abb逆变器控制电机

ABB800变频器如何查询是速度控制还是转矩控制？

       查看ACS800变频器参数中的9904参数（电机控制模式，MOTOR CTRL MODE），如果该参数的设定值为=SCALAR，那就是标量模式，如果该参数的设定值=DTC，那就是转矩控制

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一、转矩控制

       直接转矩控制（Direct torque control，简称DTC）是一种变频器控制三相马达转矩的方式。其作法是依量测到的马达电压及电流，去计算马达磁通和转矩的估测值，而在控制转矩后，也可以控制马达的速度。

       在直接转矩控制中，定子磁通用定子电压积分而得。而转矩是以估测的定子磁通向量和量测到的电流向量内积为估测值。磁通和转矩会和参考值比较，若磁通或转矩和参考值的误差超过允许值，变频器中的功率晶体会切换，使磁通或转矩的误差可以尽快缩小。因此直接转矩控制也可以视为一种磁滞或继电器式控制。

二、转矩控制原理

       在直接转矩控制中，电机定子磁链的幅值通过上述电压的矢量控制而保持为额定值，要改变转矩大小，可以通过控制定、转子磁链之间的夹角来实现。而夹角可以通过电压空间矢量的控制来调节。由于转子磁链的转动速度保持不变，因此夹角的调节可以通过调节定子磁链的瞬时转动速度来实现。

       假定电机转子逆时针方向旋转，如果实际转矩小于给定值，则选择使定子磁链逆时针方向旋转的电压矢量，这样角度增加，实际转矩增加，一旦实际转矩高与给定值，则选择电压矢量使定子磁链反方向旋转。从而导致角度降低。通过这种方式选择电压矢量，定子磁链一直旋转，且其旋转方向由转矩滞环控制器决定。

       直接转矩控制对转矩和磁链的控制要通过滞环比较器来实现。滞环比较器的运行原理为：当前值与给定值的误差在滞环比较器的容差范围内时，比较器的输出保持不变，一旦超过这个范围，滞环比较器便给出相应的值。

       给定转速与估计转速相比较，得到给定转矩；经转矩调节器将转矩差做滞环处理得到转矩控制信号；将磁链估计值跟给定磁链相比，经滞环比较器得到磁链控制信号；根据计算的得到的转子位移，划分区段；根据区段，以及转矩和磁链控制信号，结合查找表得出空间矢量，生成PWM波；输出给逆变器，给电机供电。

abb变频器参数设置方法

       abb变频器参数设置方法如下：

       1、当本地控制时，按下LOC/REM键，当显示屏上显示LOC（本地）表示变频器处于本地控制，即控制命令来自于键盘。当显示屏上显示REM（远程）表示变频器处于远程控制，即控制命令来源于多功能端子或通讯的方式。

       2、当变频器处于本地控制时，按下START键，此时变频器处于运行状态。

       3、当变频器处于运行状态时，通过按（上键/下键）增减变频器的运行频率，就可以实现变频器的速度调节，按下STOP即变频器停止。

       4、在实际使用时，还需要将电机铭牌的参数包含频率、电流、电压、转速等参数设置到变频器中，以实现变频器对电机的功能保护。当然，如果变频器的功率与电机的功率匹配则不需要另行设置。

abb变频器的工作原理

       通过将380V交流电压整流滤波成为平滑的510V直流电压，再通过逆变器件将510V直流电压变成频率与电压均可调的交流电压，电压调节范围在0V-380之间；频率可调范围在0HZ-600HZ之间。以达到控制电动机无极调速的目的。

ABB变频器中的DTC控制是什么原理

       DTC，是直接转矩控制方式，是把转矩直接作为被控量控制，其实质是用空间矢量的分析方法，以定子磁场定向方式，对定子磁链和电磁转矩进行直接控制的。这种方法不需要复杂的坐标变换，而是直接在电机定子坐标上计算磁链的模和转矩的大小，并通过磁链和转矩的直接跟踪实现PWM脉宽调制和系统的高动态性能。

       直接转矩控制技术用空间矢量的分析方法，直接在定子坐标系下计算与控制电动机的转矩，采用定子磁场定向，借助于离散的两点式调节（Band-Band）产生PWM 波信号，直接对逆变器的开关状态进行最佳控制，以获得转矩的高动态性能。它省去了复杂的矢量变换与电动机的数学模型简化处理，没有通常的PWM 信号发生器。它的控制思想新颖，控制结构简单，控制手段直接，信号处理的物理概念明确。直接转矩控制也具有明显的缺点即：转矩和磁链脉动。针对其不足之处，现在的直接转矩控制技术相对于早期的直接转矩控制技术有了很大的改进

高分求教！可以用逆变器来实现交流永磁同步电机的正反转和调速吗？该怎么做呢？

       控制电机的一般是变频器，因为逆变器接的是直流电源。

       电机正转或者反转，完全看的的定子产生的磁场超前还是滞后 转子磁场。

       采用矢量控制的电机驱动逆变器，只要改变逆变器的运行象限就可以了，一般是二 三象限互换。例如西门子变频器。

       采用直接转矩控制的电机驱动逆变器，需要改变转矩方向，例如ABB变频器。

       对于调速，改变角速度直流就可以了。

       实际上，对于上述产品，你不需要懂怎么控制，只要在控制面板上给一个反转指令或者调速指令就可以了。

       PS： 实际上你已经懂了一半了，简单的说，你只要把逆变器当成是一个可以随意变化的交流源就可以了，无论是相位还是频率。

abb变频器2330是什么故障

       当遇到ABB变频器2330显示CURUNBAL(2330)逆变单元中过高的输出电流不平衡的故障时，这表明可能存在两种可能的问题。首先，这可能是由于外部因素，如接地故障、电机故障或者是电缆损坏，也可能源于内部故障，即逆变器元件的损坏。

       解决此类故障的关键是进行故障排查。首先，需要对电机或电机电缆的绝缘电阻进行测量，以确定是否存在接地故障。如果发现外部问题，如接地或电缆问题，修复或更换相应的部件即可。如果检查结果显示内部故障，可能需要专业人员对逆变器元件进行检查和修复。

       需要注意的是，上述故障分析与处理方法并非仅适用于2330故障，同样适用于其他ABBACS800变频器的常见故障。例如，DCUNDERVOLT(3220)故障可能是由于电网问题或整流桥故障，需要检查电源和接触器控制回路，而ACS800TEMP(4210)则可能因环境温度过高或电机功率不匹配导致，需调整环境条件或电机功率。

       总的来说，对于任何变频器故障，首要步骤是识别故障代码，然后根据具体情况采取相应的检查和维修措施，以确保设备的正常运行。如果问题复杂，可能需要专业的技术支持来协助解决。

abb变频器工作原理

       ABB变频器是一种用于调节电机转速的设备，可以将电源频率转换为可调节的电机转速。其工作原理是通过调节电机的电源频率来改变电机的转速，从而实现对电机的精确控制。ABB变频器由多个部件组成，包括电源、整流器、逆变器、控制电路和保护电路等。

       ABB变频器的基本构成

       ABB变频器由以下几个组成部分构成：

       1.电源：ABB变频器需要电源供电，通常采用交流电源。

       2.整流器：整流器将交流电源转换为直流电源，以供给逆变器使用。

       3.逆变器：逆变器将直流电源转换为可调节的交流电源，以控制电机的转速。

       4.控制电路：控制电路负责监测电机的运行状态，并根据需要调节逆变器输出的电源频率。

       5.保护电路：保护电路负责监测电机的运行状态，并在出现异常情况时自动切断电源，以保护电机和ABB变频器不受损坏。

       ABB变频器的工作流程

       ABB变频器的工作流程如下：

       1.电源供电：ABB变频器需要电源供电，通常采用交流电源。

       2.整流器转换：整流器将交流电源转换为直流电源，以供给逆变器使用。

       3.逆变器输出：逆变器将直流电源转换为可调节的交流电源，以控制电机的转速。

       4.控制电路监测：控制电路负责监测电机的运行状态，并根据需要调节逆变器输出的电源频率。

       5.保护电路监测：保护电路负责监测电机的运行状态，并在出现异常情况时自动切断电源，以保护电机和ABB变频器不受损坏。

       ABB变频器的操作步骤

       ABB变频器的操作步骤如下：

       1.将ABB变频器连接到电源，并确保电源连接正确。

       2.将ABB变频器连接到电机，并确保电机连接正确。

       3.打开ABB变频器电源，启动变频器。

       4.根据需要调节ABB变频器输出的电源频率，以控制电机的转速。

       5.监测电机的运行状态，并根据需要调节ABB变频器输出的电源频率。

       6.在出现异常情况时，保护电路会自动切断电源，以保护电机和ABB变频器不受损坏。

求助abb变频器调整正反转怎么设置

       只需在DI2数字输入2可编程即可；默认2=正向/反向。

       控制正转、反转的继电器的触点分别接在二个多功能端子上，把变频器参数设定控制命为为端子控制，修改多功能端子对应的参数功能为：正转、反转。

       （需与接线相对应，变频器都有正转、反转端子，接上正转、反转的继电器的触点就可），变频器所控制的电机，要旋转还需0---10V的模拟电压。（由上位机PLC,或CNC给出,或用电位器接DC10V电压给出）。

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       1、工作原理

       通过将380V交流电压整流滤波成为平滑的510V直流电压，再通过逆变器件将510V直流电压变成频率与电压均可调的交流电压，电压调节范围在0V--380之间；频率可调范围在0HZ--600HZ之间。以达到控制电动机无极调速的目的。

       2、工作环境的影响

       在变频器实际应用中，由于国内客户除少数有专用机房外，大多为了降低成本，将变频器直接安装于工业现场。工作现场一般有灰尘大、温度高、湿度大的问题，还有如铝行业中有金属粉尘、腐蚀性气体等等。因此必须根据现场情况做出相应的对策。

       （1）变频器应该安装在控制柜内部。

       （2）变频器最好安装在控制柜内的中部；变频器要垂直安装，正上方和正下方要避免安装可能阻挡排风、进风的大元件。

       （3）变频器上、下部边缘距离控制柜顶部、底部、或者隔板、或者必须安装的大元件等的最小间距，应该大于300mm。

       （4）如果特殊用户在使用中需要取掉键盘，则变频器面板的键盘孔，一定要用胶带严格密封或者采用假面板替换，防止粉尘大量进入变频器内部。

       （5）在多粉尘场所，特别是多金属粉尘、絮状物的场所使用变频器时，总体要求控制柜整体密封，专门设计进风口、出风口进行通风；控制柜顶部应该有防护网和防护顶盖出风口；控制柜底部应该有底板和进风口、进线孔，并且安装防尘网。

       电网质量对变频器的影响

       在冲击负载如电焊机、电弧炉、轧钢机等场合，电压经常出现闪变;在一个车间中，有多台变频器等容性整流负载在工作时，其产生的谐波对于电网质量有很严重的污染，对设备本身也有相当的破坏作用，轻则不能够连续正常运行，重则造成设备输入回路的损坏。可以采取下列的措施。

       （1）在冲击负载如电焊机、电弧炉、轧钢机等场合建议用户增加无功静补装置，提高电网功率因数和质量。

       （2）在变频器比较集中的车间，建议采用集中整流，直流共母线供电方式。建议用户采用12脉冲整流模式。优点是谐波小、节能，特别适用于频繁起动、制动，电动机处于既电动运行与发电运行的场合。

       （3）变频器输入侧加装无源LC滤波器，减小输入谐波，提高功率因数，可靠性高，效果好。

       （4）变频器输入侧加装有源PFC装置，效果最好，但成本较高。

       参考资料：

百度百科-abb变频器

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