单片机如何控制逆变器

什么是工频逆变器

       智能型逆变器工频率正弦波逆变器,是在单片微处理控制芯片控制下,产生正弦波高频调制信号后再经驱动电路驱动大功率场效应管或IGBT管,使其工作在高频开关状态而达到将直流电源转变成正弦波电源的基本工作原理.其原理图框图如下:1.逆变/充电变频电路:在外电网供电时,使电池充电,当外电网断电时自动切换到电池供电状态,从而使逆变电源自动完成逆变与充电的切换.2.大功率UPS功率场效应管IGBT器件并工作在正弦波调制的高频脉冲开关状态,从而使电池供应的直流电能转换成高频脉冲电能.3.工频变压器:隔离电池供电与输出正弦波的电回路并将电池电压升压或降压成所需要的电压.4.电池滤波和抗干扰电路:防止逆变电源本身产生的干扰通过与电池的连接线向电池及外界产生干扰.5.输出滤波和抗干扰电路:将正弦高频调制脉冲波转换成纯净的工频正弦波.6.输入整流滤波电路:将电网交流电能转换成直流电能.7.电池充电系统:将高压直流电能隔离且转换成充电电池所需要的电压8.单片机控制系统:由单片微处理控制器产生正弦波高频调制脉冲信号传送到驱动电路,同时单片微处理控制电路将所有检测到的电信号进行分析,处理和控制而使整体逆变电源系统工作可靠,协调.9.输出电压取样:检测逆变电源逆变时的输出电压.10.输出电流检测:检测逆变电源在逆变时的输出电流.11.电池电压取样:检测逆变电源电池的电压供单片机控制系统处理,从而保护电池在充电状态时,快速充电,逆变时保护电池不过度放电而损坏.12.电池电流检测:检测逆变电源在充电或放电时电池的充电电流或放电电流.13.驱动电路:为驱动可执行元件而设置的功率放大电路.14.显示器:逆变电源输出电压值及输出电流值的显示.

单片机控制可控硅调速电路？

       可控硅调速电路输入的是直流电，通过一个滤波电容稳定电压。然后分成俩两路，一路是电调的BEC使用，BEC是给接收机与电调自身单片机供电使用的，输出至接收机的电源线就是信号线上的红线和黑线，另一路是介入MOS管使用，在这里，电调上电，单片机开始启动，驱动MOS管震动，使电机发出滴滴滴的声音。启动后待命，有些电调带有油门校准功能，在进入待命前会监测油门位置是在高还是低还是中间，高的话进入电调行程校准，中间的话开始发出报警信号，电机会滴滴的响，低的话会进入正常工作状态。一切准备就绪后，电调内的单片机会根据PWM信号线上的信号决定输出电压的大小和频率的高低以及驱动方向和进角多少来驱动电机的转速，转向。这就是无刷电调原理。在驱动电机运转的时候，电调内共有组MOS管工作，每组个极，一个控制正极输出，一个控制负极输出，当正极输出时，负极不输出，负极输出时，正极不输出，这样子也就形成了交流电，同样，三组都是这样工作的，它们的频率是HZ。讲到这，无刷电调也相当于一个工厂里电机上使用的变频器或者调速器。电调的输入是直流，通常由锂电池来供电。输出是交流，可以直接驱动电机。另外航模无刷电子调速器还有三根信号输入线，输入PWM信号，用于控制电机的转速。对于航模，尤其是四轴飞行器，由于其特殊性，需要专门的航模电调。那么为什么在四轴飞行器上需要专门的电调呢，其有什么特别的地方。四轴飞行器有四个桨，两两相对呈十字交叉结构。在桨的转向上分正转和反转，这样可抵消单个桨叶旋转引起的自旋问题。每个桨的直径很小，四个桨转动时的离心力是分散的。不像直机的桨，只有一个能产生集中的离心力形成陀螺性质的惯性离心力，保持机身不容易很快的侧翻掉。所以通常用到的舵机控制信号更新频率很低。

51单片机控制直流无刷有霍尔电机的问题

       pwm可以通过定时中断实现,如果用stc12c系列单片机，都带pwm输出,对寄存器操作就行；

       霍尔传感信号可以,就是高低电平,只不过时间要控制好,不然会出错,特别是用定时中断要注意做判断时,要关了中断,处理完再开中断。

       单片机（Microcontrollers）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速单片机。

逆变器的工作原理？

       逆变器工作原理

输入接口部分：输入部分有3个信号，12V直流输入VIN、工作使能电压ENB及Panel电流控制信号DIM。VIN由Adapter提供，ENB电压由主板上的MCU提供，其值为0或3V，当ENB=0时，逆变器不工作，而ENB=3V时，逆变器处于正常工作状态；而DIM电压由主板提供，其变化范围在0～5V之间，将不同的DIM值反馈给PWM控制器反馈端，逆变器向负载提供的电流也将不同，DIM值越小，逆变器输出的电流就越大。

       泰琪丰逆变器 vm系列

电压启动回路：ENB为高电平时，输出高压去点亮Panel的背光灯灯管。

       PWM控制器：有以下几个功能组成：内部参考电压、误差放大器、振荡器和PWM、过压保护、欠压保护、短路保护、输出晶体管。

       直流变换：由MOS开关管和储能电感组成电压变换电路，输入的脉冲经过推挽放大器放大后驱动MOS管做开关动作，使得直流电压对电感进行充放电，这样电感的另一端就能得到交流电压。

       泰琪丰逆变器 vm系列

LC振荡及输出回路：保证灯管启动需要的1600V电压，并在灯管启动以后将电压降至800V。

       输出电压反馈：当负载工作时，反馈采样电压，起到稳定I逆变器电压输出的作用。

       逆变器是一种DC to AC的变压器，它其实与转化器是一种电压逆变的过程。 转换器是将市电电网的交流电压转变为稳定的12V直流输出，而逆变器是将Adapter输出的12V直流电压转变为高频的高压交流电；两个部分同样都采用了目前用得比较多的脉宽调制（PWM）技术。其核心部分都是一个PWM集成控制器，Adapter用的是UC3842，逆变器则采用TL5001芯片。TL5001的工作电压范围3.6～40V，其内部设有一个误差放大器，一个调节器、振荡器、有死区控制的PWM发生器、低压保护回路及短路保护回路等。

       泰琪丰逆变器 vp系列

单片机到底怎么精确控制三相异步交流电动机啊？PWM波输出只有两个吧。而三相电动机有UVW三个相怎么控制呢

       至于你说的单片机控制三相异步电机的问题，你所说的速度力度，正反转这三个用词比较外行。

       控制异步电机你需要控制异步电机的转矩和转速，这样你的控制目的就能达到。因为是控制，所以必须是闭环，这样才能有更好的动态性能和抗扰动性能。所以需要至少三个控制环，转矩环是内环，转速环是外环，最内面是电流环，实现多环控制。

       一个PWM只有两个输出，三个PWM是不是有六个输出？三相，每一项都分配一个PWM，通过对PWM信号的控制，来实现对电机的电压的控制，进而达到转速转矩的控制。

       具体的是单片机后面连一个逆变器，逆变器连接电机，电机的电流，转速，转矩作为反馈。

       建议你先做仿真吧，这个东西很复杂，不是一下子就能直接用于实践的。

用单片机控制可控硅的导通角实现调节交流电压

       如果实现对交流电压的控制有这么几种形式：

       1.就是控制变压器的输出抽头的触点，可以通过继电器，接触器，可控硅等实现。

       2.可以通过变频器原理的调压技术，实际上就是一个可调输出电压的逆变器。

       要控制可控硅的导通角要首先有过零检测电路。

       过零检测可以采用比较器实现。

       可控硅实现交流电调压实际是调功，一般有两种方案1，调节单位时间内交流脉冲个数。

       2，是通过控制可控硅的导通角来调节电流大小。全导通为180度，一般工作在60到140度左右

       一般第二种方式比较常用。

       单片机控制可控硅导通角度关键在交流电过零检测电路。一般思路单片机检测到交流电零点时产生中断，经一段时间延时后触发可控硅。

       50HZ市电而言，延时时间必须在10毫秒以内。将这一个延时时间分成N份即N级调节输出功率。延时时间越短可控导通角度越大输出功率越大，延时时间越长可控导通角度越小输出功率越小。

pwm逆变电路的调制方法有哪三种

       pwn逆变电路的主要的调制方法有：脉宽频率双调制、频率调制、脉冲宽度调制这三种调制方式。

       PWM脉宽调制，是靠改变脉冲宽度来控制输出电压，通过改变周期来控制其输出频率。而输出频率的变化可通过改变此脉冲的调制周期来实现。

       PWM波形，通过改变脉冲列的周期可以调频，改变脉冲的宽度或占空比可以调压，采用适当控制方法即可使电压与频率协调变化。可以通过调整PWM的周期、PWM的占空比而达到控制充电电流的目的。

扩展资料：

       pwm逆变原理特点：

       1、 可以得到相当接近正弦波的输出电压

       2、整流电路采用二极管，可获得接近1的功率因数

       3、电路结构简单

       4、通过对输出脉冲宽度的控制可改变输出电压，加快了变频过程的动态响应，通用变频器基本都再用PWM控制方式，所以介绍一下PWM控制的原理。

       软件PWM法具有以下优缺点：

       优点：

       简化了PWM的硬件电路，降低了硬件的成本。利用软件PWM不用外部的硬件PWM和电压比较器，只需要功率MOSFET、续流磁芯、储能电容等元器件，大大简化了外围电路。

       可控制涓流大小。在PWM控制充电的过程中,单片机可实时检测ADC端口上充电电流的大小，并根据充电电流大小与设定的涓流进行比较，以决定PWM占空比的调整方向。

       电池唤醒充电。单片机利用ADC端口与PWM的寄存器可以任意设定充电电流的大小，所以，对于电池电压比较低的电池，在上电后，可以采取小电流充一段时间的方式进行充电唤醒，并且在小电流的情况下可以近似认为恒流，对电池的冲击破坏也较小。

       缺点：

       电流控制精度低。充电电流的大小的感知是通过电流采样电阻来实现的，采样电阻上的压降传到单片机的ADC输入端口，单片机读取本端口的电压就可以知道充电电流的大小。

       采用纯硬件PWM具有以下优缺点：

       优点：

       电流精度高。充电电流的控制精度只与电流采样电阻的精度有关，与单片机没有关系。不受软件PWM的调整速度和ADC的精度限制。

       充电效率高。不存在软件PWM的慢启动问题，所以在相同的恒流充电和相同的充电时间内，充到电池中的能量高。

       对电池损害小。由于充电时的电流比较稳定，波动幅度很小，所以对电池的冲击很小，另外TL494还具有限压作用，可以很好地保护电池。

       缺点：

       硬件的价格比较贵。TL494的使用在带来以上优点的同时，增加了产品的成本，可以采用LM358或LM393的方式进行克服。

百度百科-pwm逆变原理

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