导通导致正脉冲时间变长。此现象在轻载低频情况下更加明显,可能引发电流钳制,加剧电流波形畸变。
针对死区效应,通过调整对应桥臂的占空比来实现补偿,以克服死区对逆变器输出的影响。补偿量的确定和正负补偿的选择成为关键考虑因素。
补偿量可通过Vdead值来计算,公式如下:
[公式]
补偿时机基于输出电流方向的判断,方法涉及转子角度与电流电压相位差的计算,确定Id与Iq的比值。
补偿原理通过将一个周期划分为六个等分区间,每个区间仅有一相电流过零,其他两相电流方向不变。根据电流角度计算补偿量,并应用饱和函数和PI控制器进行动态调整,以有效抑制电流纹波。
最终,仿真结果显示,死区补偿启动后,Id、Iq的纹波得到显著抑制,优化了逆变器的输出性能。通过动态调整补偿量和使用PI控制器,死区补偿方法有效解决了死区效应带来的电流波形畸变问题。
0406 动态电压补偿DVR概述
DVR, 也就是动态电压恢复器,是一种针对敏感负载设计的设备,用于处理电压波动问题。当电网出现电压骤降或谐波时,DVR通过串联在三相电路中,通过储能装置、逆变单元和滤波器等组件,向负载注入补偿电压,确保敏感负载电压的稳定性。
DVR的基本结构包括储能单元(如超级电容或锂电池,成本高但维护复杂),串联变压器,三相IGBT逆变器以及滤波器。储能单元的选择取决于需求,整流器系统则利用电网直接供电,提供稳定的电压。逆变器的作用是根据检测到的电网电压波动生成补偿信号,滤波器设计有多种方案,其中A/B方案以较高的可靠性见称。
实现DVR的补偿算法涉及端电压的傅里叶分析,通过与基波电压的比较,确定逆变器需要提供的补偿电压。这个补偿信号会通过滞环电压控制器进行控制,确保逆变器在变压器上生成预期的电压补偿。例如,在电压跌落或电网谐波情况下,DVR能够有效地稳定负载电压。
对于更深入的研究,可以参考何志军的博士论文《改进型动态电压恢复器的研究与设计》和何淇彰的《配电网动态电压恢复器优化配置方法研究》。
简单的逆变器电路图分析
这里提供的逆变器电路图分析,主要由MOS场效应管和电源变压器构成,其输出功率依赖于这些元件的功率,省去了复杂的变压器绕制,适合电子爱好者业余制作。接下来,将详细介绍逆变器的工作原理及制作过程。
**电路图**

**工作原理**
首先,详细介绍这个逆变器的工作原理。方波信号发生器(见图3)采用六反相器CD4069构成。电路中的R1是补偿电阻,用于改善由于电源电压变化导致的振荡频率不稳定。电路的振荡是通过电容C1的充放电完成的,其振荡频率为f=1/2.2RC。图示电路的最大频率为fmax=1/2.2×3.3×10^3×2.2×10^-6=62.6Hz,最小频率fmin=1/2.2×4.3×10^3×2.2×10^-6=48.0Hz。由于元件误差,实际值可能略有差异。多余的反相器输入端接地,以避免影响其他电路。
**场效应管驱动电路**
由于方波信号发生器输出的振荡信号电压的最大振幅为0~5V,为充分驱动电源开关电路,使用TR1和TR2将振荡信号电压放大至0~12V(见图4)。这是该装置的核心部分,在介绍该部分工作原理之前,先简单解释MOS场效应管的工作原理。
**MOS场效应管工作原理**
MOS场效应管也称为金属氧化物半导体场效应管,其缩写为MOSFET。它通常有耗尽型和增强型两种。本文使用的是增强型MOS场效应管,其内部结构见图5。它可分为NPN型和PNP型。NPN型通常称为N沟道型,PNP型也称为P沟道型。由图可知,对于N沟道的场效应管,其源极和漏极接在N型半导体上,同样,对于P沟道的场效应管,其源极和漏极则接在P型半导体上。我们知道,一般三极管是由输入的电流控制输出的电流。但对于场效应管,其输出电流是由输入的电压(或称电场)控制,可以认为输入电流极小或没有输入电流,这使得该器件有很高的输入阻抗,同时这也是我们称之为场效应管的原因。
**场效应管应用电路工作过程**
对于场效应管(见图7),在栅极没有电压时,由前面分析可知,在源极与漏极之间不会有电流流过,此时场效应管处于截止状态(图7a)。当有一个正电压加在N沟道的MOS场效应管栅极上时,由于电场的作用,此时N型半导体的源极和漏极的负电子被吸引出来而涌向栅极,但由于氧化膜的阻挡,使得电子聚集在两个N沟道之间的P型半导体中(见图7b),从而形成电流,使源极和漏极之间导通。我们也可以想象为两个N型半导体之间为一条沟,栅极电压的建立相当于为它们之间搭了一座桥梁,该桥的大小由栅压的大小决定。图8给出了P沟道MOS场效应管的工作过程,其工作原理类似,不再重复。
**逆变器电路部分工作过程**
由以上分析我们可以画出原理图中MOS场效应管电路部分的工作过程(见图10)。工作原理同前所述。这种低电压、大电流、频率为50Hz的交变信号通过变压器的低压绕组时,会在变压器的高压侧感应出高压交流电压,完成直流到交流的转换。需要注意的是,在某些情况下,如振荡部分停止工作时,变压器的低压侧有时会有很大的电流通过,所以该电路的保险丝不能省略或短接。
**制作要点**
电路板见图11。所用元器件可参考图12。逆变器用的变压器采用次级为12V、电流为10A、初级电压为220V的成品电源变压器。P沟道MOS场效应管(2SJ471)最大漏极电流为30A,在场效应管导通时,漏-源极间电阻为25毫欧。此时如果通过10A电流时会有2.5W的功率消耗。N沟道MOS场效应管(2SK2956)最大漏极电流为50A,场效应管导通时,漏-源极间电阻为7毫欧,此时如果通过10A电流时消耗的功率为0.7W。由此我们也可知在同样的工作电流情况下,2SJ471的发热量约为2SK2956的4倍。所以在考虑散热器时应注意这点。图13展示本文介绍的逆变器场效应管在散热器(100mm×100mm×17mm)上的位置分布和接法。尽管场效应管工作于开关状态时发热量不会很大,出于安全考虑这里选用的散热器稍偏大。
**逆变器的性能测试**
测试电路见图14。这里测试用的输入电源采用内阻低、放电电流大(一般大于100A)的12V汽车电瓶,可为电路提供充足的输入功率。测试用负载为普通的电灯泡。测试的方法是通过改变负载大小,并测量此时的输入电流、电压以及输出电压。其测试结果见电压、电流曲线关系图(图15a)。可以看出,输出电压随负荷的增大而下降,灯泡的消耗功率随电压变化而改变。我们也可以通过计算找出输出电压和功率的关系。但实际上由于电灯泡的电阻会随受加在两端电压变化而改变,并且输出电压、电流也不是正弦波,所以这种的计算只能看作是估算。以负载为60W的电灯泡为例:
假设灯泡的电阻不随电压变化而改变。因为R灯=V^2/W=210^2/60=735Ω,所以在电压为208V时,W=V^2/R=208^2/735=58.9W。由此可折算出电压和功率的关系。通过测试,我们发现当输出功率约为100W时,输入电流为10A。此时输出电压为200V。
svc和svg有什么区别
SVC和SVG都是电力系统中用于无功补偿的设备,但它们的工作原理、应用场景以及提供的无功补偿类型有所不同。SVC代表静止无功补偿器,而SVG代表静止无功发生器。
1. 工作原理:
- SVC(静止无功补偿器)通常是通过晶闸管控制电抗器(TCR)或晶闸管投切电容器(TSC)来实现无功功率的补偿。TCR通过改变晶闸管的触发角来调节电感中的电流,从而改变无功功率的输出。TSC则是通过晶闸管将电容器组投入或切出系统来改变无功功率。
- SVG(静止无功发生器)基于电压源型逆变器(VSI)技术,通过控制逆变器中开关器件的通断,可以快速地吸收或发出无功功率,实现对系统无功的精确控制。
2. 应用场景:
- SVC由于其响应速度相对较慢且补偿精度较低,通常用于对无功补偿要求不太高的场合,如输电系统的电压稳定、减少或消除电压闪变等。
- SVG由于其快速响应和精确的无功控制能力,特别适用于对电能质量要求较高的场合,如风力发电、光伏发电等新能源接入电网时的无功补偿,以及城市电网、工业电网等需要精确无功控制的场合。
3. 提供的无功补偿类型:
- SVC主要提供感性的无功补偿,即增加系统中的无功功率,有助于提高系统的电压水平。
- SVG则既可以提供感性的无功补偿,也可以提供容性的无功补偿,即可以根据系统的需要吸收或发出无功功率,实现对系统无功的双向调节。
综上所述,SVC和SVG在电力系统中的作用都是进行无功补偿,但SVG在响应速度、补偿精度和无功调节能力等方面具有优势,因此在对电能质量要求较高的场合更为适用。而SVC由于其相对简单的工作原理和较低的成本,在对无功补偿要求不太高的场合仍有一定的应用空间。
电力中的SVG
SVG,全称为Static Synchronous Compensator(静态同步补偿器),是一种利用大功率逆变器技术的重要电力设备。它作为一种动态无功补偿装置,通过三相电压型逆变器为核心工作,其输出电压与系统侧电压保持同频同相,通过调整输出电压与系统电压的幅值关系,实现无功功率的调节。当SVG输出电压大于系统电压时,它提供容性无功,而小于系统电压则输出感性无功。
在输电网中,SVG的应用显著提高了电力系统的稳定性,增强了阻尼性能,能够有效抑制振荡,从而显著提升电压传输能力。随着我国跨区电网的快速发展,无功补偿和动态电压稳定问题日益突出,安装大容量的高压SVG成为了解决这些问题的有效策略。
在配电网(DSTATCOM)中,SVG展现出了其独特的价值。它能够快速响应波动负载,有效地补偿电压波动、闪变、负荷不平衡以及提高功率因数和减少谐波,从而改善电能质量。例如,在电弧炉、电石炉等高能耗设备的应用中,SVG的使用可以平均降低4%-15%的能耗,带来明显的节能降耗效益,经济效益显著。
特斯拉逆变器故障补偿方案
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