逆变器svpwm程序 svpwm的实现方法

svpwm的实现方法

SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation）是一种现代的高效直接矢量控制技术，目的是通过调制电压来控制三相交流电机或逆变器。SVPWM 的实现方法如下：

确定参考向量： SVPWM 首先确定参考向量的大小和方向，作为采样周期内输出电压控制的基准。参考向量通常位于 60 度、180 度或 300 度的正六边形角上。

计算所需的零向量时间：计算当前的向量和参考向量之间的夹角，并根据电压和电流响应时间计算任何需要的零向量时间。零向量时间指使引出一个零电压输出。

计算占空比：以参考向量为中心，在矢量图上对构成所要输出电压矢量的三个可用向量（通常使用 U-V-W）进行坐标转换，以得到所在矢量扇区的占空比，并根据它们之间的关系确定滞后角度。

输出PWM信号：生成相应的 PWM 信号，以施加所计算出的占空比和滞后角度。这些信号应通过逆变器驱动电源来产生所需的输出电压波形。

以上是 SVPWM 的主要实现步骤，它可以通过数字信号处理器和现代智能控制芯片等技术来实现。

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SVPWM是怎么让电机反转的？

SVPWM是一种空间矢量脉宽调制技术，它通过控制逆变器的开关状态，实现电机转矩和转速的控制。
要实现电机的反转，只需要改变SVPWM的调制信号的极性即可。
SVPWM的实现过程中，通过比较参考电压矢量和实际电压矢量的角度，来决定逆变器的开关状态。
当参考电压矢量的角度在第四象限时，实际电压矢量的角度应该在第二象限，此时电机反转。
只需要在调制信号中加入一个负的偏移量，使参考电压矢量的角度始终处于第二象限，即可实现电机的反转。
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常用的交流PWM有3种控制方式,分别为SPWM,CFPWM和SVPWM,论述它们的基本特征,各自的优缺点。

SPWM、CFPWM和SVPWM的基本特征和各自的优缺点如下：
1、SPWM：
基本特征：以频率与期望的输出电压波相同的正弦波作为调制波，以频率比期望波高得多的等腰三角波作为载波。由它们的交点确定逆变器开关器件的通断时刻，从而获得幅值相等、宽度按正弦规律变化的脉冲序列。
优缺点：普通的SPWM变频器输出电压带有一定的谐波分量，为降低谐波分量，减少电动机转矩脉动，可以采用直接计算各脉冲起始与终了相位的方法，以消除指定次数的谐波。
2、CFPWM：
基本特征：在原来主回路的基础上，采用电流闭环控制，使实际电流快速跟随给定值。
优缺点：在稳态时，尽可能使实际电流接近正弦波形，这就能比电压控制的SPWM获得更好的性能。精度高、响应快，且易于实现。但功率开关器件的开关频率不定。
3、SVPWM：
基本特征：把逆变器和交流电动机视为一体，以圆形旋转磁场为目标来控制逆变器的工作，磁链轨迹的控制是通过交替使用不同的电压空间矢量实现的。
优缺点：8个基本输出矢量，6个有效工作矢量和2个零矢量，在一个旋转周期内，每个有效工作矢量只作用1次的方式，生成正6边形的旋转磁链，谐波分量大，导致转矩脉动。扩展资料：
用相邻的2个有效工作矢量，合成任意的期望输出电压矢量，使磁链轨迹接近于圆。开关周期越小，旋转磁场越接近于圆，但功率器件的开关频率将提高。用电压空间矢量直接生成三相PWM波，计算简便。与一般的SPWM相比较，SVPWM控制方式的输出电压最多可提高15%。

SVPWM比SPWM有什么优点？

正弦波波形产生的方法有很多种，但较典型的主要有:对称规则采样法、不对称规则采样法和平均对称规则采样法三种。第一种方法由于生成的PWM脉宽偏小，所以变频器的输出电压达不到直流侧电压的倍;第二种方法在一个载波周期里要采样两次正弦波，显然输出电压高于前者，但对于微处理器来说，增加了数据处理量当载波频率较高时，对微机的要求较高;第三种方法应用最为广泛的，它兼顾了前两种方法的优点。 SPWM虽然可以得到三相正弦电压，但直流侧的电压利用率较低， 最大是直流侧电压的倍，这是此方法的最大的缺点。 SVPWM原理电压空间矢量PWM(SVPWM)的出发点与SPWM不同，SPWM调制是从三相交流电源出发，其着眼点是如何生成一个可以调压调频的三相对称正弦电源。而SVPWM是将逆变器和电动机看成一个整体，用八个基本电压矢量合成期望的电压矢量，建立逆变器功率器件的开关状态，并依据电机磁链和电压的关系，从而实现对电动机恒磁通变压变频调速。若忽略定子电阻压降，当定子绕组施加理想的正弦电压时，由于电压空间矢量为等幅的旋转矢量，故气隙磁通以恒定的角速度旋转，轨迹为圆形。 SVPWM比SPWM的电压利用率高15%，这是两者最大的区别，但两者并不是孤立的调制方式，典型的SVPWM是一种在SPWM的相调制波中加入了零序分量后进行规则采样得到的结果，因此SVPWM有对应SPWM的形式。

svpwm的实现方法

SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation）是一种现代的高效直接矢量控制技术，目的是通过调制电压来控制三相交流电雀团纤机或逆变器。SVPWM 的实现方法如下：

确定参考向量： SVPWM 首先确定参考向量的大小和方向，作为采样周期内顷仿输出电压控制的基准。参考向量通常位于 60 度、180 度或 300 度的正六边形角上。

计算所需的零向量时间：计算当前的向量和参考向量之间的夹角，并根据电压和电流响应时间计算任何需要的零向量时间。零向量时间指使引出一个零电压输出。

计算占空比：以参考向量为中心，在矢量图上对构成所要输出电压矢量的三个可用向量（通常使用 U-V-W）进行坐标转换，以得到所在矢量扇区的占空比，并根据它们之间的关系确定滞后角度。

输出PWM信号：生成相应的 PWM 信号，以施加所计算出的占空比和滞后角度。这些信号应通过逆变器驱动或缺电源来产生所需的输出电压波形。

以上是 SVPWM 的主要实现步骤，它可以通过数字信号处理器和现代智能控制芯片等技术来实现。

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svpwm控制原理

主要思想：空间矢量脉宽调制——SVPWM，主要思想是把三相交流电机等效为直流电机，然后跟踪圆形磁场。

基本原理：把PMSM想象成两块同⼼的磁铁，两块磁铁是相吸的，因此当⽤⼿拨动外⾯的磁铁绕组圆⼼转动时，⾥⾯的磁铁也会跟着转动，这其实就是PMSM的本质了。PMSM的转⼦是永磁铁，定⼦是绕组，我们⽤电路控制定⼦绕组产⽣旋转的磁场，⾥⾯的转⼦磁铁就会跟着转动，这个磁场的⼤⼩最好恒定，不然⼀会⼉⼤⼀会⼉⼩，转⼦受到的牵引⼒也就⼀会⼉⼤⼀会⼉⼩，影响运动性能。好了，现在我们知道电机的本质是什么了。接下来，我们需要⼀个算法来控制定⼦绕组的输出，使其产⽣⼀个恒定的旋转磁场。

SVPWM是近年发展的一种比较新颖的控制方法，是由三相功率逆变器的六个功率开关元件组成的特定开关模式产生的脉宽调制波，能够使输出电流波形尽可能接近于理想的正弦波形。空间电压矢量PWM与传统的正弦PWM不同，它是从三相输出电压的整体效果出发，着眼于如何使电机获得理想圆形磁链轨迹。SVPWM技术与SPWM相比较，绕组电流波形的谐波成分小，使得电机转矩脉动降低，旋转磁场更逼近圆形，而且使直流母线电压的利用率有了很大提高，且更易于实现数字化。

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