挖机上的逆变器

怎么在挖掘机上接音箱？

       买个底音炮,很多摩托车上装那种,大概百多点.一般是十二伏的电源,挖机是两个十二伏电瓶串联起来的,你买几米线接一个电瓶就可以了.正负极千万别接反了.这是最简单最省钱的方法.还可以买个24V,60瓦左右的逆变器直接把24V变成220V,就可以买个一般家用的低音炮直接插上就用.手机充电也方便.我以前进山修路在挖机上就这么干,山里没电收音机也没信痛苦得很.

工具箱常备工具有哪些

       导语工具箱是一种容器，一般用于储存五金工具。工具箱在家庭、电讯、汽车等行业都发挥着极其重要的作用。工具箱的分类不仅是五金工具箱，还包括虚拟工具箱。那么下面着重介绍一下五金工具箱。工具箱常备工具有哪些？工具箱什么牌子好？一起来看工具箱知识百科！

       工具箱品牌工具箱网购目录工具箱简介工具箱分类汽车工具箱工具家庭工具箱工具电工工具箱工具工具箱十大品牌1工具箱简介工具箱，顾名思义是存储工具和各种家庭杂物的容器，可用于生产，家庭，维修，钓鱼等各种用途，使用广泛。

       工具箱里常装的为五金工具。五金工具（TOOLS&HARDWARE）是指铁、钢、铝等金属经过锻造、压延、切割等物理加工制造而成的各种金属器件的总称。五金工具按照产品的用途来划分，可以分为工具五金、建筑五金、日用五金、锁具磨具、厨卫五金、家居五金以及五金零部件等几类。五金工具包括各种手动、电动、气动、切割工具、汽保工具、农用工具、起重工具、测量工具、工具机械、切削工具、工夹具、刀具、模具、刃具、砂轮、钻头、抛光机、工具配件、量具刃具、磨具磨料等。

       2工具箱分类1、塑料工具箱

       采用优质的工程塑料，高强度耐冲击，一般用于存储五金工具

       2、虚拟工具箱

       一些功能的集合，将各种工具集合到一个模块当中，方便使用和管理维护。如：游戏工具箱、查询工具箱等。

       3、铝合金工具箱

       是一种铝合金，以镁和硅作为合金元素。总体而言具有好的机械性质，可以进行热处理及焊接。是最常被使用的铝合金。铝合金工具箱是由铝合金材料为骨架，ABS、密度板（中纤板）、夹板（多层板）等为面板，以三通、口条、手把、锁等为配件组合而成的箱体，因为其有设计结构上合理，专业做工上细致，且承重能力强结实耐用，美观大方等特点，在包装等行业上有着很广泛的应用，主要为国外应用的比较多，随着国内各行业的兴起，特别是ISO行业要求的因素，追求产品包装、运输过程中的完整性，铝合金箱的应用也随之增加。机箱主体采用优质的铝合金型材，具有结构坚固、外形美观、散热性能好等特点，广泛应用于美容美发、工具组合、首饰手表、舞台、仪器、仪表、电子、通信、自动化、传感器、智能卡、工业控制、精密机械等行业，是高档仪器仪表的理想箱体。

       4、汽车工具箱

       汽车工具箱是指在发生故障或者意外的情况下，辅助完成车主处理这些问题的工具。一般包括了应急小锤、急救包、大容量灭火器、可折叠反光警示标志、车载逆变器、搭电过火线、车用保险丝、打气泵、对讲机、防水胶带、绝缘胶带、免拆补胎工具、拖车绳等等。

       5、实体工具箱

       工具的集合，用以存放各种具有不同功能和作用的工具的箱子。如：医疗工具箱、修理工具箱等。

       6、铁皮工具箱

       分为手提式，两抽式和翻斗式工具箱。采用镀锌磷化钢板，结实耐用。上盖带有抽屉锁止功能，顶部提手携带方便。

       3汽车工具箱工具1、备用轮胎

       备胎通常是挂在汽车背后或者放在汽车后备箱，你可能一辈子也用不到的那个轮胎。但是备胎对汽车使用来说非常重要，特别是高速远行，为避免旅途受到影响，必须重视备胎这名替补队员。

       2、千斤顶

       有备胎怎能没有千斤顶呢！汽车千斤顶放在汽车的工具箱里面，用于更换备用轮胎时顶起车身。

       3、工具包

       里面通常放置了一些基本的工具，包括扳手、螺丝批、轮圈匙等，车主应定期整理及检查一下，最好在每次使用完后进行清洁及延长工具的使用寿命。

       4、搭火线

       夏天我们在关掉发动机后更喜欢在车里开着空调、音响等，而这耗电量很大，如果车的电瓶恰好使用时间又比较长了，又恰巧不经常开，打不起火的现象是很正常的。

       5、汽车启动电源

       相信不少朋友也遇到过车没电了这种情况，此时，如果找不到第二辆车帮忙搭电的话，一般的结果都是叫救援。叫救援、等待救援要耗费大量时间。

       6、拖车绳

       拖车绳是最直接的可以当场救援的工具，无论是什么样的环境或什么级别的车型，都应在后备厢中备一套。

       7、灭火器

       车用灭火器是很重要的车载工具,可很多车主都不为爱车配备灭火器,等到发生危险的时候就爱莫能助了。

       8、强光手电筒

       手电筒是很有用的工具，在夜晚需要检查车辆或找东西的时候，手电筒会帮很大的忙。白天检查车辆有时也要用到。

       4家庭工具箱工具1、螺丝刀

       这个用的最多，平常拧个螺丝、装电脑、家具都非常好用，通常有一个薄楔形头，可插入螺丝钉头的槽缝或凹口内。主要有一字和十字两种。常见的还有六角螺丝刀，包括内六角和外六角两种。

       2、扳手

       扳手基本分为两种，死扳手和活扳手，利用杠杆原理拧转螺栓、螺母、螺钉和其他螺纹，通常会在柄部的一端或两端制有夹柄，使用时沿螺纹旋转方向在柄部施加外力，就能拧转螺栓、螺母等。

       3、卷尺

       可以测试物体的长，宽，高，有的时候空间有限，要选购的东西必须按照尺寸来，所以通过卷尺可以测量物体长度，宽度，有利于购买的家具得时候尺寸的选择，避免因尺寸造成的退换货的麻烦。

       4、锤子

       最常用的击打类工具，由锤头和锤柄组成，最常用来敲钉子，矫正或是将物件敲开等。应用锤子的时候要看看锤头与锤柄的连接是否牢固，不然会受伤的，使用的时候要小心，切莫砸到手。

       5、试电笔

       也叫测电笔，用来测试电线中是否带电。使用试电笔的时候，一定要用手触及试电笔尾端的金属部分，食指顶住电笔的笔帽端，拇指和中指、无名指轻轻捏住电笔，将金属笔尖插入插座孔。

       6、美工刀

       俗称刻刀或壁纸刀，是一种美术和做手工艺品用的刀，主要用来切割质地较软的东西。美工刀有不同的尺寸，大小小的都有，大的有20厘米左右，小的10厘米左右，具体可以根据实际选择。

       7、钳子

       钳子可以代替人手，处理一些尖锐的，锋利的器具，例如把钉子从木板上去除，把玻璃从墙缝拔出，有用而且防止手被划伤。钳子种类非常多，比如钢丝钳，尖嘴钳，斜嘴钳、圆嘴钳等等。

       8、钢锯

       俗称为手锯，可切断较小尺寸的圆钢、角钢、扁钢和工件，也可用于锯割小块木头、塑料制品等。一般使用的时候将齿尖朝前安装锯条，但若发现使用时较容易锛齿，就将齿尖朝自己的方向安装。

       工具箱产品推荐史丹利塑料工具箱16/19寸金属搭扣内置托盘店铺史丹利五金旗舰店>>￥149点击查看博世家用冲击钻电动工具螺丝刀手枪钻手电转套装GSB550店铺博世电动工具自营旗舰店>>￥399点击查看钢盾电工箱家用15寸17寸19寸塑料工具箱收纳箱店铺土猫网旗舰店>>￥78点击查看宝工组合刻刀工具箱30件剪纸刀雕刻刀套装店铺ProsKit宝工旗舰店>>￥46.8点击查看5电工工具箱工具1、基本个人工具：电笔、电工开口钳子、锣刀、电工刀、开口扳手等。

       2、内线电工工具：电笔、万用表、斜口钳、尖嘴钳、梅花扳、各种手钳、各种扳手、各种电烙铁、扒皮钳。

       3、外线电工工具：导线安全接地用具、脚扣子、登高踏板、安全带绳、提物绳子、起重器、滑轮、小型电钻、线头压接器、喷灯、土方锹镐工具、钢锯锯割工具、各种紧线器、挂线滑轮。

       4、大型工具设备：挖掘机、吊车、电缆盘支架、电缆拖车。

       5、通信专业电工常用工具：铜芯线接线子压接钳、25对铜芯线模块压接机、通信电缆故障脉冲测试仪、万用DJ45电桥、接地电阻测试仪、对线对照器、芯线检测千分尺、气压表。

       6、通信专业光缆电工常用工具：光缆芯线熔接机，光缆测试仪。

       7、维修专业电工工具：专业性比较强，门类多，就简单举例说明吧：

       维修空调冰箱要用到氟利昂充气设备、封焊接设备。

       维修电视等要用到信号发生器、示波器、振荡器等。

       维修电动机要用到端盖打开器、轴承拔出器、绕线机、清线下线专门小工具、浸漆烘干工具。

       6工具箱十大品牌行业推荐品牌SATA世达STANLEY史丹利工具BOSCH博世电动工具钢盾SHEFFIELD长城精工宝工工具Pro'skit通润TORIN力易得ENDURA捷科JETECH得力工具7推荐阅读01家庭常用计量仪表有哪些？电表_水表_燃气表_热计量表大全用水、用电、燃气、供暖，这些是家家户户在生活中必须使用的能源资源。这些消耗的能源资源，分别...

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英国政府投资日产电动商用车项目研发新型电池

       据外媒8月6日消息，英国政府将为日产电动货车项目提供资金，支持其制造新型电池。该项目由Ceres牵头，旨在开发一种用于商用车的燃料电池。该项目是政府资助的三大项目之一，总投资3500万英镑。其他获得资助的项目包括HoferPowertrain和Astonbull马丁的合资企业，计划为高性能电动汽车开发新一代电机和逆变器；最后一个获得资助的项目是非公路。车辆的液压动力系统，包括挖掘机和自卸车。APC首席执行官IanConstance表示，整个汽车行业都面临着减少废气排放的挑战。最新一轮APC资金将用于开发各种低碳创新模式。成功的申请人将是开发商的非公路车辆技术和更广泛的电动交通行业。这将有助于在整个英国汽车行业创造和保护就业机会。

有关 并励直流电动机起动方法与比较 的内容

       定义输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机，它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。

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       直流电机的结构

       　由直流电动机和发电机工作原理示意图可以看到，直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产 生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转 换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。

       1. 定子

       （1）主磁极

       主 磁极的作用是产生气隙磁场。主磁极由主磁极铁心和励磁绕组两部分组成。铁心一般用0.5mm～1.5mm厚的硅钢板冲片叠压铆紧而成，分为极身和极靴两部 分，上面套励磁绕组的部分称为极身，下面扩宽的部分称为极靴，极靴宽于极身，既可以调整气隙中磁场的分布，又便于固定励磁绕组。励磁绕组用绝缘铜线绕制而 成，套在主磁极铁心上。整个主磁极用螺钉固定在机座上，

       1—换向器 2—电刷装置 3—机座 4—主磁极 5—换向极

       6—端盖 7—风扇 8—电枢绕组 9—电枢铁心

       2）换向极

       换向极的作用是改善换向，减小电机运行时电刷与换向器之间可能产生的换向火花，一般装在两个相邻主磁极之间，由换向极铁心和换向极绕组组成，如8.6所示。换向极绕组用绝缘导线绕制而成，套在换向极铁心上，换向极的数目与主磁极相等。

       （3）机座

       电机定子的外壳称为机座，见图8.4中的3。机座的作用有两个：一是用来固定主磁极、换 图8.5 主磁极的结构

       向极和端盖，并起整个电机的支撑和固定作用； 1—主磁极 2—励磁绕组 3—机座

       二是机座本身也是磁路的一部分，借以构成磁极之间磁的通路，磁通通过的部分称为磁轭。为保证机座具有足够的机械强度和良好的导磁性能，一般为铸钢件或由钢板焊接而成。

       4）电刷装置

       电刷装置是用来引入或引出直流电压和直流电流的，如图8.7所示。电刷装置由电刷、刷握、刷杆 和刷杆座等组成。电刷放在刷握内，用弹簧压紧，使电刷与换向器之间有良好的滑动接触，刷握固定在刷杆上，刷杆装在圆环形的刷杆座上，相互之间必须绝缘。刷 杆座装在端盖或轴承内盖上，圆周位置可以调整，调好以后加以固定。

       图1.6 换向极 图1.7 电刷装置

       1—换向极铁心 1—刷握2—电刷

       2—换向极绕组 3—压紧弹簧 4—刷辫

       2. 转子(电枢)

       （1）电枢铁心

       电枢铁心是主磁路的主要部分，同时用以嵌放电枢绕组。一般电枢铁心采用由0.5mm厚的硅钢片 冲制而成的冲片叠压而成(冲片的形状如图8.8(a)所示)，以降低电机运行时电枢铁心中产生的涡流损耗和磁滞损耗。叠成的铁心固定在转轴或转子支架上。 铁心的外圆开有电枢槽，槽内嵌放电枢绕组。

       （2）电枢绕组

       电枢绕组的作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量变换的关键部件，所以叫电枢。 它是由许多线圈(以下称元件)按一定规律连接而成，线圈采用高强度漆包线或玻璃丝包扁铜线绕成，不同线圈的线圈边分上下两层嵌放在电枢槽中，线圈与铁心之 间以及上、下两层线圈边之间都必须妥善绝缘。为防止离心力将线圈边甩出槽外，槽口用槽楔固定，如图8.9所示。线圈伸出槽外的端接部分用热固性无纬玻璃带 进行绑扎。

       （3）换向器

       在直流电动机中，换向器配以电刷，能将外加直流电源转换为电枢线圈中的交变电流，使电磁转矩的方向恒定不变；在直流发电机中，换向器配以

       电刷，能将电枢线圈中感应产生的交变电动势转换为正、负电刷上引出的直流电动势。换向器是由许多换向片组成的圆柱体，换向片之间用云母片绝缘，换向 图8.9 电枢槽的结构

       片的紧固通常如图8.10所示，换向片的下部做成鸽 1—槽楔 2—线圈绝缘 3—电枢导体

       尾形，两端用钢制V形套筒和V形云母环固定，再用4—层间绝缘 5—槽绝缘 6—槽底绝缘

       螺母锁紧。

       4）转轴

       转轴起转子旋转的支撑作用，需有一定的机械强度和刚度，一般用圆钢加工而成。

       图8.10 换向器结构 图8.11 单叠绕组元件

       1—换向片 2—连接部分 1—首端 2—末端 3—元件边 4—端接部分 5—换向片

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       直流电机的可逆运行原理

       　一台直流电机原则上既可以作为电动机运行,也可以作为发电机运行,这种原理在电机理论中称为可逆原理。当原动机驱动电枢绕组在主磁极N、S之间旋转时， 电枢绕组上感生出电动势，经电刷、换向器装置整流为直流后，引向外部负载（或电网），对外供电，此时电机作直流发电机运行。如用外部直流电源，经电刷换向 器装置将直流电流引向电枢绕组，则此电流与主磁极N.S.产生的磁场互相作用，产生转矩，驱动转子与连接于其上的机械负载工作，此时电机作直流电动机运 行。

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       直流电机的分类

       按结果主要分为直流电动机和直流发电机

       按类型主要分为直流有刷电机和直流无刷电机

       直流电机的励磁方式是指对励磁绕组如何供电、产生励磁磁通势而建立主磁场的问题。根据励磁方式的不同，直流电机可分为下列几种类型。

       直流电机的励磁方式

       1．他励直流电机

       励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机，接线如图（a）所示。图中M表示电动机，若为发电机，则用G表示。永磁直流电机也可看作他励直流电机。

       2．并励直流电机

       并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联，接线如图（b）所示。作为并励发电机来说，是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电；作为并励电动机来说，励磁绕组与电枢共用同一电源，从性能上讲与他励直流电动机相同。

       3．串励直流电机

       串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源，接线如图（c）所示。这种直流电机的励磁电流就是电枢电流。

       4．复励直流电机

       复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组，接线如图（d）所示。若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励。若两个磁通势方向相反，则称为差复励。

       不同励磁方式的直流电机有着不同的特性。一般情况直流电动机的主要励磁方式是并励式、串励式和复励式，直流发电机的主要励磁方式是他励式、并励式和和复励式。

       直流发电机

       直流发电机是把机械能转化为直流电能的机器。它主要作为直流电动机、电解、电镀、电冶炼、充电 及交流发电机的励磁等所需的直流电机。虽然在需要直流电的地方，也用电力整流元件，把交流电变成直流电，但从使用方便、运行的可靠性及某些工作性能方面来 看，交流电整流还不能和直流发电机相比。

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       直流电机铭牌

       国产电机型号一般采用大写的英文的汉语拼音字母的阿拉伯数字表示，其格式为：第一部分用大写的拼音字母表示产品代号，第二部分用阿拉伯数字表示设计序号，第三部分用阿拉伯数字表示机座代号，第四部分用阿拉伯数字表示电枢铁心长度代号。

       以Z2---92为例：Z表示一般用途直流电动机；2表示设计序号，第二次改型设计；9表示机座序号；2电枢铁心长度符号。

       第一部分字符含义如下：

       Z系列：一般用途直流电动机（如Z2 Z3 Z4等系列）

       ZJ系列：精密机床用直流电机

       ZT系列：广调速直流电动机

       ZQ系列：直流牵引电动机

       ZH系列：船用直流电动机

       ZA系列：防爆安全型直流电动机

       ZKJ系列：挖掘机用直流电动机

       ZZJ系列：冶金起重机用直流电动机

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       直流电机的励磁方式

       直流电机的励磁方式是指对励磁绕组如何供电、产生励磁磁通势而建立主磁场的问题。根据励磁方式的不同，直流电机可分为下列几种类型。

       直流电机的励磁方式

       1．他励直流电机

       励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机，接线如图（a）所示。图中M表示电动机，若为发电机，则用G表示。永磁直流电机也可看作他励直流电机。

       2．并励直流电机

       并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联，接线如图（b）所示。作为并励发电机来说，是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电；作为并励电动机来说，励磁绕组与电枢共用同一电源，从性能上讲与他励直流电动机相同。

       3．串励直流电机

       串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源，接线如图（c）所示。这种直流电机的励磁电流就是电枢电流。

       4．复励直流电机

       复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组，接线如图（d）所示。若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励。若两个磁通势方向相反，则称为差复励。

       不同励磁方式的直流电机有着不同的特性。一般情况直流电动机的主要励磁方式是并励式、串励式和复励式，直流发电机的主要励磁方式是他励式、并励式和和复励式。

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       直流电机的工作原理

       一、直流发电机工作原理

       直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。

       感应电动势的方向按右手定则确定（磁感线指向手心，大拇指指向导体运动方向，其他四指的指向就是导体中感应电动势的方向。）

       在图1.1所示瞬间，导体a b 、c d 的感应电动势方向分别由 b指向 a和由d 指向 c 。这时电刷 A呈正极性,电刷B 呈负极性。

       图1.1 直流发电机原理模型

       当线圈逆时针方向旋转180°时，这时导体c d 位于N 极下，导体a b 位于S 极下，各导体中电动势都分别改变了方向。

       图1.2 直流发电机原理模型

       从图看出，和电刷 A接触的导体永远位于 N极下，同样，和电刷 B接触的导体永远位于S 极下。因此，电刷 A始终有正极性，电刷 B始终有负极性，所以电刷端能引出方向不变的但大小变化的脉振电动势。如果电枢上线圈数增多，并按照一定的规律把它们连接起来，可使脉振程度减小，就可获 得直流电动势。这就是直流发电机的工作原理。

       二、直流电动机的工作原理

       导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里 称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩）， 电枢就能按逆时针方向旋转起来。

       图1.3 直流电动机的原理模型

       当电枢转了180°后，导体 cd转到 N极下，导体ab转到S极下时，由于直流电源供给的电流方向不变，仍从电刷 A流入，经导体cd 、ab 后，从电刷B流出。这时导体cd 受力方向变为从右向左，导体ab 受力方向是从左向右，产生的电磁转矩的方向仍为逆时针方向。

       图1.4 直流电动机原理模型

       因此，电枢一经转动，由于换向器配合电刷对电流的换向作用，直流电流交替地由导体 ab和cd 流入，使线圈边只要处于N 极下，其中通过电流的方向总是由电刷A 流入的方向，而在S 极下时，总是从电刷 B流出的方向。这就保证了每个极下线圈边中的电流始终是一个方向，从而形成一种方向不变的转矩，使电动机能连续地旋转。这就是直流电动机的工作原理。

       永磁无刷直流电机控制器设计

       1 引 言

       随着人们生活水平的提高，产品质量、精度、性能、自动化程度、功能以及功耗、价格问题已经是选 择家用电器的主要因素。永磁无刷直流电机既具有交流伺服电机的结构简单、 运行可靠、维护方便等优点，又具备直流伺服电机那样良好的调速特性而无机械式换向器，现已广泛应用于各种调速驱动场合。MOTOROLA 第二代电机控制专用芯片的出现，给永磁无刷直流电机调速装置的设计带来了极大的便利。这些芯片控制功能强，保护功能完善，工作性能稳定，组成的系统所需外 围电路简单，抗干扰能力强，特别适用于工作环境恶劣，对控制器体积，价格性能比要求较高的场合。

       2 控制器结构与原理

       2.1 控制器结构

       MC33035 是 MOTORLORA 公司研制的第二代无刷直流电机控制专用集成电路，加上1片 MC3309 电子测速器将无刷直流电动机的转子位置信号进行 F/V 转换，形成转速反馈信号，即可构成转速闭环调节系统。外接 6 个功率开关器件组成三相逆变器，就可驱动三相永磁无刷直流电机，控制器电路构成，如图 1 所示，图中 S1 控制电机转向，S2 控制系统起停，S3 选择系统开环或闭环运行，S4 控制系统制动，S5 选择转

       子位置检测信号为 60°或 120°方式，S6 控制系统的复位。电位器 RP1 用以设定所需电机转速，发光二板管 L1 用作故障

       指示，当出现不正常的位置检测信号、主电路过流、3种欠电压之一（芯片电压低于9.1V，驱动电路电压低于9.1V，基准电压低于4.5V）、芯片内部过热、起停端低电平时，L1发光报警，同时自动封锁系统。故障排除后，经系统复位才能恢复正常工作。

       2.2 控制原理

       从电机转子位置检测器送来的三相位置检测信号（SA,SB,SC）一方面送入 ) MC33035，经芯片内部译码电路结合正反转控制端、起停控制端、制动控制端、电流检测端等控制逻辑信号状态，经过运算后，产生逆变器三相上、下桥臂开 关器件的6路原始控制信号，其中，三相下桥开关信号还要按无刷直流电机调速机理进行脉宽调制处理。处理后的三相下桥 PWM 控制信号 （Ar ,Br, Cr）经过驱动电路整形、放大后，施加到逆变器的6个开关管上，使其产生出供电机正常运行所需的三相方波交流电流。

       另一方面，转子位置检测信号还送入 MC33039 经 F/V转换，得到一个频率与电机转速成正比的脉冲信号 FB。FB 通过简单的 阻容网络滤波后形成转速反馈信号，利用 MC33035 中的误差放大器即可构成一个简单的P调节器，实现电机转速的闭环控制，以提高电机的机械特性硬度。实际应用中，还可外接各种 PI, PD，调节电路以实现更为复杂的闭环调节控制。

       3 芯片功能

       3.1 MC33035 结构组成及功能

       其主要组成部分包括：

       （ 1 ）转子位置传感器译码电路；

       （ 2 ）带温度补偿的内部基准电源；

       （ 3 ）频率可设定的锯齿波振荡器；

       （ 4 ）误差放大器；

       （ 5）脉宽调制（PWM）比较器；

       （ 6 ）输出驱动电路；

       （ 7 ）欠电压封锁保护芯片过热保护等故障输出；

       （ 8 ）限流电路。

       该集成电路的典型控制功能包括 PWM 开环速度控制，使能控制（起动或停止），正反转控制和能耗制动控制，适当加上一些外围元件，可实现软起动。

       3.1.1 转子位置传感器译码电路

       该译码电路将电动机的转子位置传感器信号转换成六路驱动输出信号，三路上侧驱动输出和三路下侧 驱动输出。它适合于集电极开路的霍尔集成电路或光耦合电路等传感器。输入端脚 4、5、6 都设有提升电阻，输入电路分 TTL 电路电平兼容，门槛电压为2.2V。该集成电路适用于传感器相位差为,60°、120°、240°、300° 四种情况的三相无刷电动机。由于 3 个输入逻辑信号，可有 8 种逻辑组合。其中 6 种正常状态决定了电动机 , 个不同位置状态。其余 2 种组合对应于位置传感不正常状态，即 3 个信号线开路或对地短路状态，此时脚 14 将输出故障信号（低电平）。

       用脚 3 逻辑电平来确定电动机转向。当脚 3 逻辑状态改变时，传感器信号在译码器内将原来的逻辑状态改变成非，再经译码后，得到反相序的换向输出，使电动机反转。电动机的起停控制由脚 7 使能端来实现。当脚 7 悬空时，内部有电流源使驱动输出电路正常工作。若脚 7 接地，3 个上侧驱动输出开路（1 状态），3 个下侧驱动输出强制为低电平（ 0 状态），使电动机失去激励而停车，同时故障信号输出为零。

       当加到脚 23 上的制动信号为高电平时，电动机进行制动操作。它使 3 个上侧驱动输出开路，下侧 3 个驱动输出为高电平，外接逆变桥下侧 3 个功率开关导通，使电动机 3 个绕组端对地短接，实现能耗制动。芯片内设一个四与门电路，其输入端是脚 23 的制动信号和上侧驱动输出 3 个信号，它的作用是等待 3 个上侧驱动输出确实已转变为高电平状态后，才允许 3 个下侧驱动输出变为高电平状态，从而避免逆变桥上下开关出现同时导通的危险，其控制真值表，如表1示。

       3.1.2 误差放大器

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