逆变器文章来源



手撕系列（2）：Clark变换与Park变换

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Clark变换与Park变换是逆变器控制领域中常用的两种坐标变换技术。它们主要用于将三相静止坐标系下的交流信号转换为两相旋转坐标系下的直流信号，从而简化控制器设计问题。

Clark变换和Park变换的出发点是三相交流系统中的同步发电机与电动机的基本原理。在三相同步发电机中，转子逆时针旋转产生旋转磁场，该磁场切割定子绕组产生三相对称电压。在同步电动机中，施加三相对称电压产生旋转磁场拖动转子旋转。

Clark变换是由Edith Clarke提出的，旨在通过两相坐标系生成与三相系统类似的圆形磁场，从而实现从三相静止坐标系到两相旋转坐标系的转换。等幅值Clark变换通过特定的变换矩阵实现电压幅值的保持不变，而等功率Clark变换则要求变换后的信号保持功率恒定。变换后的信号在两相坐标系下更容易设计控制器，如比例谐振控制器（PR控制器），以实现对交流信号的无稳态误差跟踪。

Park变换是由Robert H. Park提出的一种逆变换方法，其目的是将两相旋转坐标系下的信号转换回三相静止坐标系。Park变换通过旋转坐标系的建立，实现了从两相到三相的转换，使控制器设计更加直观和简单。

这两种变换技术极大地简化了逆变器控制系统的复杂性，使得控制器设计和系统实现更为高效。Clark变换和Park变换在电力电子和电力传动系统中有着广泛的应用，成为现代逆变器控制技术的重要组成部分。

逆变器的重复控制

内模原理与重复控制

内模原理在控制领域中有着关键作用，其核心是将外部信号的动力学模型内嵌于控制器，实现精确的反馈控制。当控制器的反馈机制与被控信号的动力学模型相结合时，整个系统能够稳定运行。内模原理通过这种方式实现了无静差的信号跟踪，对于阶跃信号，仅需PI控制器即可实现无误差的跟踪，而正弦交流信号则需要采用PR控制器以达到无静差跟踪。

对于周期性重复信号，如带RCD负载时出现的电流扰动，内模原理的延伸即为重复控制。重复控制器专门针对周期性信号进行设计，能够有效消除周期信号带来的影响。其结构包括受控对象、补偿器以及增强系统稳定性的环节，通过特定的传递函数和参数配置实现周期信号的精确消除。

重复控制的实现需要精确的编程，转换为差分方程形式，以便于计算机处理。具体实现时，需要考虑周期信号的采样次数、相位补偿次数等参数，并通过编程语言实现控制器逻辑。

在Matlab环境中，可建立逆变器系统的模型以进行控制仿真。模型采用单相半桥逆变桥拓扑结构，并模拟空载及RCD满载的情况。通过引入重复控制模块，可以显著改善系统的性能。具体表现为输出电压THD的降低，以及电流峰值的减小。仿真结果表明，重复控制对于抑制RCD负载的效果极为出色，THD稳定在4.5%左右。

重复控制的设计涉及幅值补偿系数和相位补偿系数的调整，以确保系统稳定性和性能优化。参数选择不当可能引起系统震荡或效果不佳，因此实际应用时需通过调试确定最优配置。尽管仿真与实际机器表现可能略有差异，但两者基本一致。

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Electricity 期刊正式被 ESCI 收录 | MDPI News

2024年2月，MDPI期刊《Electricity》正式被ESCI收录。以下为详细介绍：

期刊基本信息创刊时间：2020年主办方：MDPI主编：Prof. Dr. Andreas Sumper（西班牙加泰罗尼亚理工大学）目标：为电气工程领域的高影响力研究提供先进交流平台。发文范围：涵盖电力基础设施及应用、电力系统、智能电网、电力储存与转换、电动交通、绿色电力、电力市场和经济等方向。被ESCI收录的意义学术影响力提升：ESCI（Emerging Sources Citation Index）是Web of Science核心合集的重要组成部分，收录新兴学术期刊，标志着《Electricity》在学术质量和国际影响力上获得认可。文章曝光度增加：被ESCI收录后，期刊文章将被更多研究者检索和引用，进一步扩大作者研究成果的传播范围。投稿优势高曝光度

除Web of Science（通过ESCI）外，期刊还被Scopus、EBSCO、DOAJ、CNKI等数据库收录，覆盖全球主流学术平台。

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精选文章推荐

以下为近期发表的高影响力文章，涵盖微电网、电力电子、电力系统动态安全等前沿领域：

Live Field Validation of an Islanded Microgrid Based on Renewables and Electric Vehicles作者：Daniel Heredero-Peris et al.链接：点击阅读主题：基于可再生能源和电动汽车的孤岛微电网现场验证。

DC Charging Capabilities of Battery-Integrated Modular Multilevel Converters Based on Maximum Tractive Power作者：Arvind Balachandran, Tomas Jonsson, Lars Eriksson链接：点击阅读主题：基于最大牵引功率的电池集成模块化多电平变流器直流充电能力研究。

Improving Dynamic Security in Islanded Power Systems: Quantification of Minimum Synchronous Inertia Considering Fault-Induced Frequency Deviations作者：José Gouveia, Carlos L. Moreira, Jo?o A. Pe?as Lopes链接：点击阅读主题：考虑故障引起频率偏差的孤岛电力系统最小同步惯量量化方法。

Multi-Agent Reinforcement Learning-Based Decentralized Controller for Battery Modular Multilevel Inverter Systems作者：Ali Mashayekh et al.链接：点击阅读主题：基于多智能体强化学习的电池模块多电平逆变器分散控制器设计。

精选特刊征稿

以下特刊聚焦电力系统规划、可再生能源整合、智能电网优化等热点方向，欢迎投稿：

Electricity in 2024

主编：Andreas Sumper, Eduard Bullich-Massagué

截止日期：2024年5月15日

链接：点击投稿

Planning, Operation and Control of Power Systems with Large Amounts of Variable Renewable Generation

主编：Emilio Gomez-Lazaro

截止日期：2024年6月15日

链接：点击投稿

Optimal Planning, Integration and Control of Smart Microgrid Systems with Renewable Energy

主编：Pedro S. Moura, Ana Soares

截止日期：2024年7月20日

链接：点击投稿

Advances in Operation, Optimization, and Control of Smart Grids

主编：Murilo E.C. Bento, Hugo Morais

截止日期：2024年8月31日

链接：点击投稿

总结

《Electricity》被ESCI收录是其学术质量与国际影响力的重要里程碑。期刊以快速发表、开放获取和作者版权保留为特色，为电气工程领域研究者提供了高效的学术交流平台。欢迎关注精选文章与特刊征稿，共同推动领域发展！

EETOP技术文章分享《简化电动汽车充电器和光伏逆变器的高压电流检测》

电流检测在电动汽车充电器和光伏逆变器中至关重要，合适的电流传感器可确保系统高效、安全运行，本文探讨了适合这两类应用的电流检测器件及相关技术。

电动汽车充电器中的电流检测应用场景：电流传感器用于测量输入交流电源、直流/直流转换器和输出电源等位置的电流，确认交流电正确输送到车载充电器系统或直流电直接输送到电池。随着电池电压从400V向800V甚至更高发展，以实现更大功率和快速充电，电流检测的作用愈发关键。

1级和2级充电器：将交流电输送到车载充电器，再转换为合适电压和电流为电池充电。家用1级和2级充电器中，电流检测精度要求不高，因无需对用户计费，但电流信息可让用户通过应用或充电器界面了解电流和功耗情况。

3级充电器：充电基础设施将交流电转换为直流电，直接向电池快速输送，绕过传统车载充电器实现超快速充电。电流检测有助于控制充电过程，确保电池安全充电，延长电动汽车和电池系统使用寿命。

技术要求：3级充电器中，开关信号频率为50kHz至100kHz，需要至少250kHz的电流传感器以获取适当测量数据，且传播延迟要短，以便在信号切换时迅速响应变化。推荐器件：德州仪器（TI）的TMCS1123，未经校准时整个温度和寿命范围内最大误差为±1.75%，单点校准后误差降至±1.00%。其高精度和高速度使系统工程师能从隔离式直流/直流转换器中去除直流阻断电容器，节省3级充电器设计成本。图 1：电动汽车充电器光伏逆变器中的电流检测应用场景：用于测量多种配置中的电流，如逆变器的交流和直流输入、直流/直流升压、直流/直流转换器和电网输出，帮助监测和控制功率转换过程。住宅光伏逆变器对各电源轨进行电流检测，电源轨电压电平可能高达1000VDC，光伏输入端电压通常约500V至600VDC，电网输入和输出高达400VAC。电流检测可优化系统，确保电网输出功率水平和频率可靠适当，使负载处于安全工作区（SOA）内。技术要求：光伏逆变器中的开关信号频率介于50kHz至100kHz之间，与电动汽车充电器相似。电流传感器还可用于诊断，如监测太阳能电池板是否存在连接松动或损坏等故障。推荐器件：TMCS1123提供±1100VDC的增强型工作电压，适合大多数串式逆变器。图 2：光伏逆变器中典型逆变器的方框图电流检测设计考虑因素额定功率：电流传感器必须能处理系统的工作电流和电压水平，设计人员要根据系统输入选择合适技术，确保电流在系统寿命内不间断流入。精度：电流传感器要足够精确，以提供预期的控制和监测功能，保证系统在SOA内按预期运行。高精度有助于保持高效率，减少元件数量和注入电网的谐波。带宽：在开关系统中，速度重要。TMCS1123提供250kHz的信号带宽和600ns的传播延迟，为系统提供足够速度进行适当测量。TI还在开发更多类似机械尺寸的高速器件，且带宽增加时传播延迟会减小。成本：选择电流传感器时要权衡成本及其优势。一体式封装的霍尔效应电流传感器通常只能检测特定范围内电流，基于分流器的系统更灵活，可根据系统参数选择分流电阻值。基于分流器的电流检测技术优势：在电动汽车充电系统、光伏逆变器系统等需要电流检测的系统中，与霍尔效应电流传感器相比，基于分流器的电流传感器通常在整个电流范围内精度更高。使用稳定放大器技术或模数转换器（ADC）和精密分流电阻器时，可在整个电流测量范围、工作温度范围和使用寿命内实现误差不到1%的精度。解决方案：基于分流器的解决方案可能很简单，可以是运算放大器、专门设计的电流检测放大器（如TI的INA241A）、用于较高电压的隔离式放大器（如TI的AMCS1300B）或者具有数字输出的Σ-Δ调制器（如TI的AMCS1306）。这类放大器用于监测分流电阻器上的压降并提供比例电压输出，每种解决方案在工作电压、失调电压、漂移、带宽和易用性方面有所不同。缺点：与一体式封装的霍尔效应解决方案类似，基于分流器的传感器属于存在电阻的侵入性技术，功耗是整体设计中需考虑的因素。霍尔效应电流检测技术优势：一体式封装的霍尔效应电流传感器在高压系统中受欢迎，因其提供增强型隔离或双重隔离。缺点：会在整个温度和生命周期内发生漂移。TI将TMCS1123的漂移误差大幅降低至±0.5%。该器件具有差分霍尔效应感应功能，能显著减少磁场干扰或串扰，还提供过流检测、精密电压基准和传感器报警等功能。使用一体式封装解决方案时，电流通过引线框在封装内流动，会带来引线框电阻和芯片散热限制，进而限制器件能处理的电流大小。TMCS1123器件产品系列能在25°C时测量75Arms的电流。其他方案：其他解决方案包括环境霍尔效应传感器或磁通门传感器（如TI的DRV401），这些传感器可能需要不同类型的磁芯、屏蔽或机械设计才能正常工作，且制造或使用过程中的器件或电路板移动可能导致位移误差，改变测量精度。图 3：TMCS1123方框图

高压应用存在多个设计挑战，使系统设计更难且成本更高。借助TI的产品系列和资源，能够以适当价格快速解决各种设计问题，推动技术进步惠及大众。

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