发布时间：2024-08-15 20:40:13 人气：
中国铁路大提速的第六次
2007年4月18日零时，我国铁路第六次大提速后，铁路客运能力将提高18%。其中，最突出的亮点是时速200公里以上的212对城际间动车组开行在环渤海、长三角、珠三角城市群和华东、中南、西北、东北地区的重点城市间，形成以北京、上海为中心的快速客运通道。快速铁路进一步崛起。经过六次大提速，中国走入了快速铁路时代，它取得九大核心技术突破，预备了中国高速铁路的技术，为下一步发展高铁提供了条件。新的列车运行图共安排开行动车组列车257对，分四阶段实施，2007年4月18日，首先开行140对动车组。届时，主要城市间的旅行时间将大幅度压缩。
在此基础上，其他客车开行方案也将进一步优化。新的列车运行图将增加7对一站直达特快列车，一站直达特快旅客列车总数增加到26对。夕发朝至列车也将由当前的305列增至337列。
对于乘坐票价相对便宜的普通列车旅客，可选择的机会也大大增多了。全国铁路增开了52对中长途普通旅客列车，其中中西部地区增加29对。
这次提速调图后，全路旅客列车速度普遍有较大提高，主要城市间旅行时间总体压缩了20%—30%。
据介绍，我国铁路经过6次大面积提速，最高时速达到250公里，这已是既有线上的最高速度，走到了中国高速铁路的门口了。这次提速共涉及京哈、京沪、京广、陇海、兰新等18条线路，旅客列车最高运行时速达到120公里及以上的线路延展里程共计2．2万公里，比第五次大提速增加了6000公里。 CRH系列动车组——CRH1A
一、简介
CRH1A型动车组的原型车是庞巴迪运输为瑞典国家铁路提供的Regina C2008型。2004年6月，铁道部展开为用于中国铁路第六次大提速、时速200公里级别的第一轮高速动车组技术引进招标，中外合资企业青岛四方-庞巴迪-鲍尔铁路运输设备有限公司（BSP）为中标厂商之一，获得了20列的订单。2004年10月12日，铁道部与BSP正式签订合同，合同编号790，铁道部代表签约方为广州铁路（集团）公司。2005年5月30日，广深铁路股份有限公司决定以25.83亿元人民币的价格向BSP另外订购20列时速200公里级别动车组，以满足广深铁路第四线于2008年开通之后的运营需求；同年8月25日，广深铁路公司董事会通过有关议案。而BSP的40列时速200公里级别动车组其后最终被定型为CRH1A，动车编号为CRH1-001A~CRH1-040A。
CRH1A采用交流传动及动力分布式，标称速度为200公里/小时，持续运营速度为200公里/小时，最大运营速度为250公里/小时，但实际运用中CRH1A的最大运营速度受动车组微机控制系统软件锁定（软件限速），初期最高运营速度为205公里/小时，至后期大部分均放宽至220公里/小时。列车编组方式是全列8节，包括5节动车及3节拖车（5M3T），其中包括2节一等座车，5节二等座车，1节二等座车/餐车。动车组轴重不大于16吨，牵引总功率5300千瓦，车体为不锈钢焊接结构。列车在2、7号车厢设有受电弓及附属装置，受电弓工作高度最低5.3米、最高6.5米。动车组正常运行时，采用单弓受流，另一台备用，处于折叠状态。车端连接装置采用德国系统的夏芬伯格式10号（英语：Scharfenberg Type 10、德语：Scharfenbergkupplung Typ 10）密接全自动车钩，内置机械、空气、电气连接机构和通路。头车两端采用半自动密接车钩，内有机械、空气连接机构和通路，带有车钩引导杆（Coupler alignment bar），容许两组动车重联运行。列车网络控制系统采用符合IEC 61375标准的TCN分布式智能网络系统，通过网络对列车及各设备实施控制、监视和诊断。
牵引及供电系统方面，CRH1型电力动车组采用交－直－交传动，即牵引电源经过单相定频交流电压→固定直流电压→三相变压变频交流电压的转换后，供应交流牵引电动机并驱动列车运行。首先，受电弓通过接触网接入25,000V（50Hz）的高压交流电，输送给牵引变压器，降压成单相902V（50 Hz）的交流电。降压后的交流电再输入整流器，2台并联的四象限脉冲整流器模块（LCM）将输入的交流电整流成两路1650V直流电，其中一路直流电再经2台IGBT牵引逆变器模块（MCM）逆变成电压和频率均可控制的三相交流电，输送给牵引电动机牵引列车。同时，另一路直流电输入辅助逆变器模块（ACM），同步将1650V直流电逆变成三相876V（50 Hz）交流电，输出至滤波箱的三相变压器，变压并输出三相400V（50 Hz）交流电源输出至列车上的用电设备。另外，牵引变流器在再生制动过程中，也负责将牵引电动机产生的电能反馈至电网上。动车组的牵引电动机采用了三相鼠笼异步交流电动机，架悬式安装在转向架上，冷却方式为强迫风冷，电动机控制方式为矢量控制。电动机通过联轴节链接驱动齿轮，最后带动轮对输出力矩。
CRH1A动车组全部由BSP在青岛的厂房组装生产。第一组列车（CRH1-001A）于2006年8月30日在青岛出厂，并在同年9月至12月间先后到北京环型铁路试验场、遂渝铁路、京沪铁路、胶济铁路、陇海铁路和广深铁路等地进行试验。2007年2月1日起，CRH1A动车组正式开始在广深线投入载客试运行，首发车次为T971次，由广州东站出发前往深圳站。最初生产的11组CRH1A(CRH1-001A～011A）的风笛是置于驾驶室挡风玻璃上方，在其后出厂的车辆（CRH1-012A～040A）则改至列车首尾两端的连结器整流罩两侧。而首批CRH1A型的最后一列（CRH1-040A）已于2009年3月7日出厂并交付上海铁路局。CRH1A又在2009年10月开始配属成都铁路局，运行重庆北-遂宁-成都的城际列车。
2010年7月，中国铁道部向BST追加订购40列CRH1A(CRH1-081A~CRH1-120A），订单总值7.61亿美元，折合约52亿元人民币，其中庞巴迪的份额为3.73亿美元。这批CRH1A增购车将于2010年9月开始交付，到2011年5月交付完毕。第二批CRH1A动车组在第一批的基础上作了少量改进，除了列车最大运营速度因取消了软件限速而达到时速250公里/小时，及对部分列车设备重新布置，最明显的差异是四号和五号车厢的座席布置。五号车厢由二等座车/餐车（ZEC）改为一等/二等座车（ZYE），采用一等包厢座席和二等座混合布置，二等座座席数量减少至61个，但新增了四个一等座包间共16个座席，其中2人包间和6人包间各两个，五号车厢总定员77人。而四号车厢则由二等座车改成二等座车/餐车。按铁道部统一计划，CRH1A增购车将供南昌铁路局、成都铁路局和广州铁路集团分配运用。
2012年9月，中国铁道部更改有关和谐号CRH380D型电力动车组的订单，在新订单中，铁道部将订购46列CRH1A及60列新一代CRH1[2]。新一代CRH1将使用铝合金车身以减轻重量、增强牵引系统、优化列车气密性及减少能源消耗。
CRH系列动车组——CRH2A
一、简介
CRH2A，南车四方联合日本川崎重工业生产，引进技术，逐步国产化。
二、机车性能参数
编组型式：8辆编组，可两编组连挂运行（重联运行）
动力配置：4M+4T
车种：一等座车、二等座车、二等座车餐车。
定员（人）：610
客室布置：一等车2+2、二等车2+3
最高运营速度（km/h）：250（具备提速到300km/h的条件，6M2T编组）
最高试验速度（km/h）：350
适应轨距（mm）：1435
适应站台高度（mm）：1250
传动方式：交直交
牵引功率（kW）：4800
编组重量及长度：204.9m，345t
车体型式：大型中空型材铝合金车体
气密性：车内压力从4kPa降到1kPa时间大于50s
头车车辆长度（mm）：25700
中间车辆长度（mm）：25000
车辆宽度（mm）：3580
车辆高度（mm）：3950
空调系统：准集中式空调系统
转向架类型：DT206/TR7004B无摇枕转向架
转向架一系悬挂：单组钢弹簧单侧拉板定位+液压减振器
转向架二系悬挂：空气弹簧+橡胶堆
转向架轴重（t）：≤16
转向架轮径（mm）：860/790
转向架固定轴距（mm）：2500
受流电压：AC25kV，50Hz
牵引变流器：IGBT水冷VVVF
牵引电动机：300kW
启动加速度（m/s2）：0.406
制动方式：直通式电空制动
紧急制动距离（m）（制动初速度200km/h）：≤1800
辅助供电制式：DC100V，三相AC100V AC220V、AC400V
第六次大提速起，本车运行于京广，京沪，浙赣，胶济线上。
服役
2007年1月28日，CRH2A正式开始在沪杭线及沪宁线投入服务[1][2]。现阶段会把营运最高时速维持在160公里，待“六提”实施后方可以208公里时速行驶。
分配概况
这些动车组于2006年11月，被分配往济南、武汉、北京、郑州、上海及南昌铁路局，每局获配一组，车辆编号分别为CRH2001、CRH2002、CRH2011、CRH2012、CRH2016及CRH2017。
列车编组
现时每组CRH2A均为八卡列车，其编组方式如下:
ZE 20xx01 - ZE 20xx02 - ZE 20xx03 - ZE 20xx04 - ZEC 20xx05 - ZE 20xx06 - ZY 20xx07 - ZE 20xx00
xx: 列车编号 (01-60)
ZY: 一等座车
ZE: 二等座车
ZEC: 二等座车/餐车 全国人大建议中央和国务院指示铁总要求各局旅客列车必须准点出发和到达，上车晚点超过15分钟必须退还旅客半价车票，上车晚点超过一小时必须全价退票，并把旅客义务送至目的地。终到站晚点超过半小时必须半价退款，超过1小时必须全额退票退款并道歉。
台达plc怎样确定输出类型
基于PLC的数控机床电气控制简析
摘要：对数控机床电气控制系统的控制方式、系统功能、主要实现部件，进行了选择和分析，然后给出一个完整的基于PLC的数控机
床电气控制系统工作原理方案。
关键词：PLC；数控机床；电气控制
目前数控机床相关技术的发展，不仅要对各机床各个坐
标轴的位置进行连续控制外，而且需要对机床主轴停止、转向
和进给运动的启动和停止、刀库及换刀机械手控制、切削液开
关、夹具定位等动作，进行特性次序控制。特定次序的控制信
息，由输入/输出控制，如控制开关、行程开关、压力开关、温
度开关等输入元件，继电器、接触器和电磁阀等输出元件控
制，同时还包括主轴驱动和进给伺服驱动的使能控制和机床
报警处理等[1~5]。
随着可编程序控制器（PLC）技术的发展，上述综合功能是
可以由数控机床中的可编程序控制器来完成的[1~2]。它是由输
入部分，逻辑部分和输出部分组成，输入部分收集并保存被控
制部分实际运行的数据，逻辑部分处理输入部分所取得的信
息，并判断哪些功能需做出输出反应。输出部分提供正在被控
制的许多装置中，哪几个设备需要实时操作处理。笔者基于
PLC控制来分析对一类数控机床的电气控制设计，主要包括
对控制方式的选择和分析；对电气控制系统中的主要实现部
件进行分析和选用，以及提出完整的基于PLC的数控机床电
气控制系统工作原理方案。
1基于P LC的数控机床电气控制方式的选择
数控机床电气控制方式优劣，决定了控制系统的成败[3,5]。
本文所提及的系统，要控制机床实现高速高精度的加工，所以
系统的性能至关重要：首先要根据预定要求和被控对象的特
征、控制精度、系统运行速度等限制进行了综合考虑，同时，充
分考虑系统的性能价格比等因素，确定X、Y轴采用PC机+
运动控制器+电机+光栅尺的方式进行闭环控制。采用此种
方式，PC机发挥了强大的文件处理功能、人机交互功能以及
高速的数据处理功能，运动控制器则体现了高可靠性、高速
性、高精度等优点，光栅尺则为系统提供了高达1μm的精度
的位置信息。同时，运动控制器可以接入机床的各种传感器，
并及时做出处理，提高了整个系统的可靠性和稳定性。运动控
制卡只能接入少数几根轴，而运动控制器可以大量扩展轴的
数目，为系统以后的升级带来便利。运动控制器同时还可以通
过一个标准接口接入一个PLC系统，即运动控制器同时可以
执行PLC功能。
2数控机床的功能分析
本文分析的数控机床，是一拖四的机床，有X、Y轴和四
个Z轴上的伺服电机，来进行工作台定位；X、Y、Z轴可以联
动，四个Z轴可以同时运动，也可以分开运动。
为了提高加工精度，工作台的X、Y轴运动，利用光栅尺
实现全闭环控制，对工作台进行精确定位。通过外扩模拟量
I/O点对高速变频器进行控制，实现四个主轴电机可以进行启
停分开控制，转速同步控制。X、Y轴进行两侧硬限位和软限位
双重保护，对Z轴下侧进行软硬限位。主轴转速高达16万
r/min，实现较高的加工效率，并配备专用的冷却水泵对电机
进行冷却，同时实时检测电机温度，提供温度保护。为每根主
轴安装机械手和刀库，实现自动换刀和手动换刀可选择。为了
提高加工质量，机械手换刀后，进行刀具深度和位置检测。加
工过程中，实时检测刀具磨损以及断刀情况，出现刀具失效，
可以自动通过机械手换刀或者提示操作者手动换刀。为了稳
定加工，系统具有高速的上下位机通讯功能，上位机可以随时
对下位机进行控制，下位机也把各种信息传到上位机。
3电气控制系统组成
控制系统由PC机(工控机)，SIMOTION，电源模块，电机模
块，电机，光栅尺，SMC30(传感器模块)，分布式1/0ET200M(包括
数字量模块和模拟量模块)，机械手，主轴变频器，高速主轴以
及多个传感器以及限位开关组成。具体的分析及其选用如下：
3.1上位机
上位机是一台PC机(工控机)，主要负责从加工文件中读
取需要数控机床加工流程（以钻孔为例）的钻孔的孔位和孔径
信息，以及为用户提供友好的界面设定加工参数，最后通过
TCP/IP协议，把这些数据传到运动控制器。3.2 S IMOTION运动控制器
SIMOTION D是整个控制系统地核心，所以SIMOTION D
的运行速度和可靠性，会对整个系统产生决定性影响。本系统
选择的SIMOTIOND内部结构，是由西门子PLC5300和西门子
的运动控制CPU组合而成，所以继承了PLC工业运用上的高
可靠性优点，同时也继承了运动控制系统对运动控制的灵活
性。SIMOTION是一个全新的西门子运动控制，它是世界上第
一款针对生产机械而设计的控制系统。SIMOTION的目的是为
实现各种运动控制任务提供一种简单、灵活的控制系统。为了
确保成为最佳的控制方案，SIMOTION的功能得到了很大程度
的扩展。SIMOTION主要有三大功能：
（1）运动控制；
（2）逻辑控制，例如，对输入信号的逻辑门处理，以及对输
出信号的分析与赋值；
（3）工艺控制，例如压力控制、温度控制等。
目前SIMOTION面向的行业，主要是运动复杂、速度及精
度的要求较高的制造机械、包装机械，橡塑机械，锻压机械，纺
织机械，以及其他生产机械领域。
3.3电源模块
一般变频器的工作方式，为先把一定频率的交流电变为
直流电，再由逆变器把直流电变为指定频率的交流电。SIMO-
TION运动控制系统，采用通过电源模块把工业交流电变为直
流电，再分配给多个电机模块的方式。电源模块分为可调电源
模块和不可调电源模块。可调电源模块，可以根据参数把它转
化出来的直流电稳定到一个指定的可变值，并且具有与
SIMOTION通信的功能；不可调电源模块，只能输出一个固定
的直流电压，而且不能同SIMOTION通信。
3.4电机模块
电机模块主要是把540V或600V的直流电，逆变成指定
频率的三相交流电，供给电机使用。目前的电机模块有两种类
型：书本型和装机装柜型。书本型又分为单轴电机模块和双轴
电机模块，单轴为3-200A；双轴为3-18A；电机模块和主控单
元之间通过DRIVE-CLIQ接口，进行快速数据交换。
因为要对X、Y和四个Z轴进行伺服控制，所以采用3个
书本型双电机控制模块，来对6个轴进行控制。
3.5伺服电机
伺服电机是数控系统的动力提供者，本系统的X、Y和4
个Z轴，都采用的是高动态相应的交流伺服电机。电机可以进
行矢量控制和伺服控制，电机上还带有旋转编码器，用来组成
一个电机位置闭环系统，实现对电机的精确控制。
电机本身所带编码器的精度在10μm左右。电机也具有
DRIVE-CLIQ接口，可以实时上传电机的状态参数，在系统自
动组态时，可以上传自己的铭牌数据，极大地方便了系统组
态。同时电机上边全部用标准安全接口，为电机接线时，只需
把相应的插头插入即可。
3.6光栅尺
西门子伺服电机本身带有编码器，但是电机编码器的精
度只能达到10μm，离要求的5μm差距较大。所以用外部光
栅尺检测工作台的位置，并把精确的位置信息通过SMC30(传感器模块)转换成标准信号，传递给SIMOTION进行处理。光栅
尺选用业界知名的RENISHAW公司产品中的RG4系列。
3.7变频器
数控机床的主轴速度，要求的非常高(12万r/min以上)，
所以为了对高速主轴进行控制，要选择一种高速变频器。台达
V系列可以满足高速主轴的频率要求。由于SIMOTION上没
有用来同台达变频器进行通信的485串口，所以对台达变频
器的控制，采用模拟量控制方式。方案为SIMOTION D扩展
ET200M获得模拟量I/O来对台达变频器进行控制。
3.8高速主轴
机床的主轴采用西风的F16 160000RPM高效率PCB钻
孔主轴，采用全流道冷却系统，是一种高精度、高寿命、高稳定
性的全功能PCB钻孔主轴。刀具加紧方式，采用启动夹紧方
式，冷却系统则为干净的水循环利用，不能使用去离子水。为
了对独一主轴进行保护，主轴内置NTC温度控制系统。
3.9其他传感器
（）lOMRON接进开关。本系统对工作台的回零，采用外部
标志加编码器零位方式回零，工作台回零时的外部标记用接
近开关来实现，同时4个Z轴限位，也是通过接进开关来实现
的。本控制系统的限位回零采用此接近开关。
（2）深度检测系统。本系统可以采用机械手自动换刀或者
手动换刀，由于换刀过程中，会出现刀具的夹装位置不同，造
成钻孔深度不同，也会出现刀具安装倾斜等情况。NCPCB Tool
Setting Device(刀具检测系统)可以在自动换刀或者手动换刀
后，进行检测刀具深度以及方向是否正确。
4电气控制系统总体工作方案设计
如图1所示，为该电气控制系统总体工作方案原理图。该
电气控制系统总体工作方案是：PC机读取文件信息，把数据
传递给SIMOTION D；SIMOTION D再根据这些收到的数据，控
制电机模块驱动电机，带动工作台进行位置控制；光栅尺实时
检测工作台的位置信息，并传递给SIMOTION D，实现对工作
台进行位置调整，满足对位置的精度要求。由于光栅尺信号不
能由SIMOTION D直接识别，所以通过传感器模块SMC30转
换为标准的信号，传递给SIMOTION D。被ET200M从
SIMOTION D接收到主轴的转速信息，通过模拟量模块输出一
个相应的电压，控制变频器驱动主轴转动。工作台的工作状
态，可以通过多个传感器(如接近开关、断刀检测传感器、深度
检测传感器等)检测到并传入系统。这些传感器的信号先送到
SIMOTION的扩展模块ET200中，再送入SIMOTION中，运用
SIMOTION强大的工艺处理、逻辑处理能力，对这些信号进行
处理，从而完成整个的加工任务。
5结束语
数控设备在我国已广泛生产和应用，但水平还不高，这严
重制约着我国生产加工工艺的提高。究其原因，主要体现在电
气控制部分。本文给出的数控机床电气控制思想和方法，经过
长期运行，证明其设计合理，控制精度高，性能可靠，能大大提
高生产效率和质量，不失为一种优秀的数控电气控制方案。
参考文献：
[1]李华.PLC在数控机床控制系统中的应用[J].职业圈，2007，(07X):
158-159.
[2]李纪三，舒朝君，刘永喜.PLC在数控机床功能控制中的应用[J].机
床电器，2008，35(2):12-14.
[3]仲兴国.利用PLC进行数控机床故障维修的方法[J].制造技术与
机床，2008，(6):144-146.
[4]卢成斌.PLC和变频器在车床数控改造中的应用[J].数控机床市
场，2008，(1):94-96.
[5]李铁军，张淑敏.PLC在数控机床电气控制方面的应用[J].机械工
程师，2005，(9):23-25.
广深准高速铁路的发展回顾
这是广深很早的时候实施准高速改造的规划。开中国高速铁路先河，为后来的中国铁路大提速积累了宝贵经验。根据我国发展高速铁路的战略设想，除了要建设新高速铁路外，在近期内选定试验区段，对既有线路进行技术改造，这样可用较少的投资、较短的时间将既有线路改造成能够开行时速160公里旅客列车的准高速铁路。同时，还可以为我国大量既有铁路的进一步改造和修建高速铁路提供技术储备和积累经验。主要原因
从时速160公里起步的主要原因是：
1.技术上的条件。160公里/小时是准高速的起点，是通往200公里/小时及其以上高速的桥梁，是传统技术的延伸与新技术的发展的接续点，可以继往开来。在近期内实现160公里/小时的行车速度，在我国现有的机车车辆、线路、通信信号等方面已有一定的基础，虽然还有一些技术难点要解决，但经过努力攻关，是能达到的；
2.经济上的条件。在既有线上进行适当的技术改造，达到160公里/小时准高速行车的要求，比要实现200公里/小时以上的高速行车、修建高速铁路新线的投资少得多，减少了资金筹集的困难。 因此，选择160公里/小时作为起步，是从实际出发的。
在近期内建设中高速铁路，经过对我国重要铁路干线的反复深入比选，确定先将广州至深圳线改建为实现旅客列车160公里/小时的准高速铁路，是因为广深线具有其它铁路线所没有的优越条件：
1.从地理位置上看，广深线处于我国的南大门，是改革开放的最早的窗口。它紧邻港澳，是珠江三角洲和港澳之间的重要纽带，港澳台同胞和国际友人来往频繁的重要通道。改革开放以来，进出深圳的旅客、物资剧增，其中旅客每年约2000万人次，高峰时日达8万人次，其中70%是港澳台人员；
2.香港—-九龙段已经电气化，广深线的进一步改造完善，为香港回归祖国创造了更好的交通条件；
3.广深线处于我国铁路网的尽头，进行改造、试验对整个路网运输的影响很小；
4.全长147.3公里，长度适中。是一条以客运为主的线路，基本上白天运行旅客列车，夜间运行货物列车，客货列车之间的互相干扰较小，行车组织比较简单；
5.基本上已经建成了复线铁路。地形条件较好，沿线主要是丘陵地带，没有大隧道，深路堑、高路堤很少，因此技术改造难度小，投资少，工期短，见效快。
6.有较好的外部建设条件。广东省的高速公路已先行一步，产生了较大影响。修建高速铁路能得到当地的大力支持，与高速公路相辅相成，可以促进珠江三角洲经济的进一步发展；
7.旅客运输高速与当地的社会经济意识相适应。港澳台旅客时间观念强，迫切期望列车越快越好，并对调整票价具有较高的承受能力；
8.客运量大，经济效益好。现广—-九直通旅客列车每对年收入达600万美元。提高速度后，将发挥比飞机票价低、比公路和快艇速度快的优势。现在口岸进口的人数中，乘坐火车的仅占18%，铁路行车速度提高后，运行时间由1小时59分缩短为1小时左右，吸引了更多的旅客，效益进一步提高。 因此，选择广深线作为我国建设高速铁路的第一个台阶，缩短与发达国家科技上的差距，加强内地与港澳台地区的联系，在政治、经济、技术等方面都有重大意义。
广深线改造为准高速铁路的主要运营指标为：
1.旅客列车最高运行速度为160公里/小时；
2.货物列车的设计速度为80公里/小时；
3.广州至深圳间的特快列车运行时间为1小时左右；
4.旅客列车对数为81对/日;
5.货物列车对数为25～26对/日（其中摘挂列车5对）；
6.旅客输送能力为2500万人次/年；
7.货运量为1500万吨/年；
8.列车追踪最小间隔时间为8分钟（自动闭塞）。
线路设备
广深线为了实现运行速度160公里/小时，直达旅客列车运行时间1小时左右等运营要求，以及保证行车和人身安全，线路方面的主要技术指标为：
1.线路等级：1级干线，对软土地段进行改造，加固既有桥梁；
2.正线：复线；
3.限制坡度：仙村以北6‰，以南8‰；
4．最小曲线半径：原小于1600米的改成1600米，特别困难地段不小于1400米；其中200公里/小时试验段以内的不小于2200米；
5．缓和曲线形式：三次抛物线；
6．夹直线长度：一般地段80米，困难地段70米；
7．竖曲线：R=1000圆曲线；
8．线路间距：区间正线4米，站内到发线之间以及到发线与阵线之间5米；
9.到发现有效长：现存以北850米，以南650米；
10.轨道： （1）结构：60公斤/米钢轨无缝线路成套轨道； （2）道岔：正线采用60公斤AT可动心轨、加外锁高速道岔； （3）转撤机：电动液压式；
11.道口及区间：道口全部改为立交；区间设全封闭隔栅栏；为方便居民交通，增设一部分人行天桥；
12.轨道状态检测及维修：配备满足准高速铁路运行的多功能检测车、大型养路维修机械等设备。 根据以上要求，从原有线路平、纵断面等具体条件出发，是确定线路改造工程的基础。
鉴于线路平、纵断面情况及主要技术指标的要求，选择改造工程方案时满足的基本条件为：
1.为保证直达高速列车的行车时间缩短为1小时左右，并保持广深准高速铁路的完整性，以最高速度160公里/小时连续行车的区段最小长度不小于100公里；
2.为了实现旅客输送能力2000万人次/年，货运量1500万吨/年，必须改造原有线路的一些咽喉要道；
3.在工程、投资、安全等方面有综合效益。 改造工程完成后，广深准高速铁路全程的直达旅客列车运行时分，上行型约为59.7分钟，下行约为60.8分钟。
机车车辆
为了实现运营要求，在机车车辆方面的主要技术指标有：
1. 牵引方式近期为内燃机车牵引，电气化改造后为电力牵引；
2. 货运机车功率应能保证旅客列车编组辆数不少于12辆 ；
3. 货运列车牵引定数为上行2400吨，下行2700吨；
4. 所有运行速度160公里/小时的旅客列车均为空调列车；
5. 软席客车采用转动式可躺座椅，硬席客车与现有的相同；
6. 机车、客车在160公里/小时的走行性能均应符合现行标准的要求；
7. 速度160公里/小时的列车紧急制动距离为1400米。
关于机车车辆的选定，牵引方式是前提条件。就广深线而言，理想方式是电力牵引，除了可以合理利用资源、减少污染以及功率容量易于满足提高速度的要求等优点以外，由于广深线改造还附有我国铁路铁路现代化，实现更高旅客列车运行速度提供技术经验的任务，因此，电力牵引要比内燃机车牵引有利得多。此外，在用内燃机车牵引时，通常尚需在列车中编挂发电车为空调提供电源，而在电力牵引时就可以直接由接触网获得电能，从而可以改挂一辆客车，增加列车载客量。 但是考虑到当前的种种条件，国家资金有限，京广线南段尚未电气化等，因此，仍应作两手准备，即从现实条件出发，近期采用内燃机车，同时积极准备尽早实现电力牵引。
CRH1A型动车组
CRH1A型动车组的原型车是庞巴迪运输为瑞典国家铁路提供的Regina C2008型。2004年6月，铁道部展开为用于中国铁路第六次大提速、时速200公里级别的第一轮高速动车组技术引进招标，中外合资企业青岛四方-庞巴迪-鲍尔铁路运输设备有限公司（BSP）为中标厂商之一，获得了20列的订单。2004年10月12日，铁道部与BSP正式签订合同，合同编号790，铁道部代表签约方为广州铁路（集团）公司。2005年5月30日，广深铁路股份有限公司决定以25.83亿元人民币的价格向BSP另外订购20列时速200公里级别动车组，以满足广深铁路第四线于2008年开通之后的运营需求；同年8月25日，广深铁路公司董事会通过有关议案。而BSP的40列时速200公里级别动车组其后最终被定型为CRH1A，动车编号为CRH1-001A~CRH1-040A。
CRH1A采用交流传动及动力分布式，标称速度为200公里/小时，持续运营速度为200公里/小时，最大运营速度为250公里/小时，但实际运用中CRH1A的最大运营速度受动车组微机控制系统软件锁定（软件限速），初期最高运营速度为205公里/小时，至后期大部分均放宽至220公里/小时。列车编组方式是全列8节，包括5节动车及3节拖车（5M3T），其中包括2节一等座车，5节二等座车，1节二等座车/餐车。动车
组轴重不大于16吨，牵引总功率5300千瓦，车体为不锈钢焊接结构。列车在2、7号车厢设有受电弓及附属装置，受电弓工作高度最低5.3米、最高6.5米。动车组正常运行时，采用单弓受流，另一台备用，处于折叠状态。车端连接装置采用德国系统的夏芬伯格式10号（英语：Scharfenberg Type 10、德语：Scharfenbergkupplung Typ 10）密接全自动车钩，内置机械、空气、电气连接机构和通路。头车两端采用半自动密接车钩，内有机械、空气连接机构和通路，带有车钩引导杆（Coupler alignment bar），容许两组动车重联运行。列车网络控制系统采用符合IEC 61375标准的TCN分布式智能网络系统，通过网络对列车及各设备实施控制、监视和诊断。
牵引及供电系统方面，CRH1型电力动车组采用交－直－交传动，即牵引电源经过单相定频交流电压→固定直流电压→三相变压变频交流电压的转换后，供应交流牵引电动机并驱动列车运行。首先，受电弓通过接触网接入25,000V（50Hz）的高压交流电，输送给牵引变压器，降压成单相902V（50 Hz）的交流电。降压后的交流电再输入整流器，2台并联的四象限脉冲整流器模块（LCM）将输入的交流电整流成两路1650V直流电，其中一路直流电再经2台IGBT牵引逆变器模块（MCM）逆变成电压和频率均可控制的三相交流电，输送给牵引电动机牵引列车。同时，另一路直流电输入辅助逆变器模块（ACM），同步将1650V直流电逆变成三相876V（50 Hz）交流电，输出至滤波箱的三相变压器，变压并输出三相400V（50 Hz）交流电源输出至列车上的用电设备。另外，牵引变流器在再生制动过程中，也负责将牵引电动机产生的电能反馈至电网上。动车组的牵引电动机采用了三相鼠笼异步交流电动机，架悬式安装在转向架上，冷却方式为强迫风冷，电动机控制方式为矢量控制。电动机通过联轴节链接驱动齿轮，最后带动轮对输出力矩。
CRH1A动车组全部由BSP在青岛的厂房组装生产。第一组列车（CRH1-001A）于2006年8月30日在青岛出厂，并在同年9月至12月间先后到北京环型铁路试验场、遂渝铁路、京沪铁路、胶济铁路、陇海铁路和广深铁路等地进行试验。2007年2月1日起，CRH1A动车组正式开始在广深线投入载客试运行，首发车次为T971次，由广州东站出发前往深圳站。最初生产的11组CRH1A(CRH1-001A～011A）的风笛是置于驾驶室挡风玻璃上方，在其后出厂的车辆（CRH1-012A～040A）则改至列车首尾两端的连结器整流罩两侧。而首批CRH1A型的最后一列（CRH1-040A）已于2009年3月7日出厂并交付上海铁路局。CRH1A又在2009年10月开始配属成都铁路局，运行重庆北-遂宁-成都的城际列车。
2010年7月，中国铁道部向BST追加订购40列CRH1A(CRH1-081A~CRH1-120A），订单总值7.61亿美元，折合约52亿元人民币，其中庞巴迪的份额为3.73亿美元。这批CRH1A增购车将于2010年9月开始交付，到2011年5月交付完毕。第二批CRH1A动车组在第一批的基础上作了少量改进，除了列车最大运营速度因取消了软件限速而达到时速250公里/小时，及对部分列车设备重新布置，最明显的差异是四号和五号车厢的座席布置。五号车厢由二等座车/餐车（ZEC）改为一等/二等座车（ZYE），采用一等包厢座席和二等座混合布置，二等座座席数量减少至61个，但新增了四个一等座包间共16个座席，其中2人包间和6人包间各两个，五号车厢总定员77人。而四号车厢则由二等座车改成二等座车/餐车。按铁道部统一计划，CRH1A增购车将供南昌铁路局、成都铁路局和广州铁路集团分配运用。
2012年9月，中国铁道部更改有关和谐号CRH380D型电力动车组的订单，在新订单中，铁道部将订购46列CRH1A及60列新一代CRH1。新一代CRH1将使用铝合金车身以减轻重量、增强牵引系统、优化列车气密性及减少能源消耗。
由于CRH1主要用于城际运输，加上车体外观与地铁列车相似，而其原形车（Regina C2008）在国外都是以两节或三节短编组运行，所以中国国内铁路迷普遍将CRH1型动车组称为“地铁”。铁道迷对此型车有“大地铁”的昵称。列车通常运行沪宁、沪杭线的城际列车，其发车密度大约只有15分钟左右，犹如城市轨道交通线路；另外列车设计也酷似上海轨道交通6号线、8号线的AC10、AC12列车。
光伏发电有哪些优点？
光伏发电，是利用光线照射到半导体上以后在半导体不同部位形成电位差的技术原理，用专业设备将光能转换为电能的一种技术。光伏发电设备，由以下几类设备组成：
1，太阳电池板。
2，控制器。
3，逆变器。
其中太阳能电池板可以通过串联方式来获得更大的面积，可以接收更多的光线，从而提高发电效率和发电量。
作为一种清洁高效的新型发电形式，光伏发电拥有诸多优点，拥有广阔的发展前景。
具体来说，光伏发电拥有以下几方面优点：
1，资源丰富。
光伏发电所使用的资源，就是太阳光。……这可以认为是取之不尽用之不竭的资源。
只要有充足光照的地方，就可以安装光伏发电设施进行发电。
2，清洁、无污染。
光伏发电利用的资源是太阳光，这是一种清洁无污染的资源。……且光伏发电设备在工作过程中不会产生废料，不会污染环境，因此光伏发电是与风能发电等新型能源一样的清洁无污染的发电模式。
3，系统简单，对场地要求低。
光伏发电整个系统结构简单，安装容易，对场地的要求也不高。……无需专用场地，只要能够迎着太阳光摆的下相关设备，整个系统就可以开始工作，这样的状态对于偏远地区来说非常有利。
4，高效。
光伏发电的光能-电能转化效率高，是一种非常高效的新型能源。
5，空间占用率高。
光伏发电设备对场地的要求很低，不必使用专用场地，利用田间地头就可以安装、发电，还可以利用屋顶等空间来安装设备，极大地提升了空间利用率。
6，建设周期短，见效快。
光伏发电设备因为结构简单，且无需燃料以及输变电线路建设，安装完成即可开始工作，所以建设周期短，收效快。所以成为一种具有广阔应用前景的新型发电方式。
15万以内最好的房车是什么？
1、迷野360拖挂房车这款房车造型精巧，采用轻质骨架三明治箱体和510L汽车大梁专用钢底盘打造而来。配备了德国爱科减震轴和爱科机械撞击刹车。整车外部尺寸为4680*2070*2500（mm），总质量820kg，1.6L以上排量车辆即可牵引。车身外侧配有遮阳棚、8米外置喷淋、抽拉防风灶和水电接口，拥有不错的车外露营拓展能力。
作为小型拖挂式房车，车厢内部相对紧凑。进门处为餐厨操作台和卫生间，操作台上设计了不锈钢水槽和220V电源插座，上部吊柜和橱柜可以存放不少行李物品。卫生间配有排风扇、置物架、洗手池、抽拉花洒龙头和便携式马桶等设施。电热水器负责提供热水，日常基本够用。
车厢前部是一张环形沙发，配备升降餐桌，将餐桌收起后即可拼床。沙发底部隐藏有净水箱、水泵、灰水箱，1000W充逆变一体机以及100Ah铅酸电池。整车售价7.98万元，适合三口之家。
2、科斯跟屁虫拖挂房车
本车外观颜色可根据客户需求选择，厢体采用箱体采用铝塑板+铝合金骨架+聚氨酯+马来西亚复合板打造，相对质量较轻并且结实耐用。含托架的尺寸为5300*2300*2580（mm），重量为1050kg，离地间隙400mm，建议1.6T以上排量的家用车牵引。车侧配备遮阳棚及行李箱、尾挂备胎，户外使用方便。
车厢内部分为会客、卫浴及睡卧三个区域。步入乘客门首先看到右手边的上下铺，尺寸相同皆为2140*750（mm），可供两人睡卧休息。床铺旁边就是卫浴间，标配排风扇、换气窗、陶瓷面盆、淋浴花洒龙头、储物柜和赛特福德便携式马桶，日常使用没有问题。
会客区为环形沙发设计，两侧皆有大尺寸外推窗和吊柜，采光与储物能力不需要担心。沙发一侧边悬挂了一台液晶电视，支架角度可调。另一侧是厨房操作台，配有不锈钢水槽、电磁炉和50L房车冰箱，吃饭问题能在车内解决。将餐桌降下后可拼成2140*1300（mm）的大双人床，全车共可容纳4个成年人。
整车水电有：85L净水箱、100W太阳能板、100AH电池一块、12A智能充电器一套。厨房操作台上还有一台家用变频空调，售价8.8万元，四口之家旅居也能胜任。
3、旅行者G7升顶房车
这台房车在福田G7底盘基础上改装而来，整车外部尺寸为5320*1695*2240（mm），与一般MPV车型无异，可上蓝牌C本即可驾驶。外观保留原车设计，加装升顶外还配备了遮阳棚、外置桌板、外置淋浴和抽拉式猛火灶。
动力系统方面，原车搭载2.0L自然吸气发动机，匹配5挡手动变速箱，正常路况下动力够用。后期将会推出国六版本，搭载三菱2.4L自然吸气发动机，动力与排放都更好一些。
本车荷载5人，也有4座与6座版可供选择。驾驶席座椅后方有两个小坐垫可临时乘坐，后排配有折叠桌板，用餐休息都比较舒服。第二排座椅可以放倒，将后方床铺拓展到1900*1200（mm）的尺寸，两个成年人休息稍显拥挤，不过升顶上方还有一张床铺，空间也足够一人睡卧。
整车水电配置有：60L清水箱、360W太阳能电池板，配备400Ah锂电和2000W逆变器。售价14.88万元，可以支持2至3人体验自驾远足的旅居生活。
4、新飞祥菱C型房车
这款房车采用福田祥菱底盘打造，外观小巧可爱。整车外部尺寸为5260*1835*2650（mm），可以上蓝牌，紧凑的车身C本驾驶无压力。车身侧面配备遮阳棚、LED照明灯、带纱帘的乘客门以及储物舱等专用设施。
动力系统为1.5L汽油发动机匹配5挡手动变速箱，最大功率82kW，基本可以满足日常驾驶所需。有电动窗、中控锁、倒车影像系统等基础配置。
驾驶室上方布置了一张额头床，尺寸为1600*900（mm），可以容纳一名儿童休息。将床板翻起有一台32寸液晶电视。餐桌可以拆卸，将卡座拼为临时床位。卡座后方是纵置上下铺。上铺带有加长板，尺寸可达到1960*700（mm）。下铺宽度相同，但与前部卡座贯通，长度可达3150mm。
车厢右侧是餐厨区和卫浴间。厨房配备电磁炉、不锈钢水槽、8L燃气热水器和108L车载冰箱，还设计了一个衣柜，十分贴心。卫浴间标配换气扇，毛巾架，浴室镜，洗手池，花洒龙头和便携式马桶，满足日常使用的基本需要。
整车水电配置有：120L清水箱，60L灰水箱，1000W正弦波逆变器，150Ah免维护铅酸电瓶等。售价14.38万元，3人使用无压力。
5、五菱Q500
五菱Q500打造的五菱自行式B型房车，它的价格仅为15.8万，对于普罗大众来说，接受起来并不是很难，也就是一辆合资A级车高配车型的价格。
车身尺寸方面，五菱房车的长宽高分别为5210*1930*2500mm，轴距为3595mm，因为房车需要满足在车内站立的条件，所以它的高度达到了2500mm，在出入地库的时候可能不是那么方便，还有一点十分重要，就是这款车C本可驾驶，无需害怕买了后无法上路。
五菱房车采用了双门设计，车内人员上下车都需要从副驾进行，因此，它就没有副驾座椅了，司机开着它还挺“孤独”的。
动力上，它搭载了一台1.8L自然吸气发动机，最大功率98kW，最大扭矩178N·m，传动系统是5MT手动变速箱，底盘是前后独立悬架。整体上来说，动力部分中规中矩，仅仅只是“够用”，也不提供自动挡车型，限制了部分想要自动挡房车的消费者。
来到车内，木地板和织物沙发很有居家温馨感，在副驾一侧有个长条沙发，下部是壁橱，对空间的利用达到了吹毛求疵的程度，毕竟它的车身尺寸在房车中不大，必需充分利用每一寸空间。在主驾一侧有两个座椅和一张茶几，上面还有并排的吊橱。也就是说五菱房车连同驾驶座椅在内只有3个座椅，行车时长条沙发是不允许坐人的。
把长条沙发放倒、把可升降茶几下降、把两个座椅放掉，就能组成一张1.83m×1.73m的“大床”了，还是车身尺寸的制约，五菱房车没有条件配备真正的大床，只好在空间利用上多花心思了。
这是房车顶部的两侧，一侧是吊橱，一侧是配电箱，它的供电系统由3000W逆变器和200Ah铅酸生活电池组成。供水系统由水泵和车外的充水接口组成，净水箱容积是80L，灰水箱容积是30L，由于配备了便携式马桶，就不提供黑水箱了。
五菱房车的车尾是由“厨房”和“厕所”组成的，“厨房”有一个L形台面，一侧是电磁炉和有盖板的洗菜盘，一侧空着，可以切菜。底部有微波炉和冰箱。“厨房”还是比较简易的，但是十分实用。
“厕所”有推拉门遮挡，里面是浴室柜和化妆镜，同时浴室柜上面的水龙头可抽拉，把它拉出就是一个淋浴喷头。便携式马桶可移动，上图中用红色框架圈出来的物件就是便携式马桶了，使用时把它拎进厕所即可，洗澡时把它拎出即可，还是很灵活的。
半导体IGBT芯片龙头股，全球第八，国内第一，业绩营收稳增长
IGBT芯片也称为绝缘栅双极晶体管。它是由BJT和MOSFET组成的复合功率半导体器件 。它结合了MOSFET和BJT的优点。它在高电压，大电流和高速下均具有出色的性能，使其成为电力电子领域中的理想开关器件。 IGBT模块是一种模块化产品，由多个IGBT芯片和FRD（快速恢复二极管）芯片通过特定电路封装在一起组成。输入阻抗大，驱动功率小，控制电路简单，开关损耗低，开关速度快。工作频率高，部件容量大等特点。就下游应用而言，新能源 汽车 市场占31％，成为最大的IGBT芯片应用市场。第二是家电领域，占27％。在工业控制领域排名第三，占20％。新能源发电占11％，其余占11％。下游工业控制和消费电子产品的逐步复苏有望推动IGBT芯片市场的逐步扩展 。 IGBT芯片是光伏逆变器和风力发电逆变器的核心组件。新能源发电产业的快速发展将成为IGBT芯片产业的持续增长。随着新能源 汽车 市场的快速发展，IGBT芯片的需求和价值有望进一步增加，从而推动了IGBT芯片产业的增长。
目前，IGBT芯片的国产化已成为国家重点半导体器件的发展重点之一，IGBT芯片也被列为国家“ 02专项”的重点扶持项目，相关产业已进入阶段发展迅速。作为国内领先的IGBT芯片公司，斯达半导一直专注于IGBT芯片的独立研发。 该公司的IGBT芯片模块型号齐全。目前，它已经形成了涵盖工作电流5A-3600A和工作电压600V-3300V的产品布局。同时，该公司还具有提供MOSFET模块，IPM模块，整流器模块，晶闸管，碳化硅器件和其他产品的能力，从而形成了功率半导体的完整产品布局。先进的IGBT芯片设计，模块设计和制造工艺领先市场。
中高端IGBT芯片设计和制造中的技术创新和突破主要由国外制造商主导。在全球市场上，英飞凌，富士电机和IXYS等国际制造商涵盖了IGBT芯片产品的整个电压范围，而瑞萨，罗姆和意法半导体等制造商则专注于中低压产品。三菱，中国中车和斯达半导之类的制造商仅提供IGBT芯片模块产品。 随着公司产品技术水平逐步与国际水平接轨，公司在国内的替代优势越来越明显，主要体现在细分行业的领先优势，快速满足客户个性化需求的优势以及价格竞争的优势。 。该公司是IGBT芯片的领导者。随着IGBT芯片市场的快速扩展和国内替代产品的强劲趋势的帮助，企业有望凭借自身的竞争优势突围并扩大市场份额。公司在行业中的领先地位已得到牢固确立。公司的 IGBT芯片模块的全球市场份额约为2.2％，在中国排名第一，在全球排名第八。
2020年前三季度，公司营业收入为6.68亿元，同比增长18.14％，归属于母公司股东的净利润1.34亿元，同比增长29.44％，其中第三季度，公司实现营业收入2.52亿元，同比增长26.39％，实现母公司实现净利润5300万元，同比增长36.24％。
湖北仙童科技有限公司 高端电力电源全面方案供应商 江生 13997866467
